作者：刘锋

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2017

关键词：不平衡磁拉力；横向电磁力矩；偏心；多重平衡点；稳定性；频率特性

摘要：混合动力车辆机电复合传动系统结构复杂而且紧凑,即使经过动平衡后的永磁同步电机转子也会受到制造误差和装配误差的影响再次产生偏心:质量偏心、静态偏心(平行不对中)和静态角偏心(角不对中)。因此电机工作时,定、转子将产生几何偏心引起了非线性的不平衡磁拉力和附加横向电磁力矩,使转子动力学行为变得复杂。本文针 ...

作者：王言子

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：锂离子电池；超级电容；复合储能装置；机电复合传动；参数匹配；功率分配策略

摘要：目前使用在混合动力及纯电动等新能源车辆上的电储能装置主要由动力电池组成。但是,由于车辆在行驶过程中会需要大功率电能进行辅助驱动或制动时回收大功率电能,动力电池组经常受到冲击,使其寿命和效率产生影响。因此,学者提出了将具有高比功率的超级电容和高比能量的电池结合在一起使用的复合储能装置,以满足车辆对电储 ...

作者：马立刚

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2016

关键词：冷却风扇；液粘调速系统；液粘离合器；自整定PID；控制策略

摘要：本文以坦克装甲车辆冷却风扇液粘调速系统为研究对象,对核心部件液粘离合器的工作原理及油膜传递特性进行了推导分析。针对该系统传统转速单闭环负反馈控制的控制精度不高、控制策略没有考虑液粘离合器输入转速对输出转速的影响及液粘离合器摩擦片合理工作区域等问题,采用系统辨识的方法,得到系统实际的传递函数,在此传递 ...

作者：何韡

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：双模；混联式；效率；能量管理；模式切换规则

摘要：混合动力车辆具有能源效率高、续驶里程长、使用方便等优点,有助于解决空气污染、石油资源紧缺等一系列社会问题。在典型混合动力车辆构型中,混联式兼具了并联式和串联式的优点,且引入功率分配装置和操纵装置后的混联式混合动力车辆既可实现机电无级传动(Electrical Variable Transmissio ...

作者：凌川

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动；时变旋转质量换算系数；发动机建模；加速性能；控制策略

摘要：混合动力车辆作为新能源车辆的代表,以其高效节能、可靠性高的优点,成为当前最具有相对优势的新能源车辆。加速性能作为车辆动力性的基本评价指标一直是车辆传动性能的研究基础,良好的加速性能是车辆动力性的保证。本文所研究的机电复合传动系统(EMT)是混联式混合动力车辆的一种,针对其加速性能的预测和优化以及试验 ...

作者：吴洋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合传动；电功率平衡；双闭环电功率协调控制策略；实验验证

摘要：随着机电复合传动技术的发展，其由于具有不可比拟的优势而竞相成为全世界关注的热点。近年来，各国将越来越多的用电设备引入履带车辆，例如电热化学炮、主动悬挂等，故机电复合传动技术在履带车辆上得到广泛应用。因此，高压电气系统作为机电复合传动的重要组成部分，对整车的稳定工作有着重要的意义。良好的电气性能是车辆 ...

作者：汪洋

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：涵道式飞行车辆；综合建模；频域辨识；线性矩阵不等式；结构化鲁棒控制；非光滑优化；抗饱和

摘要：旋翼式飞行车辆,包括直升机,多旋翼和涵道风扇式飞行器,由于具备垂直起降、悬停和多种机动飞行的能力,因而可以完成很多重要的任务,例如:在一些危险的环境或地面车辆无法抵达的情况下执行侦查、运输、数据获取等任务。近些年来,欠驱动式无人飞行器的控制问题以及与其相关的应用吸引了大学科研机构、工业界以及军用领域 ...

作者：王成

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：渐开线直齿轮传动；非线性动力学模型；齿轮啮合模型；非线性振动；齿廓修形；动态性能优化

摘要：齿轮传动是应用最为广泛的机械传动形式之一，它在机械、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用。目前，齿轮传动系统的振动与噪声已成为影响产品竞争力的首要因素，从而增强了齿轮减振降噪理论与技术研究的紧迫性。与振动相关的齿轮传动系统动力学问题已受到国内、外学术界和工程界的高度重视。本文针对渐开线直齿轮传 ...

作者：杨兴邦

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：飞行车辆；自转旋翼；平飞；跳飞

摘要：进入21世纪以来,城市交通、城内执法和抢救、规模化农场化农业、军事运输等需求使飞行(陆空)车辆开发和研究成为热潮。自转旋翼飞行车辆以其跳飞、定点降落、发动机空中停车安全降落、简单廉价等优点,成为飞行车辆的重点发展方向之一。本文采用理论、计算流体力学(CFD)和试验的分析方法,研究了两个典型飞行工况下 ...

作者：智晋宁

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：多轮驱动；速差转向；动力学；控制分配；协调控制；优化算法；状态估计

摘要：速差转向车辆以其低速机动性和良好的操纵性能被广泛应用于军用车辆、工程机械和无人地面车辆等领域。近年来,轮毂电机驱动的电动汽车被视为最具发展潜力的车辆架构之一,并且随着电控技术的发展,速差转向车辆更利于控制和实现多功能化。与传统的偏转车轮的转向方式相比较,“速差转向”使车辆省去了机械转向杆系机构,整车 ...