您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 自动化学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 914 SCIE
  • 3 SSCI
  • 3016 EI工程索引(美)
  • 1237 CA化学文摘(美)
  • 1705 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 6005 中文
  • 3888 外文
按类型分组
  • 任何
  • 5973 期刊
  • 2899 会议论文
  • 817 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 185 2024
  • 965 2023
  • 934 2022
  • 667 2021
  • 415 2020
  • 421 2019
  • 366 2018
  • 337 2017
  • 646 2016
  • 501 2015
  • 541 2014
  • 413 2013
  • 371 2012
  • 497 2011
  • 407 2010
  • 1776 2000-2009
  • 380 1990-1999
  • 14 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 749 学术称号
    • 203 工程院院士
    • 5 973首席科学家
    • 733 长江学者
    • 659 杰出青年基金学者
  • 5 学术职务
    • 1 理事长
    • 4 副理事长
  • 460 行政职务
    • 460 其他
    • 444 院长
    • 15 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 600 北京理工大学学报
  • 194 Beijing Lig…
  • 164 arXiv
  • 110 博士
  • 更多
基金
  • 任何
    • 862 国家自然科学基金项目
      • 30 国家杰出青年科学基金
      • 11 国家自然科学基金青…
      • 821 国家自然科学基金
    • 140 省市基金项目
      • 1 海南省自然科学基金
      • 12 北京市教委共建项目
      • 3 河南省自然科学基金
      • 7 北京市科技计划项目
      • 1 山东省自然科学基金
      • 1 云南省省院省校合作…
      • 1 黑龙江省自然科学基金
      • 4 河北省自然科学基金
      • 1 天津市自然科学基金
      • 1 北京市教委面上项目
      • 1 北京市教育委员会共…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 山西省青年科技研究…
      • 1 安徽省自然科学基金
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 4 山西省自然科学基金
      • 1 湖南省科技计划基金
      • 3 江苏省自然科学基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 1 福建省科技项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 湖南省自然科学基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 广东省科技计划基金
      • 1 河南省科技攻关基金
      • 3 北京市属市管高等学…
      • 53 北京市自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 5 北京市教委科技发展…
      • 8 广东省自然科学基金
      • 1 辽宁省科学技术基金
      • 2 北京市优秀人才基金
      • 1 北京市重点实验室开…
      • 2 北京市教委基金
      • 2 辽宁省自然科学基金
      • 2 北京市重点实验室基金
      • 1 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 河南省教育厅自然科…
      ... 隐藏
    • 117 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 22 中国国防科技预研项目
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 64 国防预研究基金
      • 4 国防科工委预研基金
      • 8 国防科技重点实验室…
      • 4 国家国防基金
      • 2 国防基础科研基金
      • 2 国防科工委基金
      • 6 国防基础研究基金
      ... 隐藏
    • 108 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 25 国家高技术研究发展…
      • 40 国家重点基础研究发…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 5 国家科技支撑计划
      • 1 国家攀登计划
      • 3 国家科技部创新基金
      • 30 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 77 国家教育部基金
      • 1 教育部创新团队基金
      • 4 教育部人文社会科学…
      • 6 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 4 教育部长江学者和创…
      • 1 国家教育部跨世纪人…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 1 广东省教育部产学研…
      • 44 高等学校博士学科点…
      • 5 高等学校优秀青年教…
      • 5 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：9893

[详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文会议论文] 车辆监控系统的模拟数据生成实现

作者： 薛广月 （北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系）

出处： 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会 吉林延吉 2008

会议录： 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会论文集

关键词： 车辆监控系统；模拟数据生成；GPS定位；GPRS移动通信；VB编程

[中文会议论文] 基于Renyi二次熵的非高斯噪声主动控制

作者： 张兴华，任雪梅 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第六届博士生学术年会 北京 2008

会议录： 第六届博士生学术年会论文集

关键词： 非高斯噪声；Renyi二次熵；Parzen窗估计；主动噪声控制；自适应控制器

摘要： 在前馈主动噪声控制中，由于基于高斯噪声假设的均方误差准则算法仅考虑了二阶统计量，忽略了实际应用中大量存在的非高斯噪声的影响，因此不能满足对非高斯噪声的控制效果。考虑信息熵包含信号全部高阶信息的优势，定义Renyi二次熵作为性能指标，采用基于Renyi二次熵的信息梯度下降算法实现自适应FIR控制器，并 ...

[中文会议论文] 基于CCD的车载三轴稳定跟踪平台姿态修正算法

作者： 刘治钢，王军政，赵江波 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第二十七届中国控制会议 中国云南昆明 2008

会议录： 第二十七届中国控制会议论文集

关键词： 姿态修正量模型；车载平台；三轴稳定跟踪平台；机动目标跟踪

摘要： 三轴稳定跟踪平台是对机动目标进行跟踪的执行机构,安装于车载平台之上,作用是当车体姿态和目标机动时控制目标探测传感器(CCD)始终跟踪机动目标,因此其空间姿态控制决定了对空中目标的跟踪精度和图像质量。三轴稳定跟踪平台包括方位、俯仰和横滚三个自由度,CCD安装于横滚轴回转中心。本文以CCD瞄准线为对象, ...

