作者： 付梦印，刘羿彤，李超，杨毅 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 光学技术 2008 第5期 P667-669，673

关键词： 红外图像序列；多运动目标检测

摘要： 针对背景不动情况下提取红外图像运动目标,提出了一种基于连续四帧序列图像精确检测多运动目标的算法,并用软件仿真了该算法处理图像的效果并与其他方法进行了对比。经试验证明该方法算法简单,实时性好。对单目标、多目标、室内、室外、简单和复杂背景的红外序列都可以得到较好的检测效果。能够有效地去除背景和噪声,精确 ...

作者： 冬雷，王丽婕，高爽，廖晓钟 （北京理工大学信息科学技术学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室;）

出处： 电工技术学报 2008 第23卷 第12期 P125-129

关键词： 风力发电；混沌属性；功率预测；神经网络

摘要： 通过对风力发电系统的发电功率时间序列进行低维非线性动力学建模,表明该时间序列呈现混沌特性。在此基础上,利用混沌时间序列的相空间理论建立了风力发电功率神经网络预测模型,对风力发电功率的短期预测进行了分析和研究,并得到了较高的精度。本文研究数据均来自大唐赛罕坝百万千瓦级风电场。

作者： 左哲¹;李东海²;戴亚平¹;宋跃进³; （¹北京理工大学自动控制系;²清华大学热能动力仿真与控制研究所;³中国兵器工业集团二七研究所）

出处： 航空学报 2008 第29卷 第1期 P141-148

关键词： 陀螺稳定平台；自抗扰控制；Tornambe控制；预补偿器；状态补偿控制；

摘要： 基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7 ...

作者： 乔继红，施冰，戴亚平，王洪艳 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；云南大理学院数学与计算机系　　云南大理　　（6710003）；装甲兵工程学院信息工程系　　北京　　（100081）；北京工商大学信息工程系　　北京　　（100072））

出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第5期 P405-409

关键词： 电液伺服系统；小波神经网络；自适应鲁棒控制；反演控制

摘要： 针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的.鲁棒补偿器的设计进一步 ...

作者： 戴亚平，田德振，董芳艳 （北京理工大学自动控制系210教研室；东京工业大学大学院综合理工学研究科 北京100081中国；226-8502横滨市绿区长津田町4259-G3-49日本）

出处： 仪器仪表学报 2008 第2期 P250-256

关键词： 网络控制系统；远程实验；资源共享远程控制

摘要： 本文提出了一个基于Client/Server和Browser/Server混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室(HAILab)建设性方案。该方案为研究生对网络控制的研究及创新提供了一个多功能的研究平台,它既能帮助学生加深对课程的理解,达到降低教育成本的目的,同时能对基于互联网的远程实验、设备共享 ...

作者： 王红旗，王庆林，彭红星 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；河南理工大学电气工程与自动化学院　　河南焦作　　（454000））

出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第1期 P54-57

关键词： 不确定欠驱动系统；自适应模糊控制；渐进稳定

摘要： 研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法．考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性，基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器．理论分析与仿真结果证...

作者： 闫立峰¹;涂序彦²; （¹北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;²北京科技大学信息工程学院）

出处： 系统仿真学报 2008 第4期 P944-947

关键词： 图像监控；背景模型；不相容方程组；切比雪夫逼近

摘要： 提出一种基于像素邻域的切比雪夫逼近构造背景的方法,通过构造视频图像序列在Banach空间的线性包,该线性包与图像序列中任何一幅图片构成不相容线性方程组,通过切比雪夫逼近,求出最佳逼近系数。通过对所得系数设定阈值,提取出背景。实验表明,在采用固定摄像机方案下的视频监视系统,在无需大量的图片下也能提取背 ...

作者： 李洪亮，侯朝桢，周绍生 （\';¹\'北京理工大学自动控制系,北京100081 [2]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165）

出处： 计算机工程与应用 2008 第1期 P14-16,30

关键词： 粒子群优化；进化算法；策略；

摘要： 提出了一种高效的改进的粒子群优化策略,把整个群体分为几个子群体,进行子群体的专业化社会分工与信息交换,该策略在提高算法局部搜索能力的同时也兼顾了全局搜索能力。测试表明,与现有方法比较,该方法全局寻优的精度与速度有明显提高。

作者： 田德振，戴亚平，左哲 （北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081）

出处： 计算机应用研究 2008 第10期

关键词： 网页；远程实验室；超文本传榆协议

摘要： 为解决大学生和研究生教育中实验资源共享问题,促进研究生的创新性工作的开展,设计了一个基于Web的远程实验室--基于因特网的远程控制、测量与决策研究生创新实验室.讨论了基于Web的远程实验室设计中的关键技术问题,包括Web技术平台的选择,平台安全、程序安全和设备安全三大安全问题,以及由于HTTP无连接 ...

作者： 邹益民，汪渤 （兰州石化职业技术学院电子电气系；北京理工大学信息技术学院自动控制系）

出处： 电子器件 2008 第3期 P1003-1006

关键词： 相机标定；单目视觉；视觉检测；3D位置估计

摘要： 给出一种综合运用球及径向圆特征的球体姿态视觉检测新方法。不需特殊标定物,仅通过球及其中轴的单一视图,目标的3D位置及相机内参数可同时得到估计。算法依据球及圆特殊的位置关系,给出一种新的正交不变量,提供对IAC的线性约束,配合同心圆与自然相机约束,从而使相机定标及目标检测的线性求解成为可能;此外,基于 ...