作者： 王天颖 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 负荷车；液体粘性传动；性能试验；测功机；模糊；控制；试验方法

摘要： 本文针对汽车道路试验存在问题，以总装备部“军用汽车试验负荷拖车”科研项目为工程背景，以高起点建立高质量的车辆牵引性能试验系统为目标，对采用液粘测功机的负荷车试验系统进行了系统、深入的理论和试验研究。基于液粘测功机技术研制成功了具有优良机械特性的负荷车；基于先进的控制理论，研制了负荷车模糊自适应PID ...

作者： 马田 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 车辆工程；车辆传动；机电复合传动；参数匹配

摘要： 机电复合传动装置可以归纳为混合驱动的一种形式，主要是利用电机和机械装置进行功率复合实现履带车辆牵引、转向、倒车等动力传递的功能。 本文首先分析混合动力汽车和履带车辆电传动的布置形式各自的优缺点，参考混合动力汽车混联式和履带车辆电传动的横轴式这两种形式，提出了几种可行的整体式机电复合传动装置的传动简图 ...

作者： 梁晨 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 地面无人车辆；智能车辆；混合动力车辆；定位导航；GPS；机器视觉；控制系统

摘要： 本课题是对地面无人自主车辆进行前期预研，从总体上对地面无人车辆进行理论研究，为今后无人车辆的设计和试制提供理论依据。本文所研究的主要内容是参考国内外地面无人自主车辆的研究成果，建立了地面无人自主车辆的总体概念，并在总体概念的基础上对地面无人自主车辆的各个子系统的关键技术进行了分析，得出了其总体的实现 ...

作者： 崔晓风 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 三栖车辆；共轴双旋翼；静液传动；螺旋桨推进

摘要： 摘 要本文通过对陆空车辆、水陆车辆以及为数很少的三栖车辆发展状况的分析，以实现空中推进为出发点，归纳出实现三栖功能的三种主要推进型式；提出了具有垂直起降功能的三栖车辆概念。以旋翼推进为空中推进的方式，分析了8种旋翼推进方案的优缺点，确定了以共轴双旋翼为该三栖车辆的空中推进型式。动力采用功率密度大的涡 ...

作者： 晏志威 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 三栖车；涵道螺旋桨；水翼机构

摘要： 三栖车是一种能在水上、陆地上行驶，空中飞行的高机动性新型交通工具，能够便捷地实现三种功能的转换，能够在常规机动车路面上垂直起飞和降落。 本文提出了一种涵道螺旋桨加水翼机构的新型三栖车设计方案。进行了涵道螺旋桨、水翼机构的设计，总体布置设计，动力选择、匹配计算，传动系统的设计、计算等。对三栖车空中、水 ...

作者： 刘洋 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 装甲车辆；数据库；B/S；管理信息系统；ASP；灰色系统

摘要： 目前，装甲车辆性能指标的确立主要来源于已知型号各种车型的性能、结构参数的统计值，依据作战性能要求，经过工程模拟计算确定。而建立合适的装甲车辆参数化数据库将对今后论证工作高效、有序的进行有着重要意义。随着信息技术的飞速发展，基于Web的数据库技术不断完善，使得人们利用Web数据库技术，通过网络快捷、有 ...

作者： 孙旭光 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 牵引－制动型液力变矩器；制动；闭锁；联合制动；控制

摘要： 随着车辆动力技术的提高和车辆向高速、重载、自动化方向的发展，车辆的安全性能受到了人们的普遍重视，从而对车辆制动系统的可靠性、稳定性和操纵性提出了更高的要求，车辆制动装置的性能优劣直接关系到车辆的机动性和行车安全。本论文针对一种新型牵引—制动型液力变矩器进行了系统、深入地研究。 本文基于束流理论，建立 ...

作者： 孙恬恬 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 动力传动系统；弯扭耦合；模态分析；固有频率；瞬态分析

摘要： 本文以某车辆动力传动系统为研究对象，建立了车辆动力传动系统弯扭耦合振动的力学模型和数学模型，并利用有限元方法进行了较为系统的、深入的理论分析和仿真分析。首先介绍了车辆动力传动系统弯扭耦合振动的分析背景、分析方法和发展情况，探讨了动力传动系统弯扭耦合振动的产生机理；给出了建立车辆动力传动系统弯扭耦合振 ...

作者： 熊常亮 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 虚拟样机；动力传动；动态仿真

摘要： 虚拟样机技术作为一项新的产业技术，已经开始应用到各个领域，显示出了巨大的技术优势和经济效益。基于虚拟样机技术进行动力传动系统的建模与仿真研究，是未来基于虚拟样机技术进行动力传动系统设计开发的必要环节，具有重要的意义。本文正是在这种背景下，主要基于ADAMS，围绕动力传动系统虚拟样机建模、动态特性仿真 ...

作者： 曾鸿章 （导师：项昌乐）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 本文以车辆动力传动系统为研究对象，基于虚拟样机技术对其动态特性进行了研究。建立了动力传动系统的虚拟样机模型，并对其起步、换档、加速等过渡工况的动态特性进行了仿真研究。主要工作如下：1）基于虚拟样机技术，以动力学仿真软件ADAMS为平台，建立了主传动箱、液力变矩器、离合器、变速箱等关键部件的虚拟样机模 ...