[中文会议论文] SIMULINK环境下3RPS并联机构运动可视化研究

作者： 张宏立，彭光正 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 中国北京 2008

会议录： 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集 , 2008 年

关键词： SIMULINK；并联机构；S函数；可视化

摘要： 由于3RPS并联机构自身的特点,其运动空间比传统的六自由度Stewart平台受到更多的约束,运动学分析也更复杂,尤其在复杂轨迹下平台的整体运动姿态很难直观的想象。因此,如果能将其运动过程可视化将具有很大的现实意义。文章根据3RPS运动学模型在Simulink环境构建仿真模型,利用S-function ...

[中文会议论文] 平板扬声器在有源噪声控制系统中的应用

作者： 谢洪涛 （海军92664 部队；北京理工大学自动控制系）

出处： 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会 吉林延吉 2008

会议录： 中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会论文集

关键词： 平板扬声器；有源噪声控制；次级声源；NLMS算法；自适应滤波

[中文会议论文] 基于模糊控制算法的移动机器人局部路径规划

作者： 付梦印，曲辉，王美玲，杨毅 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第19届中国过程控制会议 北京 2008

会议录： 第19届中国过程控制会议论文集

关键词： 移动机器人；模糊控制；局部路径规划；ATRV

摘要： 本文以美国iRobot公司生产的移动机器人ATRV为实验平台,提出了一种基于模糊控制算法的局部路径规划技术,引导移动机器人ATRV穿越具有障碍物的环境,不与障碍物发生碰撞,到达预定的目标.该算法将模糊控制器进行模块化设计,使得该算法更加简便高效.通过仿真结果看以看出,该算法是可行有效的.

[中文会议论文] 一种摩擦补偿与扰动抑制的自适应模糊H∞控制方法

作者： 李志平，陈杰，张国柱 （北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 第27届中国控制会议 昆明 2008

会议录： 第27届中国控制会议论文集

关键词： 自适应模糊控制；H∞控制；摩擦补偿；扰动抑制

摘要： 针对转台位置跟踪系统中存在的非线性动态摩擦以及外部有界扰动，本文采用了一种自适应模糊H∞控制算法。该方同时具有自适应模糊摔制和H∞控制的优点：利用自适应模糊控制中模糊模型的万能逼近性及其本身具有的强鲁棒性对摩擦进行补偿;而结合H∞控制，又可对外部扰动进行有效的抑制。最后，通过对Lyapunov函数的 ...

[中文期刊] 支持向量机用于蛋白质二级结构预测 核

作者： 黄振 （北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 世界华商经济年鉴(高校教育研究) 2008 第5期

关键词： 支持向量机；多分类；蛋白质二级结构预测

摘要： 本文提出一种蛋白质二级结构预测的方法.该方法首先对数据集中的氨基酸序列采用疏水性编码,然后采用支持向量机算法,利用滑动窗口方法对二级结构进行预测.采用分类器集成,将所有的样本进行训练,对蛋白质的三种二级结构(H/E/C)进行识别.

[中文会议论文] 基于无线网络的远程控制实验室设计与实现

作者： 曲亦直，戴亚平，田德振 （北京理工大学信息学院自动控制系网络控制研究室）

出处： 第19届中国过程控制会议 北京 2008

会议录： 第19届中国过程控制会议论文集

关键词： 远程控制；网络控制系统；无线网络；无线网络接入端口；远程控制实验室；Web服务器

摘要： 针对原有基于LAN的远程控制实验室运行过程中出现的网络高峰时段局部网络阻断及Web服务器负载过重造成远程控制实验速度减慢甚至无法进行这两方面问题,提出了一种基于无线网络的远程控制实验室设计方案(WLAN-RCL),为单纯基于LAN的远程控制实验室提供了一套平行于Client-Server网络通讯的系 ...

[中文期刊] 智能人工呼吸床系统的设计与仿真 核 源

作者： 许继平1;钟秋海1;刘晓鹏1;李宪玉2; （1北京理工大学自动控制系;2空军航空医学研究所）

出处： 计算机仿真 2008 第4期 P330-334

关键词： 智能人工呼吸床；智能控制；系统仿真；机械设计

摘要： 首次提出了一种基于"人工呼吸床(椅)"实用新型的智能人工呼吸床系统。在机械设计上采用分块式结构设计方法,旨在达到复杂多变参数环境下实验目的;创新地运用伪周期机制,实现与呼吸同步辅助通气功能;考虑到医学临床实验的局限性,对控制系统进行了仿真测试,保证临床实验的安全稳定进行。通过建立腹下托板动作模型和呼 ...

自动化学院简介