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[中文期刊] 基于主动施扰法的气体管道泄漏检测与定位技术研究 核 源

作者： 周瑜，彭光正，姚志英 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 液压与气动 2007 第11期 P33-35

关键词： 气体管道泄漏检测；泄漏定位；时间序列；神经网络；主动施扰法

摘要： 传统的负压波法无法对已有的管道稳态泄漏进行检测,该文提出了一种新型的气体管道泄漏检测与定位技术,通过在管道末端主动施加外部扰动,分析管道系统在此扰动信号作用下的瞬态流动,以时间序列神经网络建立管道系统的泄漏检测模型,并通过实验对该方法进行了验证。该方法无需实时监控,只在需要时进行检测,具有很强的主动 ...

[中文期刊] 一种运动目标快速检测方法 剑桥 核 源

作者： 王振华，陈杰，窦丽华 （北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081）

出处： 电视技术 2007 第A1期 P128-129,133

关键词： 运动目标检测；时空域灰度投影；类内最小交叉熵

摘要： 先利用时空域灰度投影法将视频图像序列由三维信号压缩为两幅二维图像来处理,以减少待处理的信息量,同时将视频序列的时空信息充分结合起来,随后采用微分算子分别求取新图像的水平梯度图和垂直梯度图,并采用类内最小交叉熵阈值分割方法提取目标运动信息,快速检测运动目标.实验结果表明,该方法计算简单,能够检测视场中 ...

[中文期刊] 基于Pro/E的装配工装设计与管理系统 源

作者： 王磊，段晓峰，吴宗莲 （北京理工大学机械制造自动化学院；北京理工大学机械制造自动化学院）

出处： 航空制造技术 2007 第1期 P77-78，83

关键词： 基于实例设计；参数化设计；装配工装

摘要： 应用基于实例推理、参数化设计思想,将三维计算机辅助设计技术和数据库管理技术应用于装配工装的设计中,在Pro/E平台上实现了装配工装设计与管理系统,并介绍了该系统的结构和功能实现方法。

[中文期刊] 基于ARM9的嵌入式控制系统实验平台的研制 CA 剑桥 源

作者： 高岩，李珊 （北京理工大学 信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学 信息科学技术学院自动控制系）

出处： 实验技术与管理 2007 第24卷 第4期 P77-79

关键词： 嵌入式；系统移植；驱动程序；实验平台

摘要： 介绍了嵌入式系统的特点、基于ARM9的嵌入式系统的硬件组成以及基于该硬件组成的Linux操作系统移植,阐述了A／D、D／A转换驱动程序以及应用程序的编制,构成了一个完整的嵌入式控制系统实验平台。

[中文期刊] 3自由度直升飞机控制系统设计 CA 剑桥 源

作者： 姜增如，李延博 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 实验技术与管理 2007 第24卷 第1期 P52-56

关键词： 非线性；铰链动力学模型；直接转矩控制；直升飞机

摘要： 该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。

[中文期刊] 吊车模型控制实验系统的研制 CA 剑桥 源

作者： 高岩，张晓亮 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 实验技术与管理 2007 第24卷 第5期 P41-44

关键词： 吊车模型；模糊控制；遗传算法；实验系统

摘要： 介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器。给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比。

[中文期刊] 通用型变速器壳体气密性泄漏检测装置 核 源

作者： 范伟，余麟，李桦，刘琼，彭光正 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 机床与液压 2007 第35卷 第3期 P145-149

关键词： 变速器壳体；差压式；气密性泄漏检测；基准容器固定

摘要： 汽车变速器壳体的密封性检测是其生产工艺中的必要环节,为满足小批量、多品种、高精度检测的生产需求,研制了通用型壳体气密性泄漏检测装置。装置的封堵夹具能够灵活调整,并采用逐点减差式校准方法使得差压式气密性泄漏检测的基准容器固定,检测的自动化程度高,检测精度高且稳定,该装置具有较好的通用性与实用性。

[中文期刊] 基于LabVIEW的阀门摩擦测试系统设计

作者： 陶凯1;陈振2;王伟2;廖丽娟3; （1中国运载火箭技术研究院;2北京理工大学自动控制系;3太原理工大学计算机与软件学院）

出处： 工业控制计算机 2007 第11期 P26-27

关键词： 动态阻尼；虚拟仪器；数据采集；阀门

摘要： 根据阀门摩擦阻尼特性参数的测试要求,设计了基于LabVIEW的摩擦测试系统。进行了测试系统的工业控制计算机、电机驱动以及数据采集的硬件设计,采用LabVIEW实现RS232串口通信、A/D数据采集以及D/A数据输出等模块。

[中文期刊] 基于PowerPC的数模转换输出及脉宽调制接口扩展

作者： 王磊，高岩，黄吕强 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京100081）

出处： 自动化技术与应用 2007 第11期 P102-104

关键词： PowerPC；数模转换；脉宽调制；驱动程序；

摘要： 介绍了PowerPC集成主处理器MPC8349E的性能特点。介绍了数模转换(D/A)接口芯片DAC7624的结构功能。设计了模拟量输出和脉宽调制(PWM)接口扩展的硬件连接,并在硬件平台基础上进行了驱动程序的软件开发。

[中文会议论文] INTERNET国际化资源共享混合结构远程控制实验室

作者： 戴亚平，田德振，许向阳，董芳艳 （北京理工大学自动控制系210教研室；东京工业大学大学院综合理工学研究科，横滨市绿区长津田町）

出处： 2007年中国自动化教育学术年会 西安 2007

会议录： 2007年中国自动化教育学术年会论文集

关键词： 资源共享；远程控制实验室；IRSCRL；网络结构

摘要： 本研究的目的是运用控制技术、计算机网络技术，建立一个国际化的远程控制研究开发与实验平台，使高校的科学研究与学术水平能上一个新台阶.在理论研究方面，目前高校的教师、博士生和硕士生发表的论文，都达到了较高的学术水平.

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