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[中文期刊] HCN反应器的计算机优化控制研究 CA 核 源

作者： 张培，许向阳 （北京理工大学自动控制系）

出处： 化工自动化及仪表 2008 第35卷 第5期 P19-23

关键词： HCN；建模；非线性；多变量；预测函数控制；优化控制

摘要： 分析了HCN固化床反应器的反应机理和生产工艺特点，针对氨气的流量和压强、甲烷的流量和压强、空气的流量和压强、混合气预热温度、反应器温度、反应器输出温度、催化剂的活性等影响生产的主要因素，对生产工艺进行了机理建模，设计了一套基于Hammerstein模型的非线性多量预测函数控制器，实现其生产过程的全自 ...

[中文期刊] 轻量级嵌入式Linux图形驱动程序与图形用户接口 CA 剑桥 核 源

作者： 金锋，武志辉 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2008 第3期 P233-236

关键词： 轻量级；嵌入式Linux；图形驱动程序；图形用户接口

摘要： 旨在研究轻量级嵌入式Linux图形驱动程序与图形用户接口的设计方法．在ARM 9平台下，通过对显示模块sedl335的Linux图形驱动程序及图形用户接口的描述，介绍了基于Linux图形驱动程序及轻量级图形用户接口的编写方法，实现了一套轻量级的图形用户接口...

[中文期刊] 气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制 核 源

作者： 余麟，彭光正，刘昊，王振兴 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 液压与气动 2008 第11期 P37-39，50

关键词： 灵巧手指；气动肌肉；模糊PID

摘要： 设计一种由气动人工肌肉驱动,柔索传动的仿人灵巧手指。介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成。采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究,并对比PID控制效果实验。结果表明,选择合适的控制算法可以使手指的控制具有良好的实时性和跟踪性,为整只灵巧手的控制奠定了基础。

[中文期刊] 基于FFT的海底地形二维匹配技术 核 源

作者： 于家城1;陈家斌2;贺鹏3;宋春雷2; （1华北科技学院电子信息工程系;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;3上海工程技术大学城市轨道交通学院）

出处： 系统仿真学报 2008 第21期 P5795-5797,5832

关键词： 地形匹配；快速付立叶变换；位置匹配圆板；参考地图

摘要： 海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV3的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索.应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能 ...

[中文期刊] 气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展 核 源

作者： 杨玉贵，彭光正，王毅枫 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京;）

出处： 机床与液压 2008 第4期 P181-184

关键词： 气动人工肌肉驱动器；双臂机器人；协调控制；

摘要： 介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的问题。

[中文期刊] 基于PowerPC的模拟量输入接口扩展 核

作者： 曹海建，高岩，纪进 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 100081北京 100081北京）

出处： 微计算机信息 2008 第5期

关键词： PowerPC；模数转换；驱动程序

摘要： 介绍了PowerPC集成主处理器MPC8349E的性能特点。介绍了模数转换(A/D)接口芯片MAX197的结构功能。设计了模拟量输入接口扩展的硬件连接,并在硬件平台基础上进行了驱动程序的软件开发。

[中文期刊] 一种基于逆投影变换的智能车道路识别方法 CA 核 源

作者： 付梦印，李博，王美玲 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京;）

出处： 光学技术 2008 第3期 P368-371

关键词： 计算机视觉；逆投影变换；边缘检测；智能车；

摘要： 针对智能车辆实验环境,提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采集的图像进行逆投影变换,消除透视投影对道路识别的影响,并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测,有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简易的道路 ...

[中文期刊] 基于灰度信息的动场景视频序列中运动对象的提取 CA 核 源

作者： 赵江波，沈伟，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 光学技术 2008 第1期 P55-58

关键词： 全局运动估计；运动目标检测；图像分割；图像处理

摘要： 提出了一种基于视频序列灰度信息的运动对象提取方法。该方法采用改进的Sobel算子提取边缘图像,依据边缘信息将视频图像分割为不同的灰度连续区域。在各灰度连续区域中,选取特征点进行匹配获得特征点对。根据特征点对合并灰度连续区域,获得全局运动参数。采用具有自适应帧间隔的帧差交集法,获得图像中运动对象区域。 ...

[中文期刊] VxWorks下实时多任务程序的实现 核

作者： 李洪亮，侯朝桢，周绍生 （北京理工大学自动控制系;曲阜师范大学自动化研究所）

出处： 微计算机信息杂志 2008 第20期 P90-91，154

关键词： 嵌入式实时操作系统；信号量；中断服务程序

摘要： 本文介绍了VxWorks操作系统的技术特点,给出了一种VxWorks操作系统下实现实时多任务程序的一种方法,并利用软件逻辑分析仪WindView对程序运行结果进行了分析。

[中文期刊] 基于B/S和流媒体技术的远程监控系统研究 CA 剑桥 核 源

作者： 李静，王军政，沈伟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系复杂系统智能控制与决策实验室）

出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第8期 P682-686

关键词： B/S；流媒体；Windows；Media；Format开发包

摘要： 设计一种网络多媒体监控系统,研究该系统的组成结构及软件实现关键技术——流媒体传输技术和Win-dows Socket套接字技术.借鉴流媒体和Browser/server(B/S)模式的思想,利用Windows Media Format开发包(WMFSDK)将实时采集的视频流存储为advanced s ...

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