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[中文期刊] 惯性器件测试系统监测软件设计与实现

作者： 吴学刚，缪玲娟，沈军 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 微计算机信息(测控自动化) 2008 第24卷 第10期 P108

关键词： 实时曲线；统计功能；多媒体定时器

摘要： 针对系统中惯性器件标定和测试的需要,采用Visual C++开发了被测信号监测软件.在开发中使用了内存位图、链表和Windows多媒体定时器的技术,实现了对被测信号曲线的实时动态显示,并对采样值进行 统计分析.文章详细阐述了软件的设计思想、结构和实现的功能,并给出了部分源码.在实际应用中表明,该软件 ...

[中文期刊] 一种控制系统在线辨识方法的实现 核

作者： 陈君，王军政，马立玲 （北京理工大学自动控制系221教研室；北京理工大学自动控制系221教研室；北京理工大学自动控制系221教研室）

出处： 微计算机信息(测控自动化) 2008 第24卷 第16期 P16

关键词： 系统辨识；控制系统；改进最小二乘递推算法

摘要： 讨论了以计算机虚拟仪器为硬件平台,使用Delphi语言编写辨识模块,实现对控制系统的在线辨识,提出一种改进的最小二乘递推算法提高辨识精度。实现了 对控制系统的状态进行预测估计,实验结果验证了算法的正确性。

[中文期刊] PowerPC在集散控制系统中的应用研究

作者： 曹海建，高岩 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息(测控自动化) 2008 第24卷 第10期 P3

关键词： 集散系统；现场总线

摘要： 本文介绍了集散系统的基本概念以及用于集散系统的两种基本的通信方式,设计了基于PowerPC控制器的温度集散控制系统,并对该系统的硬件架构和软件功 能进行了描述,最后给出了示例控制结果.

[中文期刊] 高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真 核

作者： 张磊，汪渤 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息(测控自动化) 2008 第24卷 第22期 P238-239

关键词： 捷联惯导系统；圆锥误差补偿；划船误差补偿

摘要： 捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义,特别是游移方位捷联惯导系统.因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实 现游移方位捷联惯导系统的全数字仿真.在此基础上,通过研究三样子圆锥误差补偿和三样子划船误差补偿来提高捷联惯导系统的精度和稳定性,并进行了仿真比较 .

[中文期刊] 海洋测深综合效应的多测线改正技术 核

作者： 于家城1;宋春雷2;徐学强3;陈家斌2; （1华北科技学院电子信息工程系;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;3中国兵器装备研究院）

出处： 海洋测绘 2008 第2期 P9-12+16

关键词： 水深测量；多测线改正；地势坐标系；波束角效应

摘要： 提出了水深测量综合效应的多测线改正技术,通过分析水深测量中的波束角效应、地势效应及载体姿态变化对测深的影响,给出二维数字测深仪的详细设计方法,建立描述水深改正的指标,并用实际地形进行仿真。结果标明,该方法实用性强、改正效果明显。

[中文期刊] 轨迹发生器设计与仿真

作者： 张婷 （北京理工大学自动控制系）

出处： 微计算机信息(测控自动化) 2008 第24卷 第10期 P241

关键词： 轨迹发生器；导航；仿真

摘要： 轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的,本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路,详细推导了轨迹方程,描述了外部信息控制下的位置、速度、 姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律,分析了载机在直线飞行、滚转摇摆、转弯机动、正弦机动四种飞行轨迹的控制规律,完成了相应的控制方程的设计,最 后对载机 ...

[中文期刊] 基于动态聚类的气体管道泄漏检测与定位 核 源

作者： 姚志英1;彭光正2; （1北京物资学院物流学院北京市物流系统与技术重点实验室;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 液压与气动 2008 第12期 P49-52

关键词： 气体管道；泄漏检测；动态聚类

摘要： 传统负压波法无法对管道已有的稳态泄漏进行检测,本文提出了一种新型的气体管道泄漏检测与定位技术,设计了管道已有稳态泄漏的实验装置。通过在管道末端主动施加外部扰动引入干扰,分析管道在此扰动信号作用下的瞬态流动,根据不同泄漏工况下管道首末端压力、流量数据的特征,用动态聚类方法设计辨识管道泄漏工况的分类器。 ...

[中文期刊] 蛋白质三级结构预测的并行化算法 核

作者： 杨瑶，桑延超，多丽君 （北京理工大学自动控制系;北京理工大学自动控制系 北京;）

出处： 科技创新导报 2008 第5卷 第18期 P11

关键词： 蛋白质三级结构；协同优化；并行算法；

摘要： 在分析了使用PSO(粒子群算法)和GA(遗传算法)的协同优化算法对蛋白质三级结构进行预测的基础上,引入并行算法。进而提出并行算法的优势所在,并详细介绍了遗传算法的三种并行模型,最后给出改进后的并行改进算法模型。

[中文会议论文] 一种改进的Canny算法

作者： 潘大夫，汪渤 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第27届中国控制会议 昆明 2008

会议录： 第27届中国控制会议论文集

关键词： 边缘检测；尺度相乘；Canny算子

摘要： 在Canny边缘检测算法的框架下，对图像进行多尺度滤波分析。先定义尺度相乘函数为两个不同尺度边缘检测滤波器响应的乘积，然后由相邻尺度的近似性确定尺度乘秘后梯度图像的幅值和相角，再选择单一阈值剔除伪边缘，最后通过非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明，算法比采用单一尺度的传统Canny算子，在噪声抑制 ...

[中文会议论文] 某导弹舵机综合性能便携式测试装置的研究

作者： 汪首坤，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 2008中国仪器仪表与测控技术进展大会 中国湖南湘潭 2008

会议录： 2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ） , 2008 年

关键词： 综合性能；便携式测试装置；导弹舵机

摘要： 为了实现某型号导弹上电液舵机综合性能测试,同时满足其室外或现场测试需要,研制了一套便携式高精度的综合性能测试装置。测试装置由测试计算机、测控箱和舵机工作电源组成,能够完成导弹舵机静动态综合性能测试,同时具有跑合试验功能。测试装置的试验结果表明其技术先进,测试精度高,性能稳定可靠,能够满足舵机室外和现 ...

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