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[中文期刊] 自适应窗宽的均值迁移图像跟踪算法 核

作者： 沈伟，王军政，张宇河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第30期 P294-295+21

关键词： 均值迁移；目标跟踪；卡尔曼滤波器；图像处理

摘要： 针对传统均值迁移跟踪算法中核函数窗宽固定使之无法满足图像中运动目标尺寸变化需要的问题,在分析目标特征零阶矩特点基础上,以其变化比作为观测量,以目标面积的变化比作为状态量,利用卡尔曼滤波器对未来帧中目标面积的变化进行预测进而获得同目标尺度变化相适应的核函数窗宽。该算法通过窗宽自适应变化,提高了跟踪精度 ...

[中文期刊] 基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究 剑桥 核 源

作者： 史永丽，侯朝桢 （北京理工大学,自动控制系,北京,100081）

出处： 计算机工程与应用 2007 第29期

关键词： 摩擦；非线性；自抗扰控制

摘要： 伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能.为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制.该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿.算法简单,鲁棒性强,易于工程实现.对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的.

[中文期刊] 一种路面曲面不平度的数字生成方法 剑桥 核 源

作者： 赵江波，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 振动与冲击 2007 第26卷 第6期 P149-151

关键词： 路面不平度；数字仿真；道路谱

摘要： 将路面看成一个包含多种空间频率成份的高低不平曲面,而不是一条沿路面延伸方向的曲线.研究了采用数字仿真生成模拟路面曲面的方法,代替了常用的单一波形描述法.在路面曲面仿真模型中,采用基于布朗运动过程的半球面形状来描述真实路面的起伏情况,数字仿真分析表明采用该模型生成的路面曲面,其数字特征符合国际标准协会 ...

[中文期刊] 导弹舵机动态加载技术 CA 剑桥 核 源

作者： 汪首坤，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第3期 P247-250

关键词： 导弹舵机；板簧加载；电液伺服加载；小脑模型神经网络

摘要： 分析了电液伺服加载和板簧加载的工作原理与特点，搭建了试验平台，并分别对两种加载方式进行了试验研究。理论分析和试验结果均表明：以板簧加载为代表的机械加载，结构简单、成本较低，但加载精度低，灵活性差，仅能实现近似线性的简单加...

[中文期刊] 激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波

作者： 邓志红，王跃鹏，付梦印，肖烜 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 传感器与微系统 2007 第2期 P25-27

关键词： 惯性导航；陀螺漂移；自适应滤波

摘要： 针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算 ...

[中文期刊] 基于多传感器数据融合的温室温度采集 核

作者： 张娟1;陈杰1;蔡振江2; （1北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系;2河北农业大学机电工程学院）

出处： 微计算机信息 2007 第1期 P153-154

关键词： 温室环境温度；多传感器；数据融合；递推估计

摘要： 温室具有空间大且温度场分布受多种参数影响大等特点。基于这些特点,本文提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温室环境温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用基于均值的递推估计融合的方法对采集的数据进行融合。仿真结果表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效 ...

[中文期刊] 临钢新建3000mm粗轧非实时通讯子系统软件设计

作者： 宋向荣，刘芳，钟秋海，张迪生 （北京理工大学信息学院自动控制系）

出处： 微计算机信息(管控一体化) 2007 第23卷 第2期 P113-115

关键词： 中厚板；非实时通讯系统；软件设计；OpenVMS；C＋＋Builder；5.0

摘要： 针对临钢新建3000mm中厚板粗轧机,开发了HAGC Level Ⅱ计算机控制系统非实时数据通讯子系统的软件。Digital的Alpha Sever ES40是整个Level Ⅱ系统的中心,Level Ⅱ系统是由几个主要的子系统组成的,非实时通讯子系统在Level Ⅱ系统中占据主要的作用,操作工的操 ...

[中文期刊] 基于数据挖掘技术的温室决策支持系统

作者： 张娟，陈杰，刘志勇 （北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息(管控一体化) 2007 第23卷 第1期 P169-170,189

关键词： 决策支持系统；数据库；数据挖掘技术；面向对象技术

摘要： 农业领域的专家知识多是描述性和经验性的知识,难以进行精确数学描述,这给农业决策支持系统的构建带来了一定的困难.本文介绍了采用数据库技术和数据挖掘技术构建的温室蔬菜栽培决策支持系统.该系统建立了数据库来记录作物生长过程和温室环境等有关数据,然后通过数据挖掘技术从数据库中获得新的农业知识,以丰富决策支持 ...

[中文期刊] 基于单视图像的球体姿态估计 剑桥 核 源

作者： 邹益民，汪渤 （北京理工大学信息技术学院自动控制系　　北京；北京理工大学信息技术学院自动控制系）

出处： 电子与信息学报 2007 第8期 P1826-1828

关键词： 视觉检测；单目视觉；3D位置估计；图像处理

摘要： 该文给出一种基于图像信息估计3D目标球体及其中心轴孔空间姿态的视觉检测技术.若相机焦距已知,且给定球体与圆特征形状参数,则可由单视方法估计球心与圆特征中心位置及其法向方向,从而可由球及中轴构成的多个圆特征给出对目标球体姿态的初步估计.由于图像噪声及投影椭圆拟合误差的存在,每一个特征的独立估计结果并不 ...

[中文期刊] 基于VxWorks热连轧HAGC计算机实时控制系统 CA 剑桥 核 源

作者： 于湘涛，姚小兰，伍清河，费庆 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 塑性工程学报 2007 第4期 P123-126

关键词： AGC；热连轧；同板差；实时性

摘要： 文章系统地介绍了某厂热连轧HAGC控制系统改造项目的计算机控制系统,硬件结构以嵌入式VxWorks实时操作系统为基础,针对轧钢过程影响厚度的各种因素,分别采用相应的补偿措施、现场数据说明了设计方法的实用性。

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