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[中文期刊] 基于模糊多属性决策的目标威胁估计方法 剑桥 核 源

作者： 王小艺，刘载文，侯朝桢，张翠，原菊梅 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系　　北京；北京工商大学信息工程学院）

出处： 控制与决策 2007 第22卷 第8期 P859-863

关键词： 威胁估计；多属性决策；方案偏好度；属性权重

摘要： 针对目标威胁估计的功能及特点,提出一种属性为区间数且属性权重完全未知,决策者对方案有偏好的多属性决策(MADM)方法.首先给出方案偏好度的计算公式,在综合考虑客观优化排序和决策者对方案有主观偏好的基础上,建立了一种主客观综合属性权重获取模型,使得属性权重信息更加合理地反映实际情况,模型具有较强的泛化 ...

[中文期刊] 一种高精度的光电编码器检测方法及其装置 CA 剑桥 核 源

作者： 邓方，陈杰，陈文颉，池澄 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京；北京理工大学信息科学技术学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2007 第11期 P977-980+1008

关键词： 检测系统；光电编码器；高精度；步进电机

摘要： 为解决高精度光电编码器检测中存在的问题,提出了最高分辨率检测和全面统计检测的方法,并研制了相应的自动化装置.该装置采用机械传动系统,配合步进电机,以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度,实现了高精度的测量;由PC作为上位机,单片机作为下位机对检测系统进行控制和数据采集,实现了 ...

[中文期刊] 一种尺度自适应调整的高斯滤波器设计方法 CA 核 源

作者： 王振华，窦丽华，陈杰 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 光学技术 2007 第33卷 第3期 P395-398

关键词： 高斯滤波；尺度可变；平滑度；自适应

摘要： 固定尺度参数的经典高斯滤波器往往在滤除噪声的同时造成图像的模糊,为此设计了一种尺度可变的自适应高斯滤波器。通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的平滑度,并将其作为高斯函数尺度的大小,从而实现滤波器尺度参数的自适应调整。实验结果表明,该滤波器在 ...

[外文会议论文] Segmentation of kidney using C-V model and anatomy priors EI

作者： Lu, Jinghua1; Chen, Jie1; Zhang, Juan1; Yang, Wenjia1

出处： MIPPR 2007: Medical Imaging, Parallel Processing of Images, and Optimization Techniques Wuhan, China 2007

[中文期刊] 前馈反馈线性时变多变量控制系统性能评价 核 源

作者： 张彤，王庆林 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京）

出处： 信息与控制 2007 第36卷 第6期 P720-726

关键词： 性能评价；最小方差基准；关联矩阵；线性时变；多变量控制系统

摘要： 本文研究一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput,LTV MIMO)控制系统的性能评价方法.定义了该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵,并利用该关联矩阵和正常乘法提出一套建立线性时变多变量控制回路 ...

[中文期刊] 一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计 核 源

作者： 彭光正，王毅枫，孙海默 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 液压与气动 2007 第1期 P1-3

关键词： 人工肌肉；仿人手臂；结构设计

摘要： 气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。

[中文期刊] 多小波在捷联系统信号滤波中的应用 核

作者： 霍国平，崔燕 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第7期 P6-7+5

关键词： 多小波变换；预滤波；去噪；陀螺漂移

摘要： 捷联惯导系统中快速准确地实现初始对准,以获得载体方位信息与姿态信息很大程度上依赖于对于陀螺漂移项的抑制技术。基于信号滤波的思想引入的多小波去噪的方法相对于标量小波而言,有很多优点,但是由于维数的增加必将加大分析的难度,所以又有一些独特的处理方法。数字仿真和与Db4小波的处理结果进行对比的结果均证明了 ...

[中文学位论文] 无线Ad Hoc网络多路径路由算法的研究与模拟

作者： 张洁 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： Ad；Hoc网络；路由协议；AODV；网络模拟；NS-2

摘要： Ad Hoc网络是近年来发展起来的一种无线移动网络，它具有动态变化的拓扑结构，网络中的节点可以任意移动，也可以动态的加入或退出网络。它不需要任何固定基础设施的支持，网络中各个节点的地位平等，每个节点都具有主机与路由器的双重功能，形成了一个以中间主机节点为中继的多跳的分布式网络结构。由于Ad Hoc网 ...

[中文学位论文] 基于模糊算法的GPS单点定位误差评估

作者： 卢磊 （导师：王美玲）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： GPS；误差评估；模糊规则；几何精度衰减因子（GDOP）；卫星信号噪声比（SNR）

摘要： 全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）近年来得到迅速发展，并已经在诸多领域中得到广泛的应用，如汽车导航、轮船引航、移动通信和PDA等。 本课题首先介绍一种基于ARM的GPS接收机的硬件设计，对该系统的软硬件进行调试，验证方案设计的可行性。 为了深入了解和应用G ...

[中文学位论文] 网络化控制系统的设计与控制性能研究

作者： 周林 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 网络化控制系统；预测控制算法；时间延迟；稳定性

摘要： 随着控制技术与网络技术的快速发展,网络化控制系统（NCS）在各控制领域有了越来越广泛的应用。为了对其进行研究，本文首先搭建了电机伺服系统的网络化控制平台，包括其硬件的设计与搭建和软件的设计与实现两大部分。众所周知，网络传输中的时间延迟会极大地影响控制系统的性能，针对这个问题，本文采用了基于状态空间方 ...

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