作者： Kou, Genghua¹;Wang, Weida¹;Yang, Chao¹;Xiang, Changle¹;Li, Ying¹

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS) Xian, PEOPLES R CHINA 2022

会议录： Vol.1010 2456-2466

摘要： 3D lane line detection plays an important role in Lanekeeping System, Lane-centering Assist, for intelligent vehicles. Most vision-based methods estim ...

作者： Wang, Rongxuan¹; Yang, Chao¹; Wang, Weida¹; Xiang, Changle¹; Li, Ying¹

出处： 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022 Nanjing, China 2022

作者： Zhang, Geng¹; Yang, Chao¹; Wang, Weida¹; Xiang, Changle²; Li, Ying²

出处： 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, CVCI 2022 Nanjing, China 2022

作者： Kou, Genghua¹; Wang, Weida¹; Yang, Chao¹; Xiang, Changle¹; Li, Ying¹

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022 Xi'an, China 2022

会议录： Vol.Vol.1010 LNEE 2456-2466

作者： Wan, Chenglin¹; Wang, Weida^{1, 2}; Yang, Chao^{1, 2}; Xiang, Changle^{1, 2}; Li, Ying^{1, 2}

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022 Xi'an, China 2022

会议录： Vol.Vol.1010 LNEE 1183-1193

作者： Wu, Lingyun¹; Wang, Weida^{1, 2}; Yang, Chao^{1, 2}; Yue, Xing²; Xiang, Changle^{1, 2}; Li, Ying^{1, 2}

出处： International Conference on Autonomous Unmanned Systems, ICAUS 2022 Xi'an, China 2022

会议录： Vol.Vol.1010 LNEE 1062-1071

作者： Wei, Zhengchao¹; Ma, Yue^{1, 2}; Yang, Ningkang¹; Xiang, Changle¹

出处： 18th Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2022 Beijing, China 2022

会议录： Vol.Vol.951 LNEE 531-539

作者： Bai, Weiqi^{1, 2}; Xu, Bin^{1, 3}; Liu, Hui^{1, 2}; Qin, Yechen^{1, 2}; Xiang, Changle¹

出处： 41st Chinese Control Conference, CCC 2022 Hefei, China 2022

会议录： Vol.Vol.2022-July 5377-5382

作者： 高普^1,2,3;，项昌乐^1,2;，刘辉^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院；³北京理工大学重庆创新中心）

出处： 兵工学报 2022 第43卷 第10期 P2443-2450

关键词： 变刚度扭转吸振器；车辆动力传动系统；控制策略；主导频率

摘要： 频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统，建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型，基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略，有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差，使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频，实现扭转吸振器的半主动 ...

作者： 彭浩楠¹;，唐明环¹;，查奇文¹;，王伟忠¹;，王伟达²;，项昌乐²;，刘玉龙³; （¹中国工业互联网研究院；²北京理工大学机械与车辆学院；³清华大学车辆与运载学院）

出处： 吉林大学学报(工学版) 2022 第52卷 第12期 P2852-2863

关键词： 自动驾驶汽车；换道风险评估；行为决策；轨迹规划；非线性模型预测控制

摘要： 针对双车道公路交通场景，提出了自动驾驶汽车换道的决策和轨迹规划方法。首先，设计了基于贝叶斯概率理论的风险评估方法，得到当前场景车道安全性条件概率。然后，设计了基于安全效用的行为决策方法，根据风险评估贝叶斯网络和决策图做出此时的行为决策——车道保持或换道。在轨迹规划层提出了基于非线性模型预测控制（MP ...