作者: 刘振华,谢洪涛,李传光 (北京理工大学自动控制系)
出处: 全国第一届嵌入式技术联合学术会议 中国新疆乌鲁木齐 2006
会议录: 全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集
关键词: 语音增强;TMS320VC5416;DSP;自适应滤波
摘要: 本文系统地介绍了一种基于TMS320VC5416 DSP的语音增强系统,给出了语音增强系统的硬件原理图,重点介绍了音频信号的采集和回放芯片AIC23对信号的处理编程,提出了利用自适应滤波enlms算法消除叠加在纯净语音信号中的噪声,并且在DSP集成环境下进行实验,实验结果表明该系统能够有效降低噪音, ...
作者: 胡浩平1;伍清河1;费庆1;卢春宁2; (1北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;2柳州钢铁集团公司中板厂)
出处: 北京理工大学学报 2006 第7期 P569-573
关键词: 热轧中板;规程优化;模型自适应
摘要: 研究热轧中板轧制变形规程的在线优化设计,包括轧制前的预计算以及轧制中的在线修正。在轧制数学模型基础上,将轧制规程优化设计分为负荷分配道次和板形道次。在板形道次,给出其线性规划数学模型,并利用单纯形算法求解,分析了不同约束...
作者: 王帅宇,张宇河,郭萱 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京)
出处: 北京理工大学学报 2006 第5期 P421-424
关键词: CAN总线;Smith预估器;伺服控制系统;延时补偿
摘要: 为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现。针对该网络控制系统...
作者: 刘巧歌,付梦印,邓志红 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京)
出处: 系统仿真学报 2006 第3期 P698-700+705
关键词: 学习速率;学习误差;神经网络;BP算法
摘要: 学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数,影响神经网络的稳定性和快速性。提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速率的自适应算法,并证明了在该学习速率下,神经网络的学习过程是Lyapunov意义稳定的。该方法通过为神经网络的输出增加一个输出修正量来补偿多个未知因素对学习误差的影响,从而构造使学 ...
作者: 程坷飞,王向周,王渝 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京)
出处: 仪器仪表学报 2006 第A3期 P2434-2436
关键词: 调平装置;CAN总线;调平控制策略;辨识
摘要: 在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化 ...
作者: 范瑞霞,任复明,方浩 (北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京)
出处: 北京理工大学学报 2006 第11期 P1004-1008
关键词: 小区域;模糊推理;匹配可靠度;人体跟踪
摘要: 为解决在复杂场景(光照变化、物体移动,增减以及遮挡等干扰)下运动人体跟踪的难题,提出了一种新的跟踪方法.该方法通过背景减除提取人体目标的多个小区域,利用模糊推理评价出它们在相邻两帧间的匹配可靠度;通过跟踪各个可靠度高的小区域,并对可靠度低的小区域进行邻域搜索、位置纠正和估计,完成整个人体目标的跟踪. ...
作者: 修春波,顾盛娜,刘向东 (天津工业大学,自动化系;北京理工大学,自动控制系)
出处: 哈尔滨工程大学学报 2006 第27卷 第s1期 P462-465
关键词: 迟滞建模;压电陶瓷;神经网络;混沌
摘要: 为解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题,在分析了压电陶瓷迟滞特性形成的原因基础上,提出了一种新模型,该模型由两部分组成,一部分为位移伸长量,另一部分为位移缩短量.该模型的最终输出由压电陶瓷伸长与缩短两种相反趋势的相对强弱共同决定.结合混沌优化学习算法,利用神经网络对该模型进行辨识.利用该模型对压电陶瓷迟滞 ...
作者: 雷平,缪玲娟,沈军 (北京理工大学自动控制系)
出处: 微计算机信息杂志 2006 第2期 P140-142
关键词: 数字信号处理;串行通信;现场可编程逻辑阵列
摘要: DSP在与多个外设进行通信时,通常需要对DSP的串口进行扩展。本文详细介绍了利用TL16C554芯片对TMS320VC33DSP芯片进行串口扩展,并且采用一种基于C语言的中断编程方法实现异步串行通信。本文给出了具体的设计方案,并给出了硬件接口和软件编程实例,并且利用PC机进行通信。
作者: 李耀,崔燕 (北京理工大学自动控制系)
出处: 微计算机信息杂志 2006 第3C期 P108-110
关键词: NIOS;Ⅱ;SOPC;FPGA;导航系统;硬件和软件平台
摘要: 介绍了一种新的基于NIOSⅡ的导航系统的设计方案.NIOS是建立在FPGA上的嵌入式微处理器软核,由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性,使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把NIOSⅡ硬件平台的方案,在导航系统计算机设计上进行了有益尝试,实践证明,本设计不但实现了预期功能,而且为以后 ...
作者: 龙姝颖,汪渤,谷重阳 (北京理工大学自动控制系)
出处: 微计算机信息杂志 2006 第20期 P203-204+136
关键词: CPLD;数据采集;FIFO;Verilog;HDL;FSM;A/D
摘要: 本文论述了一个基于CPLD的12通道16位数据采集系统的设计方法,包括系统的设计方案,硬件的搭建,利用Ver-ilogHDL对系统状态机的设计以及其在MAX+PLUSⅡ开发软件中的仿真。