作者: 吴梦启 (导师:夏元清)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学
作者: 左亮 (导师:王美玲)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学
作者: 张春美 (导师:陈杰)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学
作者: 李丽 (导师:夏元清)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学
作者: 王光辉 (导师:陈杰)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学
作者: Yasir Ali (导师:夏元清)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学
作者: 郝群 (导师:陈杰)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学
作者: 陈晓康 (导师:王美玲)
学位名称: 硕士
出处: 北京理工大学
作者: 李鹏 (导师:陈杰)
学位名称: 博士
出处: 北京理工大学
作者: 胡彬1;,刘宁1;,沈凯2; (1北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室;2北京理工大学自动化学院)
出处: 第三十五届中国仿真大会 北京市自然科学基金(4212003);国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市科技新星计划交叉学科合作课题(202111)
会议录: 第三十五届中国仿真大会论文集
关键词: 组合导航;因子图;惯性导航;北斗卫星导航;无人车导航
摘要: 针对传统惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)误差随时间累积,且北斗卫星导航系统BDS(Beidou Navigation Satellite System)抗干扰能力差的问题,提出了基于因子图的无人车INS/BDS组合导航算法:研究分析惯性导航与北斗卫星导航系统 ...