作者： 张婷 （北京理工大学自动控制系ASEA中心）
出处： 实验室研究与探索 2008 第27卷 第9期 P141-143
关键词： ASEA；运动控制系统工程师；培训
摘要： 介绍了北京理工大学自动化系统工程师技能培训与测试中心(ASE)建设情况,分析了现代自动控制系统的特点与结构体系,提出了ASE对知识结构和技能培训的基本要求,着重阐述了运动控制系统工程师技能培训方案及其考核测试方法。
作者： 江秀红1;董宁2;胡爱玲1; （1沈阳航空工业学院自动控制系;2北京理工大学自动控制系）
出处： 计算机仿真 2008 第3期 P186-188，198
关键词： 粗糙集；补偿模糊神经网络；逆控制；火炮伺服系统
摘要： 粗糙集和模糊神经网络在智能信息处理方面各有优缺点,若将二者结合起来可增强信息处理的能力。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法进行结合改进,并将结合算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中。最后针对某型火炮伺服系统输出端噪声对重定位的影响,用粗糙集模糊神经网络对受扰对象进行逆建模,并将 ...
作者： 江秀红1;董宁2; （1沈阳航空工业学院自动控制系;2北京理工大学自动控制系）
出处： 火炮发射与控制学报 2008 第1期 P23-26
关键词： 自动控制技术；粗糙集；逆控制；火炮伺服系统
摘要： 火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中,构成粗糙集模糊神经网络;利用此网络对受到射击力矩扰动影响的某方位向火炮伺服系统进行逆建模,并将学习得到的模型作为逆控制系统的控制器来消除扰动。仿真表明 ...
作者： 史晋峰1;武文龙1;张培1;许向阳1;赵忠明2; （1北京理工大学自动控制系;2内蒙古阿拉善盟泰兴泰丰化工有限公司）
出处： 化工自动化及仪表 2008 第35卷 第5期 P80-82
关键词： 钠氨工艺改进；SIEMENSES7-200PLC；组态；优化控制；计算机控制系统
摘要： 为了改造传统钠氨工段中工作环境差、劳动强度大、危险等级高等状况，分析了生产工艺特点和钠氨反应机理，针对影响生产的主要因素，我们对生产工艺进行了如下改进：①钠氨工段实现液体金属钠投料；②对进入反应釜的液态金属钠管道进行改造，以防止管道的堵塞；③采用液位电极实现液态金属钠的准确计量；④设计了一套计算机优 ...
作者： 高爽，彭光正，张宏立，范伟，王涛 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心）
出处： 液压与气动 2008 第11期 P29-31
关键词： 减压阀；流量特性；仿真
摘要： 介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法,针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度,且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。
作者： 丁辉1;付梦印2; （1清华大学电子工程系智能技术与系统国家重点实验室;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）
出处： 小型微型计算机系统 2008 第11期 P2141-2144
关键词： 角点检测；曲波变换；有限脊波变换
摘要： 角点是图像目标的重要局部特征,角点检测在目标跟踪、运动估计、相机定标等方面都有重要的应用.曲波变换基于多尺度几何分析的思想,以边缘为基本元素能够同时获得对图像平滑区域和边缘部分的稀疏表达,是一种更适合图像处理特点的多尺度变换.为降低曲波的数据冗余性,采用有限脊波变换对曲波进行改进,并在此基础上提出利 ...
作者： 邵立伟，廖晓钟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京 （100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京 （100081））
出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第1期 P50-53
关键词： PWM整流器；自抗扰控制器；扩张状态观测器
摘要： 为了抑制PWM整流器负载扰动对直流侧输出电压产生的影响，提出将自抗扰控制器引入基于电压定向的直接功率控制三相电压型PWM整流器中的电压控制方案．将负载扰动归到未知扰动中，用扩张状态观测器对负载扰动进行观测和补偿，结合自抗扰控制器...
作者： 夏宇，王军政，徐山峰 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）
出处： 微计算机信息杂志 2008 第24卷 第8A期 P1-3
作者： 陈君，王军政，马立玲 （北京理工大学自动控制系221教研室）
出处： 微计算机信息杂志 2008 第24卷 第6A期 P16-17，71
作者： 张磊，汪渤 （北京理工大学自动控制系201教研室；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）
出处： 微计算机信息杂志 2008 第24卷 第8A期 P238-239
