作者： 崔晓风，项昌乐，王战军，郝会兵，刘正道 （北京理工大学车辆传动国家重点实验室；63963部队；北京理工大学车辆传动国家重点实验室；63963部队）

出处： Coal Mine Machinery 2010 第31卷 第1期

关键词： 计算机应用；装甲装备；工艺规划；维修仿真；可视化

摘要： 针对传统维修保障手段研究面临的问题,在分析国内外相关研究的基础上,提出了一个维修可视化支持系统的架构.论述了系统的主要功能模块、功能实现及其关键技术.该系统可实现装配建模、拆装序列的规划评估、拆装序列驱动的维修作业仿真以及对维修保障的支持等关键功能.基于此系统可实现的功能,对该系统的应用前景进行了展 ...

作者： 孙恬恬 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 履带车辆动力传动系统；弯扭耦合振动；有限元模型；弯扭耦合振动模态；强迫响应；弯扭耦合振动试验方法

作者： 刘然 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 液力变矩减速装置；闭锁缓冲；制动控制；仿真

作者： 金毅 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 液力变矩减速装置；联合制动；缓冲控制；遗传算法；优化；Tractor-brake

作者： 王宁 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 混合驱动；行星齿轮；建模；扭转振动

作者： 李杰 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 非线性动力学；车辆传动系统；动态特性；试验辨识

摘要： 论文针对车辆齿轮传动系统的特色，在考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传递误差以及轴承支承刚度等多种非线性因素的条件下，分别建立了单自由度齿轮啮合传动和多自由度齿轮啮合传动(三级齿轮啮合传动)系统的非线性动力学分析模型。采用理论分析和数值仿真相结合的方法，对所建立的系统模型进行非线性动力学分析。研究在不 ...

作者： 范文辉 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 混合驱动；控制策略；能量耦合机构

摘要： 本文对军用轮式车辆混合驱动系统的总体设计方案进行了研究，完成了各种方案优劣的评价过程，建立了系统关键部件的数学模型和动力学模型，完成了系统的参数匹配。本文还对混合驱动系统的关键技术：能量耦合技术、整车综合控制系统的控制模式进行了研究，并应用Cruise软件对整车结构和性能进行了分析设计和仿真，从而对 ...

作者： 朱俊 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 移动机器人；模糊控制；路径规划；导航

摘要： 本课题研究的是以超声传感器为基础的Pioneer 3-AT移动机器人避障算法和路径规划的方法，其主要内容有：根据课题内容，对比国内外关于该课题研究的不同情况，对移动机器人路径规划和避障算法的研究方向进行了综述；简单介绍移动机器人软硬件特性，并根据运动学原理，建立机器人数学模型，使用模糊逻辑算法对机器 ...

作者： 石蕾 （导师：项昌乐）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 混合动力；履带车辆；动力耦合装置；参数匹配；仿真

摘要： 混合动力车辆兼具良好的动力性能和低油耗、低排放、续驶里程长等优点，对于中国这样一个贫油的国家来说，开展军用车辆混合动力技术的研究具有重要的战略意义和现实意义。本文首先对国内外混合动力军用车辆的研发情况与发展趋势进行了综述，提出了一种混联型混合动力系统结构，根据其结构特点，制定了整车系统的基本运行工况 ...

作者： 王文平 （导师：项昌乐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 装甲车辆；振动；噪声；流固耦合；有限元；边界元；工作模态；近场声全息

摘要： 本文通过理论分析、仿真计算、试验验证等多种手段对装甲车辆变速箱箱体振动噪声的预估进行了深入细致的研究。具体内容如下：全面的、系统的分析了变速箱内部和外部产生振动激励的机理。分析了振动和噪声之间的关系，并对装甲车辆变速箱各个部件振动和噪声的传递路径和噪声产生的机理进行了分析。根据结构和流体的基本方程， ...