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[中文期刊] 基于C8051F020单片机的秸秆强度测试仪 剑桥 核 源

作者： 王保晶，彭熙伟，耿庆波，王晓平 （北京理工大学信息学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 仪表技术与传感器 2008 第1期 P90-93

关键词： 秸秆强度；C8051F020；抗倒伏；测量；单片机

摘要： 分析了秸秆强度测试仪的结构和功能,针对其户外作业环境和智能检测的特点,选择嵌入式高速单片机C8051F020作为主控制器。阐述了秸秆强度测试仪的硬件设计,包括数据采集模块、存储模块、LCD、串口通讯模块和主控制模块。并对软件结构、主程序流程和各子程序的功能进行了介绍。户外作业测试结果表明:秸秆强度测 ...

[中文期刊] 基于AT91 RM9200的ARM Linux的移植方法 核

作者： 徐山峰，马立玲，王军政，夏宇 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 微计算机信息杂志 2008 第14期 P116-119

关键词： 嵌入式；ARMLinux；AT91RM9200；移植；内核；

摘要： 在嵌入式系统中ARM处理器已经成为市场主流,移植操作系统是开发嵌入式系统的前提和基础,而嵌入式操作系统的移植比较复杂。本文详细论述了Linux在AT91RM9200平台上的移植过程,包括下载内核源码、建立交叉编译环境,移植U-boot,配置和编译内核,建立文件系统等。经试验,移植后的内核在自己开发的 ...

[中文期刊] 一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价 核 源

作者： 张彤1;王庆林2;张子迎3; （1大连交通大学电气信息学院;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;3哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院）

出处： 系统仿真学报 2008 第13期 P3521-3524，3528

关键词： 性能评价；广义最小方差基准；关联矩阵；线性时变；多变量控制系统

摘要： 针对一类具有可确定时滞的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界。理论和仿 ...

[中文期刊] Temperature Drift Modeling of FOG Based on LS-WSVM 核

作者： 王立平1;，孔小梅2;，付梦印1;，王美玲1;，张甲文3;，姜明1; （1School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology；2Beijing Institute of Computer Application；3The Second Artillery Engineering College）

出处： Journal of China Ordnance 2008 第3期 P188-190

摘要： Large temperature drift is an important factor for improving the performance of FOG.A trend term of temperature drift of FOG is obtained using station ...

[中文期刊] 船体变形对航姿参数的影响及其测量

作者： 朱昀炤，汪顺亭，缪玲娟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学）

出处： 微计算机信息杂志 2008 第24卷 第8A期 P285-286，57

[中文期刊] 刚体航天器姿态跟踪的时变滑模控制 核

作者： 靳永强，刘向东，邱伟，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系）

出处： Chinese Journal of Aeronautics 2008 第4期 P352-360

关键词： 姿态跟踪控制；时变滑模；控制输入受限；遗传算法

摘要： 针对目标坐标系运动规律已知或可测的刚体航天器姿态跟踪问题,在控制量受约束的情况下提出了三种时变滑模面控制方法。三种滑模面在初始时刻通过系统的初始值,然后逐步向预先设定的滑模面平移或旋转。采用这种方法,系统的相轨迹始终位于滑模面上,保证了系统响应自始至终都针对参数不确定性和外部扰动有良好的鲁棒性。控制 ...

[中文期刊] 基于概率模型的2维全局地图建立方法 剑桥 核 源

作者： 连晓峰，窦丽华，陈杰 （北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系;北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系 北京）

出处： 计算机工程与应用 2008 第2期 P98-100+108

关键词： 扫描匹配；概率模型；正态分布变换；2维地图建立

摘要： 提出一种激光扫描数据匹配的概率模型,用于移动机器人的全局地图建立。大多数的激光扫描匹配算法都需要利用特征(点或线)来建立对应关系,例如ICP算法。利用正态分布转换概率模型来表示激光扫描,不需利用特征对应,而是通过将扫描得到的离散数据点转换成分段连续可微的概率密度函数,并利用牛顿优化算法来进行扫描匹配 ...

[中文期刊] 一种软件人性格近似度度量模型 剑桥 核 源

作者： 闫立峰1;涂序彦2;曾广平2; （1北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;2北京科技大学信息工程学院）

出处： 计算机工程 2008 第15期 P31-32，41

关键词： 软件人；性格近似度；不相容方程组；切比雪夫逼近

摘要： 提出一种软件人个体性格度量模型。为了对软件人无限可列的性格进行度量比较,假定每个软件人都存在一个性格特征向量,个体之间的性格差异总是由线性空间的距离表示,由此建立软件人和一个软件人群的线性方程。分别在有解和无解的情况下求出距离,根据该距离定量确定软件人以及软件社会中性格趋同的程度,实现聚类或其他判别 ...

[中文期刊] 气体泄漏传热模型及其有限元分析 CA 核 源

作者： 葛楠，彭光正，纪春华 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 传感技术学报 2008 第21卷 第12期 P2005-2008

关键词： 泄漏检测；传热模型；有限元分析；焦耳-汤姆逊效应

摘要： 对气体发生泄漏时漏孔处的流动与传热耦合特性进行研究。分析泄漏流动状态并考虑摩擦力影响，推导气体泄漏描述方程，利用焦耳-汤姆逊系数计算泄漏节流温差并采用压缩因子进行修正。基于有限元方法建立传热模型，对泄漏稳态流与热传导的耦合...

[中文期刊] 车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计 核 源

作者： QIN Ji-rong，武利强 （北京理工大学自动控制系；中国北方自动控制技术研究所 北京100081中国北方自动控制技术研究所；山西太原030006；山西太原030006中科院自动化研究所；北京100080）

出处： 系统仿真学报 2008 第7期 P1791-1794

关键词： 稳瞄；自抗扰控制；ITAE；参数调节；

摘要： 采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。

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