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[中文学位论文] 基于FPGA的伪随机码测距方法研究

作者： 赵艳妮 （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 测距；伪随机码；FPGA；VHDL

摘要： 当今，无论是军用还是民用都对测距系统提出了更高的要求，不仅测量的距离在向远距离发展，而且对精度和实时性的要求也在不断提高。局域定位系统作为一种新型的定位系统，测距是其中的核心问题。为了满足局域定位系统中测距精度和实时性的要求，本文对伪随机码测距进行了深入研究。通过分析伪随机码测距的原理，对比不同测距 ...

[中文学位论文] 自抗扰控制技术在过程控制及网络化系统中的应用研究

作者： 刘波 （导师：夏元清）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 自抗扰控制器；火力发电厂；双回路控制；解耦；网络化控制系统

摘要： 自抗扰控制器是一种全新的非线性控制器，它吸收了现代控制理论的优秀成果并采取了传统PID控制器的基本策略，具有较高的扰动抑制性能。本文选取了火力发电厂、双回路控制结构以及网络化控制三个控制工程专题，对自抗扰控制器的性能进行研究，针对不同控制系统的特点，对自抗扰控制器进行改造或与其他控制方法结合，提出了 ...

[中文期刊] 具有时滞和丢包的网络化控制系统稳定性分析 CA 剑桥 核 源

作者： 张玉泉，钟秋海，王林 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2008 第4期 P329-333

关键词： 网络化控制系统；网络诱导时延；数据包丢失；动态反馈控制器

摘要： 将数据包丢失看成一种特殊的时延，研究了同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络化控制系统的稳定性问题．采用动态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能，得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞，控制器与执行器之间的时滞)的表达...

[中文期刊] 基于边缘方向的直线提取算法 CA 剑桥 核 源

作者： 潘大夫，汪渤 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第6期 P513-516

关键词： Hough变换；直线提取；Freeman链码；图像边缘

摘要： 研究一种快速的图像直线提取算法.将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘直线得到全局直线及参数.准确提取出图像中的直线特征及端点和方向等参数.仿真实验结果表明,该算法比Hough变换能更准确、快速、可靠地提取图像的直线特征.

[中文期刊] Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制 CA 剑桥 核 源

作者： 李黎，刘向东，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2008 第3期 P237-240

关键词： Preisach逆模型；自适应滑模控制；压电陶瓷执行器；迟滞特性

摘要： 为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响，利用Preisach逆模型补偿迟滞特性，并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律．仿真实验结果表明，与普通滑模控制器以及逆补偿P...

[中文期刊] 基于方向概率和改进蜂群算法的地面防空武器组网系统优化布阵 CA 剑桥 核 源

作者： 杨晨光，陈杰，涂序彦 （北京理工大学信息科学技术学院；北京理工大学信息科学技术学院　　北京；北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 兵工学报 2008 第2期 P221-226

关键词： 人工智能；效能；方向概率；改进的蜂群算法

摘要： 针对反低空小目标大组网系统的布阵问题,提出了一种基于方向概率的评估指标体系。通过计算随防御角度方向变化的总体毁伤概率,精细描述了大组网系统的效能,解决了覆盖面积等传统指标描述系统所带来的与真实效能不符的问题。利用sigmoid函数对计算结果进行变换并归一化,也很好地解决了大组网系统布阵与优化算法的衔 ...

[中文期刊] 轮式移动机器人滑移补偿鲁棒控制 CA 剑桥 核 源

作者： 方浩，范瑞霞 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2008 第9期 P786-789

关键词： 移动机器人；鲁棒控制；滑移补偿

摘要： 提出了滑移补偿鲁棒控制策略.首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入.借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设计变结构鲁棒控制器.由稳定性分析可知,滑移补偿鲁棒控制器可以保证法向控制误差的收 ...

[中文期刊] 基于快速二维熵与PSO算法的红外图像分割 核 源

作者： 刘羿彤，付梦印 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 模式识别与人工智能 2008 第2期 P155-160

关键词： 二维熵；粒子群优化（PSO）；图像分割；阈值

摘要： 利用快速二维熵的图像分割方法因其运算量大而影响了它的实际使用。本文经过参数变换用减法代替原来方法中的对数运算.同时将PSO算法代替原来的穷尽搜索获得阈值向量来提高求解速度和分割效率,通过对实际图像分割效果表明,本文方法简单有效.

[中文期刊] 图像局部特征识别中的多目标分离 CA 剑桥 核 源

作者： 吕冀，汪渤，高洪民，周志强 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 光子学报 2008 第37卷 第8期 P1708-1712

关键词： 图像处理；目标识别；多目标分离；定位；异常点；增广矩阵

摘要： 研究了一种多目标识别算法,该算法用SUSAN角点形成SIFT特征点,采用阶梯图像金字塔结构实现尺度不变,为所有匹配点建立统一的超定线性方程组并对该方程组系数矩阵进行简化使其维数降低一半,得到增广矩阵.对增广矩阵进行列变换,依据坐标转换的特性可从中提取多目标的稳定正常点,实现了快速分离多目标的匹配点. ...

[中文期刊] 基于模态观测器的挠性航天器姿态控制 剑桥 核 源

作者： 靳永强，刘向东，王伟，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 宇航学报 2008 第3期 P844-848

关键词： 模态观测器；姿态控制；滑模控制；挠性航天器；

摘要： 针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律。采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率。选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明。分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速 ...

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