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[外文会议论文] Design of Spatial Data Structure for Unmanned Ground Vehicle Navigation Data Mining

作者： Yi Zhang;Lin Cheng;Meiling Wang;Shun Fu

出处： 2011 3rd International Conference on Computer and Network Technology(ICCNT 2011) (2011第三届IEEE计算机与网络技术国际会议) Taiyuan(CN)

会议录： 2011 3rd International Conference on Computer and Network Technology(ICCNT 2011) (2011第三届IEEE计算机与网络技术国际会议)论文集

关键词： data mining;rough set;unmanned ground vehicle

摘要： By analyzing the features of unmanned ground vehicle autonomous navigation, a design method of travel spatial data structure is proposed, and the data ...

[外文会议论文] Variable Priority Algorithm for WSN Visualization and Its Implementation

作者： La Lei;Guo Qiao;Yang Dequan;WuXianghua

出处： International conference on information and industrial electronics 2011 Chengdu(CN)

会议录： 2011 International conference on information and industrial electronics. vol. 2

关键词： visualization;WSN;variable priority algorithm;Google API

[中文会议论文] Robot motion control and obstacle avoidance using modified potential field method

作者： Muhammad Farhan Manzoor，Qinghe Wu，R.J.Masood，M.R.Anjum （School of Automation, Beijing Institute of Technology；College of Automation, Nanjing University of aeronautics and astronautics；School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology）

出处： 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014) 中国香港

会议录： Proceedings of 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014)

关键词： potential；field；finite；acceleration；Hessian；function；field；gradient

摘要： During navigation problem, a robot needs to navigate in a finite space C and obstacles to a target. Finite acceleration and velocity of the robot, loc ...

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