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[中文期刊] 基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定 剑桥 核 源

作者： 邵立伟，廖晓钟，张宇河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081；北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 控制理论与应用 2008 第2期 P205-209

关键词： 时间尺度；自抗扰控制器；参数整定；定子磁场定向

摘要： 自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题, 通过理论分析得出感应电机的时间尺度, 并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定, 得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法, ...

[中文期刊] 改进的非线性跟踪微分器设计 剑桥 核 源

作者： 史永丽，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系;北京理工大学自动控制系 北京;）

出处： 控制与决策 2008 第23卷 第6期 P647-650,659

关键词： 跟踪微分器；非线性；线性；滤波；

摘要： 在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单、易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪 ...

[外文期刊] Optimization design and accuracy assignment of a typical complex system EI

作者： Chen, Jie1, 2; Dou, Li-Hua1, 2; Zhang, Jia1, 2 （1Automatic Department of Information Science Technology Academy, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2Significant Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision-making, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice 2008 Vol.28 No.SUPPL. P157-162

[中文期刊] 一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法 CA 剑桥 核 源

作者： 张博，窦丽华，陈杰，董领逊 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2008 第9期 P790-793

关键词： 模糊Petri网；操瞄系统；故障诊断

摘要： 针对操瞄系统故障诊断建模中动态行为较难描述的问题,利用模糊Petri网的方法对系统中的故障传播进行建模.引入模糊产生式规则进行知识表示,研究了模糊Petri网的故障诊断建模方法及其推理算法.利用该方法对某牵引火炮的操瞄系统进行故障分析.分析结果表明,基于模糊Petri网的故障诊断方法,结构简单、易懂 ...

[中文期刊] 五指仿人灵巧手运动学与动力学模型 CA 剑桥 核 源

作者： 余麟，刘昊，彭光正 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2008 第10期 P880-884

关键词： 灵巧手；运动学；动力学

摘要： 对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析.在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析,得出了灵巧手的动力学方程.通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验,结果表明,可以通过 ...

[中文期刊] 气密性检测技术现状及发展趋势 核 源

作者： 彭光正，纪春华，葛楠 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 机床与液压 2008 第11期 P172-174

关键词： 气密性；泄漏；检测

摘要： 概述了气密性检测技术在工业生产中的重要作用,对气密性检测技术的发展历程及国内外发展现状进行了总结,介绍了气密性检测技术研究进展及发展趋势。

[中文期刊] 模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法 CA 剑桥 核 源

作者： 樊国创，戴亚平，刘岩 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第12期 P1070-1073

关键词： 转弯模型；辅助粒子滤波；交互多模型；模型集自适应

摘要： 为了提高机动目标的跟踪精度,提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法(AMSIMMAPF).采用转弯率模型实时辨识目标的角速度,根据辨识到的角速度来更新交互多模型的模型集.利用辅助粒子滤波可以避免粒子权值退化、样本衰减,不受线性模型高斯噪声限制的特点,各模型滤波选用辅助粒子 ...

[中文期刊] 不同分辨率图像的角点匹配方法 CA 剑桥 核 源

作者： 周志强，汪渤，吕冀 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2008 第7期 P598-601

关键词： 图像匹配；特征描述算子；高斯金字塔

摘要： 针对不同分辨率图像的匹配问题,提出了一种利用高斯金字塔的一对多角点匹配方法.采用一种变形的特征描述算子(SIFT)对角点附近的图像区域进行特征提取,根据提取出的特征向量进行角点匹配,并提出一种简单有效的抽样一致性算法以剔除错误匹配点对,最后在一对多角点的匹配结果中选出最佳的匹配作为最终的角点匹配结果 ...

[中文期刊] 基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定 CA 剑桥 核 源

作者： 刘向东，邱伟，靳永强 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2008 第28卷 第11期 P998-1002

关键词： GPS；伪距测量；相对状态自主确定；unscented卡尔曼滤波

摘要： 根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了 ...

[中文期刊] 基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计 核 源

作者： 史永丽，侯朝桢，苏海滨 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2008 第20卷 第2期 P433-436

关键词： 自抗扰控制；粒子群优化；伺服系统；参数优化

摘要： 针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。设计方法运算简单,易于实现。对某炮控伺服系统的仿真研究表明,这种方法是可行的。

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