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学院简介:成果数量:3667

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本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: 李君 (北京理工大学自动化学院)

出处: 新教育时代电子杂志(教师版) 2017

关键词: 高校 微信公众号 传播效果

摘要: 现如今科学技术的不断发展,所以使得各种新媒体在不断的涌现.微信是腾讯企业旗下的一款软件,从出现的那一天起便开始越来越受到广大用户和企业的支持.微信公众号是腾讯企业的一款公众平台,搭建高校的微信公众平台能够有效提升大学生的认同感,拓展学校的办学宗旨.所以本研究主要针对高校微信公众平台的传播效果和建设, ...

作者: 李君,张宏亮 (北京理工大学自动化学院)

出处: 教育现代化 2017

关键词: 大学生就业 全程指导模式 体系构建

摘要: 现如今随着科学技术的不断发展,我国对于教师的重视也开始越来越高。在这种背景之下,我国的大学开始遍地开花,使得人们在进行大学就读方面体现出了更多的选择性。但于此而带来的问题也较多,突出的就是大学生毕业以后所面临的就业问题,我国的高校就业指导应运而生,但是因为高校就业指导起步较晚,所以对于相关的就业指导 ...

作者: 闫卓,王天风,张晓晨 (河北大学电子信息工程学院;北京理工大学自动化学院;河北大学工商学院)

出处: 电工技术学报 2017

关键词: 磁耦合 无线输电 E类功放 源线圈优化

摘要: 首先为磁耦合谐振式无线输电系统设计了一款E类功放作为系统输入端电源。鉴于E类功放性能易受负载参数影响,通过优化无线输电系统源线圈结构来降低因E类功放特性造成的系统性能下降。提出了三类源线圈结构,在多负载情况下分别测试负载两端电压变化情况,对比研究各结构下负载间耦合情况对负载电压的影响和各结构下系统的 ...

作者: 薛国,梁慧敏,薛晓光,陈治富 (北京理工大学机电学院;63918部队;国防科学技术大学机电工程与自动化学院)

出处: 机械制造 2017

关键词: 航天发射塔 摆杆 液压系统 故障

摘要: 以航天发射塔电缆摆杆液压系统为研究对象,采用AMESim软件建立了仿真模型,分析了换向阀和液压缸泄漏等故障对系统流量、压力及速度的影响.这一方法可以为液压系统故障快速检测分析提供帮助,同时为液压系统状态评估及预测提供参考,对于提高发射塔电缆摆杆液压系统发射任务的可靠性有重要意义.

作者: 李杰,齐晓慧,万慧,夏元清 (军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院)

出处: 控制理论与应用 2017

关键词: 自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制

摘要: 自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、 ...

作者: 张石,张百海,王飞帆,关子霄 (北京理工大学自动化学院)

出处: 兵工学报 2017

关键词: 信息处理技术 无线传感器网络 定位 多维定标算法 跳数量化 扩展卡尔曼滤波

摘要: 为提高无线传感器网络节点定位精度,提出一种基于跳数量化的定位(MDS-HE)算法。将网络中节点的一跳邻居节点集合分割成3个不相交的子集,根据跳环分割的相交区域面积来估算节点间的距离,从而将整数跳数转换成实数跳数,转换后节点间实数跳数更能准确地表示节点间的距离;将实数跳数矩阵应用于多维定标(MDS)算 ...

作者: 郑美茹,王圣,王丰,刘文阳 (陕西铁路工程职业技术学院;国网上饶供电公司;北京理工大学自动化学院)

出处: 电工技术学报 2017

关键词: 分数阶微积分 滑模控制 符号函数 快速趋近律

摘要: 针对永磁同步电机的传统滑模控制技术中趋近速度与抖振程度之间存在矛盾的问题,利用分数阶积分型符号函数的特性,设计了一种基于分数阶的积分时变滑模变结构控制器。在趋近律的设计中引入分数阶,达到了在抖振程度较小的前提下提高系统响应速度的目的。仿真和实验结果证明了所提出的滑模控制方法相比于传统的滑模控制方法能 ...

作者: 王丰,冬雷,周晓奇,廖晓钟 (北京理工大学自动化学院)

出处: 机器人 2017

关键词: 蛇形机械臂 杠杆驱动 闭环控制 从动控制 重复定位控制

摘要: 针对现有蛇形机械臂驱动机构繁琐、整机体积过大、模型建立复杂等问题,设计了一种新型蛇形机械臂.采用杠杆型驱动结构,利用1个伺服电机同时控制2根驱动绳索,从而减少驱动数量、降低能耗.利用正交关节实现位置闭环控制,简化运动学模型.同时,针对蛇形机械臂的不同工作环境,提出尖顶从动控制策略及基于位置闭环的控制 ...

作者: 刘向东,辛星,李震,陈振 (北京理工大学 自动化学院;北京电子工程总体研究所)

出处: 控制与决策 2017

关键词: 控制力矩陀螺 操纵律 构形奇异 姿态控制

摘要: 首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵, 进而对新型操纵律奇异性进行分析. 基于奇异分析结果, 设计一种切换型 CMG 奇异回避策略, 使 CMG 能在首选力矩分配矩阵接近奇异时, 使用非奇异的备选分配矩阵 ...

作者: Xiang-Yuan Zeng,Xiang-Dong Liu,Jun-Feng Li (School of Automation, Beijing Institute of Technology;School of Aerospace Engineering, Tsinghua University)

出处: Research in Astronomy and Astrophysics 2017

摘要: A rotating mass dipole can be used to understand the dynamical behaviors around elongated asteroids as well as binary asteroids. In this paper an impr ...

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