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作者: Yongfeng Lv1,2;Xuemei Ren3;Jianyan Tian1;Xiaowei Zhao2;CA11College of Electrical and Power Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China;2School of Engineering, University of Warwick, Coventry CV4 7AL, UK;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Neurocomputing 2023 Vol.519 P187-193

关键词: Iterative learning control;Inversion model;Nonlinear system;Neural network

摘要: This paper provides an inverse-model-based iterative learning control (ILC) for the unknown multi-input multi-output (MIMO) nonlinear system with neur ...

作者: Xin Gao1,2;1;Fang Deng3;CA2;Guoqiang Wu1,2;3;Qiufeng Pan1,2;4;Chengyu Zheng1,2;5;Wei Wang1,2;6;Tianwang Cai1,2;7;Liyuan Jiang1,2;81China Aerospace Science and Technology Corporation the 9th Academy Unmanned System Center, 100094 Beijing, China;2Aerospace Times FeiHong Technology Company Limited, 100094 Beijing, China;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, 100081 Beijing, China)

出处: Solar Energy 2023 Vol.249 P21-39

摘要: Nonuniform irradiance on the Photovoltaic (PV) array would cause mismatch problem and decrease the generated power. To relieve the negative effects of ...

作者: Gangshan Wu1,2;Yinlong Fang3,2;Qiyou Jiang1;Ming Cui1;Na Li1;Yunmeng Ou4;Zhihua Diao5;Baohua Zhang4;CA11College of Information Engineering, Jiangsu Vocational College of Agriculture and Forestry, Jurong, Jiangsu, China;2These authors contributed equally to this work and should be considered co-first authors.;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;4College of Artificial Intelligence, Nanjing Agricultural University, Nanjing, Jiangsu, China;5School of Electrical Information Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, China)

出处: Computers and Electronics in Agriculture 2023 Vol.204 P107553

摘要: Gray mold is a devastating disease during the growth of strawberries, which markedly affects strawberry yield and quality. Accurate, rapid, and nondes ...

作者: Songsong Cheng1;Jinlong Lei2;CA1;Xianlin Zeng3;Yuan Fan1;Yiguang Hong2; (1Anhui Engineering Laboratory of Human-Robot Integration System and Intelligent Equipment, School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, 230601, Hefei, China;2Department of Control Science and Engineering, Tongji University, 200092, Shanghai, China;3Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China)

出处: Science China Information Sciences 2023 Vol.66 No.8

摘要: About 23% of wheat farms in Iran have yields of more than 5 t ha 611, but the technology and the capacity of over 85% of the existing combine harveste ...

作者: 徐建华,邵康康,王佳惠,刘学聪 (北京理工大学自动化学院)

出处: 中国惯性技术学报 2023 第31卷 第1期 P92-99

关键词: 移动机器人;动态避障;强化学习;柔性演员评论家算法;卷积神经网络

摘要: 针对未知环境下移动机器人动态避障存在规划轨迹长、行驶速度慢和鲁棒性差等问题,提出一种基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法。移动机器人根据自身速度、目标位置和激光雷达信息直接得到动作信号,实现端到端的控制。基于距离梯度引导和角度梯度引导促使移动机器人向终点方向优化,加快算法的收敛速度;结合卷积神经 ...

作者: 李磊磊,梁琳,钟傲,杨伊菲,张哲,韩勇强 (北京理工大学自动化学院)

出处: 中国惯性技术学报 2023 第31卷 第1期 P53-60

关键词: 先验地图;同时定位与地图构建;误差修正;绝对位置

摘要: 为提高视觉惯性导航系统定位精度,解决其航向缺失且无法提供绝对地理位置的问题,提出一种利用GPS生成先验地图来辅助视觉惯性同时定位与地图构建(SLAM)方法。将每一帧图像采集点的GPS地理坐标投影成绝对高斯坐标,与视觉关键帧信息同步,构建先验地图。利用词袋模型进行闭环检测,由视觉重投影误差因子、IMU ...

作者: Sha, Deshang;Jia, Xiangshuai;Yao, Penghai;Liu, Dong;Gu, Huaiguang (1Advanced Power Conversion Center, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2State Key Lab of Advance Power Transmission Technology, Smart Grid Research Institute Co., Ltd, (SGRI), Beijing, China)

出处: IEEE Transactions on Power Electronics 2023 Vol.38 No.2 P1948-1957

摘要: The dc transformer (DCT) can be used to achieve a direct connection between various dc bus voltages. A multiwinding dual active bridge (DAB) structure ...

作者: 孙志涵,王涛,王波 (北京理工大学自动化学院)

出处: 液压与气动 2023 第47卷 第1期 P146-150

关键词: 压力控制;单/双阀;高速开关阀;自抗扰控制

摘要: 容腔压力控制在气动系统中的应用十分普遍,在汽车制动控制中普遍使用比例调压阀实现制动气室内压力的精确调节。将高速开关阀应用于压力控制系统代替比例阀,对于降低生产成本具有重要的意义。介绍了基于高速开关阀的单阀PID容腔压力控制策略和双阀自抗扰控制(Active Disturbance Rejection ...

作者: Wang, Guowei;Guo, Shuli;Han, Lina;Zhao, Zhilei;Song, Xiaowei (1State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Department of Cardiology, The Second Medical Center, National Clinical Research Center for Geriatric Diseases, Chinese PLA General Hospital, Beijing, China)

出处: Biomedical Signal Processing and Control 2023 Vol.79

摘要: Accurate segmentation of ground-glass opacity (GGO) is an important premise for doctors to judge COVID-19. Aiming at the problem of mis-segmentation f ...

作者: 李慧芳,黄姜杭,徐光浩,夏元清 (北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室)

出处: 自动化学报 2023 第49卷 第1期 P67-78

关键词: 云数据中心;工作流;集成学习;特征融合;执行时间预测

摘要: 任务执行时间估计是云数据中心环境下工作流调度的前提.针对现有工作流任务执行时间预测方法缺乏类别型和数值型数据特征的有效提取问题,提出了基于多维度特征融合的预测方法.首先,通过构建具有注意力机制的堆叠残差循环网络,将类别型数据从高维稀疏的特征空间映射到低维稠密的特征空间,以增强类别型数据的解析能力,有 ...

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