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学院简介:成果数量:4808

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院,综合实力处于国内同类高校前列,部分研究方向达到国际先进水平,建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: 张文武,余志毅,李泳江,杨建鑫,叶青 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 工程热物理学报 2020

关键词: 黏性;气液混输泵;流动特性;相间作用;数值分析

摘要: 为了解介质黏性对气液混输泵外特性、流场及相间作用特性的影响,选取air-water和air-crude两组介质,基于ANSYS CFX对一叶片式气液混输泵进行了数值模拟,且对相间作用模型中最为主要的阻力模型进行了修正,大大提高了较高进口含气率下的模型预测能力。由于原油的黏性较大,流动损失增加,使泵的 ...

作者: 纪常伟,马泽东,史程,汪硕峰,杨金鑫,孟昊 (北京工业大学环境与能源工程学院;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 北京工业大学学报 2020

作者: 郭栋,骞剑策,赵振峰,王蕾,俞春存 (北京理工大学机械与车辆学院;北京理工大学深圳研究院)

出处: 航空动力学报 2020

关键词: 可变排气;换气过程;二冲程;压力波动;活塞发动机

摘要: 航空活塞二冲程发动机的换气过程直接影响发动机的性能,采用可变排气阀可以改善发动机的动力性能。通过GT-Power软件搭建发动机一维整机模型,进行可变排气阀的仿真研究,分析了发动机在不同转速、不同排气阀状态下的换气过程及排气阀状态对换气过程的影响。在此基础上,还对定速巡航工况下(6 500 r/min ...

作者: 韩静文,王文中,赵自强 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 轴承 2020

关键词: 滚动轴承;圆柱滚子轴承;径向载荷;高速轴承;动力学分析;有限元分析;滑动

摘要: 在充分考虑轴承各零件柔性基础上,基于ABAQUS建立高速圆柱滚子轴承动力学分析模型,分析了轴承保持架、滚子的运动特性和滚子在轴承运行周期中的打滑特性,主要考虑径向载荷、内圈转速、兜孔间隙与引导间隙比值及轴承内部摩擦因数对滚子打滑的影响。结果表明:圆柱滚子轴承在高速、轻载工况下更易发生打滑;间隙比小时 ...

作者: 谢波,赵亚男,高利,高峰 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 激光杂志 2020

关键词: 激光雷达;语义分割;小目标;增强

摘要: 为实现基于3D激光雷达点云数据对无人驾驶车辆行驶场景中的环境要素进行语义分割并且加强其对小目标的分割能力,针对KITTI激光雷达数据只有少部分包含小目标(行人、自行车等),且小目标出现频率不高的问题,提出对每帧含有小目标的激光雷达数据进行过采样;复制粘贴小目标进行增强;将过采样和增强后的数据预处理后 ...

作者: 郑凯林,韩宝玲,王新达 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 科学技术与工程 2020

关键词: 运动规划;改进TEB算法;局部路径规划;阿克曼机器人

摘要: TEB(timed elastic band)算法通过修饰全局路径规划生成的初始轨迹来优化机器人轨迹,得到一条满足机器人运动学动力学约束,避开障碍物,时间较优的轨迹。加速度的变化率过大会使机器人底盘电机输出的力矩突变引起机器人受到冲击震荡,加加速度的约束可使加速度的变化率限定在一个合理的范围,在TE ...

作者: 任杰轩,张旭,刘少丽,王治,吴天一 (北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所)

出处: 现代制造工程 2020

关键词: 机器人视觉;手眼标定;摄像机外参;图像校正

摘要: 手眼系统的标定是机器人视觉中的一个重要研究内容,标定的准确性直接影响机器人的作业精度。对于机器人眼在手系统,介绍了标定的原理并给出标定方程的求解方法。指出摄像机外参是构建标定方程的重要数据,为确保摄像机外参的准确性,提出利用图像校正的原理对摄像机外参进行验证。通过对基于标定方程的精度影响因素进行分析 ...

