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[中文期刊] 防空武器多目标优化分配建模与决策 CA 剑桥 核 源

作者： 王小艺1;刘载文1;侯朝桢2;原菊梅2; （1北京工商大学信息工程学院;2北京理工大学自动控制系）

出处： 兵工学报 2007 第2期 P228-231

关键词： 运筹学；粒子群；多目标分配决策；目标优化分配；遗传算法

摘要： 在对决策机理分析的基础上，建立了防空武器系统的多目标分配决策模型，实现了防空导弹的多目标优化分配。在此基础上，提出一种改进的粒子群优化（PSO）算法以求解防空武器的最优分配，通过与遗传算法的实例比较，结果证明了该方法的有效性和优越性。[著者文摘]

[中文期刊] 舵机频率特性的测试误差分析与修正 CA 剑桥 核 源

作者： 汪首坤，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第1期 P34-37

关键词： 频率特性；误差分析；误差修正；舵机

摘要： 为了提高舵机频率特性的测试精度，分析了测试系统输入输出通道产生的系统误差，特别是由A/D芯片多路转换、一路采集工作方式造成的信号相位滞后误差，并提出误差修正方法，即通过测量测试系统的频率特性来修正系统幅频和相频误差，并进行了...

[中文期刊] 一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识 CA 剑桥 核 源

作者： 刘向东，刘宇，李黎 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第2期 P135-138

关键词： 平均迟滞函数；Preisach函数；压电陶瓷执行器；神经网络

摘要： 研究压电陶瓷执行器应用于纳米定位系统时，其多值映射的迟滞特性对系统定位控制精度影响。在经典Preisach模型的基础上，引入平均迟滞函数，提出了一种新广义Preisach迟滞模型，并利用神经网络对新广义Preisach模型关键参量辨识。仿真实验表明，利...

[中文期刊] 基于MV基准界的多变量控制系统性能评价方法 CA 剑桥 核 源

作者： 张彤，王庆林 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第8期 P689-694,699

关键词： MV基准界；最小方差控制；关联矩阵；多变量控制系统

摘要： 为解决关联矩阵难以估计的问题，提出利用最小方差（MV）基准界评价多变量控制系统性能的方法。建立了另一最小方差基准下界，此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到。几种建界方法相互结合，形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量...

[中文期刊] 航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制 CA 剑桥 核 源

作者： 靳永强，刘向东，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第5期 P422-426

关键词： 姿态机动；自适应；滑模控制

摘要： 针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰，提出了自适应滑模控制律。利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型，能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制。选择一类滑模面，基于Lyapunov函数方法推...

[中文期刊] 一种新型不变矩在图像识别中的应用 CA 核 源

作者： 徐学强，汪渤，于家城，王闻博 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 光学技术 2007 第4期 P580-583

关键词： 应用光学；不变矩；MSA矩；图像识别；稳健度

摘要： 给出了仿射变换的定义,并在此基础上建立了一种新的仿射变换途径——多尺度自卷积变换。构造了一组新的仿射不变矩(MSA矩),分析了其性质,给出了它的明确表达式及其具体实现方法。分别应用最小距离法、k-近邻法和相似性测度三种识别方法进行了仿真实验。结果表明,MSA矩对平移、比例、旋转、拉伸和扭曲等仿射变换 ...

[中文期刊] 迟滞非线性系统的神经网络建模 核 源

作者： 刘向东1;修春波2;李黎1;刘承1; （1北京理工大学自动控制系;2天津工业大学自动化系）

出处： 压电与声光 2007 第29卷 第1期 P106-109

关键词： 压电陶瓷；神经网络；建模；迟滞

摘要： 提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用传统的梯度下降学习算法。利用该网络对压电陶瓷迟滞特性进行了建模实验,实验结果证明了该方法的有效性。

[中文期刊] 基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计 核 源

作者： 余创，刘向东 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2007 第19卷 第6期 P1351-1353,1357

关键词： 卫星天线；空间矢量脉宽调制；自适应滑模；变结构控制

摘要： 将自适应滑模变结构方法应用于卫星天线跟踪指向控制伺服系统。电流环采用电压空间矢量脉宽调制技术驱动永磁同步伺服电机,位置环采用自适应滑模变结构控制,通过自适应方法调节控制器中等效输出控制量部分,以减小外部干扰和自身参数变化对系统的影响,提高伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明伺服系统控制性能良好,输出稳定, ...

[中文期刊] GPS姿态测量中四元数迭代算法的改进 CA 剑桥 核 源

作者： 王博，缪玲娟，汪顺亭 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第6期 P521-526

关键词： GPS；姿态测量；四元数；迭代

摘要： 为抑制实际观测中GPS姿态测量系统受环境影响而出现的较强的观测噪声，提出了一种在迭代过程中对噪声进行抑制的方法。该方法利用改进后的布洛伊登法进行迭代运算，减小了基本算法的计算量。该算法在强噪声的情况下能较精确地收敛到真值。仿...

[中文期刊] 虚拟仪器在气固两相流参数测量中的应用 CA 剑桥 核 源

作者： 金锋，陈高润 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第9期 P797-800

关键词： 虚拟仪器；质量流量；在线监测；LabVIEW

摘要： 研究虚拟仪器在气固两相流特性参数测量中的应用.对比了虚拟仪器与传统仪器的优势,以火电厂管道煤粉质量流量在线监测系统为对象,在系统组成和程序设计方面对虚拟仪器系统的设计进行了介绍,给出了系统主界面、信号处理分析、数据操作处理和远程监控的设计与实现.结果表明,利用虚拟仪器技术缩短了整个监测系统的研究开发 ...

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