作者: 严欣颖,付梦印,刘伟 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系)
出处: 微计算机信息杂志 2006 第35期 P1-2+5
关键词: 串行通讯;嵌入式设备;故障检测与诊断
摘要: 本文分析嵌入式设备的特点,并在此基础上提出充分利用嵌入式设备提供的接口资源,实现故障检测和诊断的方法,将设备故障定位到电路板级,为板级电路的故障检测和诊断奠定基础。此种方法在复杂工程环境下,无需拆卸嵌入式设备即可判断整机性能,达到故障检测和诊断的基本要求。在这一方法基础上,本文以某车载GPS导航系统 ...
作者: 倪晚成1;刘连臣1;刘伟2; (1清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心;2北京理工大学自动控制系)
出处: 计算机工程与应用 2006 第21期 P124
关键词: RBAC;角色-页面模型;WEB应用;访问控制
摘要: 论文以RBAC(Role-Based Access Control:基于角色的访问控制)理论为基础,利用B/S应用模式的特点,将WEB应用的业务逻辑和对应的显示逻辑进行合理的划分,通过控制应用系统各个页面对于不同用户角色的可见性,提出了基于角色-页面模型的Web用户访问权限的控制方法,简化了RBAC ...
作者: 王华,崔晓婷,刘向东,张宇河 (西北工业大学,航天学院;上海航天技术研究院;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2006 第3期 P226-229
关键词: 姿态控制;Q-学习;模糊神经网络;再励学习
摘要: 将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中,结合Q_学习和BP神经网络来解决模糊神经网络参数在线调整问题,在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习。仿真结果表明,这种基于Q-学习的模糊神经网络控制不仅可以满足对姿态控制精...
作者: 马忠贵1;叶斌1;曾广平2;涂序彦2; (1北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;2北京科技大学信息工程学院)
出处: 北京理工大学学报 2006 第2期 P130-134
关键词: 软件人;多智体系统;π演算;形式化建模;分布式人工智能
摘要: 在参考多智体系统的基础上,根据大系统控制论的分解协调思想,提出一种软件人群体体系结构,并对其关键技术如本体库、知识库、任务库、通信协议、角色模型、交互模型等进行了描述.描述了对该系统从分析到设计的整个构建过程,并采用π演算形式化方法对整个系统的信息流和控制流,以及任务之间的4种协作方式进行了建模.对 ...
作者: 董晶,王军政,马立玲 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京)
出处: 计算机测量与控制 2006 第9期 P1180-1182
关键词: 模糊控制;电机测试;优化;量化因子;比例因子
摘要: 电机的加载控制一直是电机测试中的一个难点,针对这一问题提出了一种改进的模糊控制方法;该方法通过性能指标自寻优来获得模糊控制器的量化因子和比例因子;在计算模糊控制器的控制量时,利用模糊控制表和输入的连续值,采用插值算法在线计算出连续可变的控制量,克服了普通模糊控制方法易产生小范围振荡的问题,提高了电机 ...
作者: 修春波1;张宇河2; (1天津工业大学自动化系;2北京理工大学自动控制系)
出处: 计算机工程与应用 2006 第21期 P43
关键词: 混沌;蚁群;优化;信息素
摘要: 为了克服混沌搜索的盲目性,提出了一种蚁群算法和混沌优化算法相结合的混合优化算法,该算法利用蚁群算法中信息素正反馈的思想指导当前混沌搜索的区域.工作蚁群按照信息素的浓度高低,分别按照不同的概率搜索不同的搜索区域,从而可减少混沌盲目搜索的次数.仿真结果表明,该方法能够明显提高混沌优化算法的寻优效率,同时 ...
作者: 牟研娜1;王渝1;蔡振江2; (1北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;2河北农业大学)
出处: 计算机应用 2006 第A1期 P67-69
关键词: 彩色图像分割;混合颜色空间;聚类数;直方图分析;初始聚类中心
摘要: 根据作物生长状态参数检测的特点,采用了一种基于混合颜色空间的模糊C均值聚类分割方法来提取目标以便测量。该方法对传统模糊C均值聚类算法中存在的一些问题进行了改进,首先在HSV空间分析H直方图确定出最佳聚类数,并在Lab空间初始化聚类中心,最终在Lab空间对图像进行分割来得到目标图像。将该方法应用到作物 ...
作者: 尚葳蕤,戴忠健,侯朝桢 (北京理工大学自动控制系;北京理工大学自动控制系)
出处: 计算机仿真 2006 第10期 P53-56
关键词: 失效模式、影响及危害性分析;可靠性;嵌入式系统;模糊综合评估
摘要: 为解决广泛应用于安全关键领域的嵌入式系统的可靠性分析问题,该文提出了一种基于模糊综合评估的嵌入式系统FMECA(失效模式、影响及危害性分析)方法。该方法分两步进行:首先根据嵌入式系统软硬件紧密结合的特点,对系统进行硬件FMEA(失效模式与影响分析),软件详细FMEA以及接口FMEA;然后考虑到评估系 ...
作者: 于瀛,侯朝桢 (北京理工大学自动控制系;北京理工大学自动控制系 北京)
出处: 计算机应用研究 2006 第23卷 第6期 P96-99
关键词: 克隆选择;马尔可夫链;收敛性
摘要: 针对目前的免疫算法很少涉及分析其理论模型和收敛性的问题,就免疫算法中的一种克隆选择算法提出了该算法的收敛性分析。分析过程主要分为两步:首先利用马尔可夫链建立了这种克隆选择算法的马尔可夫模型,然后在此模型的基础上进一步分析了该算法的收敛性。分析结果从数学的角度证明了该算法是收敛的。为该算法进一步的完善 ...
作者: 马力佳,高岩 (北京理工大学;北京理工大学信息科学技术学院自动控制系)
出处: 微计算机信息杂志 2006 第16期 P7-9
关键词: 倒立摆;Takagi-Sugeno;模糊推理系统;再励学习
摘要: 提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算法,其把竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网 ...