作者: 邹浪,何超,李加强,王艳艳,谭建伟 (西南林业大学机械与交通学院;云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 车用发动机 2020

作者: 柯昶,黄英,赵振峰,韩恺,李鸿 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 航空动力学报 2020

关键词: 控制器开发;二冲程;煤油发动机;MotoTron平台;快速控制原型

摘要: 为实现某二冲程航空煤油发动机控制器的快速开发和策略验证,结合MotoTron快速控制原型开发平台丰富的软硬件资源,依据空气辅助缸内直喷与双火花塞点火的系统设计需求,开发了一套利用8缸机程序控制4缸机的发动机控制器。分析了基于快速控制原型软件架构的控制软件设计方法,利用开发软件MotoHawk配置底层 ...

作者: 张卫正,刘洋,任姣 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 兵器装备工程学报 2020

关键词: 冷却油腔;振荡冷却;振荡流动;传热特性;数值模拟

摘要: 针对大功率柴油机组合式活塞冷却油腔内机油的流动和传热问题,采用数值解析方法,对不同曲柄转角下柴油机转速及入口流量对机油流动特性和传热特性的影响进行了研究。结果表明,冷却油腔的充油率与外冷却油腔壁面换热系数均随转速的增加呈现先减小后增加的趋势,充油率随入口机油流量的增加而增加,同时得到了大功率船用柴油 ...

机械与车辆学院简介

北京理工大学机械与车辆学院是国内知名的机械类专业学院,综合实力处于国内同类高校前列,部分研究方向达到国际先进水平,建院以来为我国国民经济和国防工业培养了大批杰出人才。学院下设车辆工程系、热能与动力工程系、制造工程系、交通工程系、机电科学基础部、工程训练中心、学科基础实验中心、学院办公室等单位。学院现有教职工314人,其中教授61人,副教授及副高职称人员124人,学院在校学生约3712人。

学院拥有机械工程一级学科、动力机械及工程二级学科等2个国家重点学科;拥有车辆工程、动力机械及工程、机械制造及其自动化、精密与微纳制造等4个国防特色学科,其中机械制造及其自动化是北京市重点学科;拥有光机电微纳制造1个北京市交叉。拥有装甲车辆工程(原地面武器机动工程)、车辆工程、机械工程(原机械工程和自动化)等3个国家级特色本科专业,装甲车辆工程(原地面武器机动工程)1个国防重点本科专业,工业工程1各国防紧缺本科专业。学院下设4个博士后流动站,10个博士点,18个硕士点,7个本科专业,4个专业学位(工程硕士)授予领域,1个高职专业。学院承担国家“973”、国家自然科学基金、国家“863”、国家和国防关键技术攻关、国防预先研究和应用研究、国防军品型号研制和科技奥运等项目,年均到校科研经费超过2亿元,与国内各大汽车企业及国外部分著名汽车公司建立了广泛的人才培养和科研合作关系。近年来学院获国家科技奖励8项,其中国家科技进步一等奖2项,国家科技进步二等奖4项,国家技术发明二等奖2项。学院实验室面积约4万平方米,设备总资产约4.5亿元,建有坦克传动国防科技重点实验室(国家级重点实验室),电动车辆国家工程实验室(国家级重点实验室),北京电动车辆协同创新中心(国家级重点实验室),清洁车辆北京市重点实验室(省部级重点实验室),先进加工技术国防重点学科实验室(省部级重点实验室),军用车辆动力系统技术国防重点学科实验室(省部级重点实验室),国防科技工业技术精密微细结构加工技术研究应用中心(省部级重点实验室),新能源汽车北京实验室(省部级重点实验室),无人车技术重点实验室(省部级重点实验室)等。

学院在车辆总体、车辆传动、车辆电子、车辆悬架、新概念车辆、车辆结构强度与振动噪声、大功率柴油机总体技术、发动机燃烧与排放、发动机增压、先进加工、微小型制造、数字化制造、工业工程、激光微纳制造、检测与控制、机电系统与装备、交通规划与控制等方向达到国内领先水平,在车辆传动及新概念车辆等方向达到国际先进水平。

机械与车辆学院将紧紧围绕学校建设“国际一流理工大学”的目标,踏踏实实做事,认认真真建院,为将学院率先建成“国内一流,国际知名”的高水平研究型学院而不断努力。