作者： 温博轩 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合传动系统；协调控制；频域辨识；模型集；鲁棒控

摘要： 混合动力车辆，具有高效率运行以及强动力输出等优于传统车辆的优点，受到了国内外科研领域的广泛关注。本文研究对象为混联式混合动力车辆，传动系统部分是其核心组成之一，又可以称为机电复合传动系统，该系统兼具串联和并联结构系统的功能特点，具有更大的提升系统性能的潜力。本文将围绕机电复合传动系统多动力协调问题开 ...

作者： 丁峰 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 混合动力车辆；双模混联式；能量管理策略；模型预测控制；车辆行驶工况预测

摘要： 混合动力汽车技术是目前解决车辆能源消耗过度和空气质量污染的有效途径之一。其中双模混联式混合动力系统相较于其他形式的混合动力驱动方案能够更好的满足重型非道路车辆调速范围广、驱动功率大、辅助系统和特定功能系统用电功率大等特殊需求,但是该方案下传动控制中能量的分配与协调更为复杂,对控制策略的研究提出了更高 ...

作者： 凌川 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合传动；时变旋转质量换算系数；发动机建模；加速性能；控制策略

摘要： 混合动力车辆作为新能源车辆的代表,以其高效节能、可靠性高的优点,成为当前最具有相对优势的新能源车辆。加速性能作为车辆动力性的基本评价指标一直是车辆传动性能的研究基础,良好的加速性能是车辆动力性的保证。本文所研究的机电复合传动系统(EMT)是混联式混合动力车辆的一种,针对其加速性能的预测和优化以及试验 ...

作者： 吴洋 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合传动；电功率平衡；双闭环电功率协调控制策略；实验验证

摘要： 随着机电复合传动技术的发展，其由于具有不可比拟的优势而竞相成为全世界关注的热点。近年来，各国将越来越多的用电设备引入履带车辆，例如电热化学炮、主动悬挂等，故机电复合传动技术在履带车辆上得到广泛应用。因此，高压电气系统作为机电复合传动的重要组成部分，对整车的稳定工作有着重要的意义。良好的电气性能是车辆 ...

作者： 汪洋 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 涵道式飞行车辆；综合建模；频域辨识；线性矩阵不等式；结构化鲁棒控制；非光滑优化；抗饱和

摘要： 旋翼式飞行车辆,包括直升机,多旋翼和涵道风扇式飞行器,由于具备垂直起降、悬停和多种机动飞行的能力,因而可以完成很多重要的任务,例如:在一些危险的环境或地面车辆无法抵达的情况下执行侦查、运输、数据获取等任务。近些年来,欠驱动式无人飞行器的控制问题以及与其相关的应用吸引了大学科研机构、工业界以及军用领域 ...

作者： 王言子 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 锂离子电池；超级电容；复合储能装置；机电复合传动；参数匹配；功率分配策略

摘要： 目前使用在混合动力及纯电动等新能源车辆上的电储能装置主要由动力电池组成。但是,由于车辆在行驶过程中会需要大功率电能进行辅助驱动或制动时回收大功率电能,动力电池组经常受到冲击,使其寿命和效率产生影响。因此,学者提出了将具有高比功率的超级电容和高比能量的电池结合在一起使用的复合储能装置,以满足车辆对电储 ...

作者： 马立刚 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 冷却风扇；液粘调速系统；液粘离合器；自整定PID；控制策略

摘要： 本文以坦克装甲车辆冷却风扇液粘调速系统为研究对象,对核心部件液粘离合器的工作原理及油膜传递特性进行了推导分析。针对该系统传统转速单闭环负反馈控制的控制精度不高、控制策略没有考虑液粘离合器输入转速对输出转速的影响及液粘离合器摩擦片合理工作区域等问题,采用系统辨识的方法,得到系统实际的传递函数,在此传递 ...

作者： 何韡 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 双模；混联式；效率；能量管理；模式切换规则

摘要： 混合动力车辆具有能源效率高、续驶里程长、使用方便等优点,有助于解决空气污染、石油资源紧缺等一系列社会问题。在典型混合动力车辆构型中,混联式兼具了并联式和串联式的优点,且引入功率分配装置和操纵装置后的混联式混合动力车辆既可实现机电无级传动(Electrical Variable Transmissio ...

作者： Wang Cheng，Liu Hui，Xiang Chang-Le （School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；China North Vehicle Research Institute Science and Technology on Vehicle Research Transmission Laboratory Beijing 100072 China）

出处： 振动与冲击 2016 第35卷 第1期 P141-148

关键词： Spur；gears

摘要： Optimal profile modification of spur gear systems basd on their dynamic model can provide a true reflection for influences of profile modification par ...

作者： 王成 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 渐开线直齿轮传动；非线性动力学模型；齿轮啮合模型；非线性振动；齿廓修形；动态性能优化

摘要： 齿轮传动是应用最为广泛的机械传动形式之一，它在机械、航天、船舶等行业的设备中起着非常关键的作用。目前，齿轮传动系统的振动与噪声已成为影响产品竞争力的首要因素，从而增强了齿轮减振降噪理论与技术研究的紧迫性。与振动相关的齿轮传动系统动力学问题已受到国内、外学术界和工程界的高度重视。本文针对渐开线直齿轮传 ...