发明人： GUO LINGXIONG;郭凌雄;XIANG CHANGLE;项昌乐;LIU HUI;刘辉;HAN LIJIN;韩立金

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY;北京理工大学

申请号： 202111351065.7

申请日期： 2021.11.16

摘要： (EN) The invention relates to a layered real-time energy management method and system. According to the layered real-time energy management method, af ...

发明人： 胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202011427807.5

申请日期： 2020.12.09

摘要： 本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；所述大腿一端和车体铰接，大腿另一端和小腿一端铰接；所述小腿另一端设有轮；两个液压控制系统分别控制车体和大腿之间的夹角大小、大腿和小腿之间的夹角大小；液压控制系统包括液压缸、活塞杆、补油蓄能器、 ...

发明人： 胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202011430952.9

申请日期： 2020.12.09

摘要： 本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；所述大腿一端和车体铰接，大腿另一端和小腿一端铰接；所述小腿另一端设有轮；所述两个液压控制系统分别控制车体和大腿之间的夹角大小、大腿和小腿之间的夹角大小；所述液压控制系统包括液压缸和活塞杆；所述 ...

发明人： 胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202011427765.5

申请日期： 2020.12.09

摘要： 本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；所述大腿一端和车体铰接，大腿另一端和小腿一端铰接；所述小腿另一端设有轮；所述两个液压控制系统分别控制车体和大腿之间的夹角大小、大腿和小腿之间的夹角大小；所述液压控制系统包括液压缸、活塞杆和第二 ...

发明人： 胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请人： 北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学

申请号： 202011430953.3

申请日期： 2020.12.09

摘要： 本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；液压控制系统包括液压缸、活塞杆和电机齿轮控制系统；液压缸内设有承载腔和非承载腔；活塞杆分隔承载腔和非承载腔；一个液压控制系统通过控制活塞杆相对液压缸的伸长量或通过电机齿轮控制系统来控制车体和大 ...

发明人： WANG, Weida;YANG, Chao;LIU, Jingang;ZHANG, Wei;ZHANG, Zhongguo;XIANG, Changle

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2020105989

申请日期： 2020.07.30

摘要： The present invention provides a method for iterative joint estimation of vehicle mass and road gradient on the basis of MMRLS and SH-STF, comprising ...

作者： Pu Gao;Changle Xiang;Hui Liu;Paul Walker;Han Zhou （School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China School of Electrical, Mechanical and Mechatronic Systems, University of Technology Sydney, Sydney, NSW, Australia）

出处： Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2019 Vol.30 No.2 P198-212

关键词： Adaptive tunable vibration absorber;magnetorheological elastomer;frequency tuning scheme;performance parameter;time-frequency analysis

摘要： Based on the principle of vibration absorber, an adaptive tunable vibration absorber with the magnetorheological elastomer as the core intelligent com ...

作者： 刘锋 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 不平衡磁拉力；横向电磁力矩；偏心；多重平衡点；稳定性；频率特性

摘要： 混合动力车辆机电复合传动系统结构复杂而且紧凑,即使经过动平衡后的永磁同步电机转子也会受到制造误差和装配误差的影响再次产生偏心:质量偏心、静态偏心(平行不对中)和静态角偏心(角不对中)。因此电机工作时,定、转子将产生几何偏心引起了非线性的不平衡磁拉力和附加横向电磁力矩,使转子动力学行为变得复杂。本文针 ...

作者： 杨兴邦 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 飞行车辆；自转旋翼；平飞；跳飞

摘要： 进入21世纪以来,城市交通、城内执法和抢救、规模化农场化农业、军事运输等需求使飞行(陆空)车辆开发和研究成为热潮。自转旋翼飞行车辆以其跳飞、定点降落、发动机空中停车安全降落、简单廉价等优点,成为飞行车辆的重点发展方向之一。本文采用理论、计算流体力学(CFD)和试验的分析方法,研究了两个典型飞行工况下 ...

作者： 智晋宁 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 多轮驱动；速差转向；动力学；控制分配；协调控制；优化算法；状态估计

摘要： 速差转向车辆以其低速机动性和良好的操纵性能被广泛应用于军用车辆、工程机械和无人地面车辆等领域。近年来,轮毂电机驱动的电动汽车被视为最具发展潜力的车辆架构之一,并且随着电控技术的发展,速差转向车辆更利于控制和实现多功能化。与传统的偏转车轮的转向方式相比较,“速差转向”使车辆省去了机械转向杆系机构,整车 ...