作者： 黄毅 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 车辆传动系统；响应灵敏度；非线性；动力学修改

摘要： 随着对齿轮传动系统动态品质要求的提高，仅固有特性及其灵敏度的分析已经无法满足车辆传动系统动态特性分析的要求，对强迫振动下响应特性的灵敏度分析以及动力学特性预测研究可为减振设计提供进一步的指导。本文以某车辆传动系统样机为研究对象，建立了车辆传动系统中通常包含的轴、轴承、定轴/行星齿轮副、离合器、惯量盘 ...

作者： 董路宁 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 大学生方程式赛车；极限工况；操纵稳定性；准静态法；“g-g”图

摘要： 大学生方程式赛车是一种小型的赛道专用型车辆,具有加速性能好、质量轻、体积小、灵活性高等特点。由于比赛赛道具有弯道多且密集的特点,使得车辆对操纵稳定性提出了更高的要求。为了满足这一要求,针对赛车的操纵稳定性研究成为各高校近年来的一个重要课题。但是由于赛车轮胎常工作在“轮胎附着椭圆”的极限边界处,其操纵 ...

作者： 吴倩 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 联合制动；控制策略；仿真

摘要： 机电复合传动车辆兼具动力性好、低排放、高效率的特点，再生制动(能量回馈制动)作为机电复合传动车辆的重要工作模式，在保证车辆制动效能的前提下，可实现车辆制动过程中的能量回收，有效地降低整车的能源消耗和对摩擦制动器的磨损。本文针对某重型车辆制定了其机电联合制动方案，并对车辆制动过程进行了动力学分析，建立 ...

作者： 刘原林 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 机电复合传动；模型降阶方法；矩匹配降阶；发动机建模；发动机控制

摘要： 机电复合传动系统的结构复杂，参数耦合关系强，系统的数值仿真和控制问题仍存在很多挑战。基于机电复合传动系统的实验数据和物理机理，研究适合应用于机电复合传动系统的模型降阶方法，并应用于实际系统，得到面向控制的降阶系统。系统的模型降阶研究对机电复合传动系统数值仿真速度的提高和实时控制器的设计与分析具有重要 ...

作者： 郑海亮 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 机电复合传动系统；实时功率分配；优化控制；需求转矩预测；模型预测控制；硬件在环仿真；实车试验

摘要： 机电复合传动系统能够满足重型与非道路车辆的调速范围宽、驱动功率大、辅助系统和特定功能系统用电功率大等特殊需求。机电复合传动控制策略主要实现传动系统工作模式判断与切换、驱动功率需求计算与分配、各部件动态过程控制等功能。相比于其他形式的混合动力驱动方案，机电复合传动控制中能量的分配与协调更为复杂，对控制 ...

作者： 李华 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 扭转减振器；减振机理；强非线性特性；正负刚度并联；半主动

摘要： 随着汽车工业的发展,特别是一些以提高汽车动力性和燃油经济性的技术和措施的应用,如发动机高速轻量化技术、废气涡轮增压技术、高压共轨直喷技术等,在显著改善汽车的动力性与经济性的同时,也在不同程度上加剧了汽车动力传动系统的振动和噪声。传统的离合器从动盘式扭转减振器已逐渐不能满足传动系统关于减振降噪需要,双 ...

作者： 张东好 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 混合动力车辆；机电复合传动；功率流分配；多目标优化；最优控制方法；快速控制原型

摘要： 在民用领域，混合动力汽车兼具纯电动汽车和传统燃油汽车的优点，已经引起了人们的广泛关注。在军用领域，全电化代表了未来战斗车辆的发展方向，而电传动是全电战斗车辆的重要组成部分。机电复合传动是军用车辆电传动的一种基本形式，它在结构上类似于民用的混合动力系统。本文借鉴了混合动力系统能量管理策略的研究成果，并 ...

作者： Liu Hui，Cai Zhong-Chang，Xiang Chang-Le （School of Mechanical and Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing Beijing 100081 China；Special Vehicle Technology Center of China Space Sanjiang Group Wuhan 430023 China）

出处： 振动与冲击 2015 第34卷 第19期 P13-23

关键词： Dynamic；loads

摘要： Based on Lagrange s equation, the translational-torsional coupled nonlinear dynamic model of two stage planetary gears was established considering bac ...

作者： 杨兆祖 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 陆空车辆；平飞；跳飞；叶素理论；自转旋

摘要： 陆空车辆是一种具有陆地行驶和空中飞行能力的多用途作战平台和综合交通工具，并具有垂直起降和陆地行驶等功能。该车辆具备空中巡逻、救援和交通运输等多种功能，能广泛应用于军事和民用领域。本文从功能实现的角度入手，提出了自转旋翼提供升力，尾部螺旋桨提供水平推进力的飞行方案。从陆空车辆自转旋翼气动特性研究、陆空 ...

作者： 吉雅太 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 机电复合；功率分流；性能预测；参数匹配

摘要： 机电复合传动是当前车辆传动系统研究的重要方向之一。其形式多种多样，结构复杂，机电复合传动系统设计与控制都比较困难。对于机电复合传动履带车辆而言，由于其主要部件机电复合传动系统存在多个能量源，且在功率传递中存在功率分流和汇流，是一个多自由度系统，因此对其稳态性能预测和参数优化变得较为复杂和重要。 ...