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学院简介:成果数量:15320

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: Chaoqing Jia;Jun Hu;Xiaojian Yi;Hongjian Liu;Jinpeng Huang;Zhipeng Cao (School of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Optimization Control and Intelligent Analysis for Complex Systems, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Optimization Control and Intelligent Analysis for Complex Systems, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China School of Mathematics-Physics and Finance, Anhui Polytechnic University, Wuhu 241000, China Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Optimization Control and Intelligent Analysis for Complex Systems, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Optimization Control and Intelligent Analysis for Complex Systems, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)

出处: Information Sciences: an International Journal 2023 Vol.630 No.C P53-73

摘要: This paper investigates the algorithm design problem of recursive state estimation (RSE) for a class of complex networks (CNs) subject to quantized co ...

作者: 张锁江1;,张海涛1;,张兰1;,朱艳丽2;,王笑楠3;,李垚1;,董陶1;,张国俊4;,杨俊林4; (1中国科学院过程工程研究所;2北京理工大学机电学院;3清华大学化学工程系;4国家自然科学基金委员会化学科学部)

出处: 中国科学基金 2023 第37卷 第2期 P162-169

关键词: 电化学储能;新能源化工;科学问题;研究重点

摘要: 本文归纳总结了变革性储能技术的研发现状和发展趋势。从化学工程学科的角度,分析了变革性储能技术发展面临的主要挑战,凝练了储能材料—器件—系统亟需解决的关键科学问题,提出了“新能源化工”发展的新思路及未来的研究重点,助力推动我国变革性储能技术的研发能力提升,为促进绿色低碳发展发挥战略性、基础性和先导性作 ...

作者: 袁浩天1;,刘钊2,3,4;,孙文豪2,3,4;,张之凡1,5; (1大连理工大学船舶工程学院工业装备与结构分析国家重点实验室;2中交天津港湾工程研究院有限公司;3中交第一航务工程局有限公司;4天津市水下隧道建设及运维技术企业重点实验室;5北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)

出处: 高压物理学报 2023 第37卷 第2期 P56-69

关键词: 聚能侵彻体;碳纤维增强复合材料;防护性能;层合板

摘要: 碳纤维增强复合材料(carbon fiber-reinforced polymer,CFRP)具有优越的抗侵彻性能,正逐渐应用于舰船抗爆抗冲击防护设计。为了研究钢-CFRP层合板在聚能侵彻体作用下的防护性能,基于任意拉格朗日-欧拉方法建立聚能装药空中爆炸对钢-CFRP层合板破坏的数值模型,探究聚能装 ...

作者: 杨庭琪1,2;,田晓丽2;,娄文忠1;,何博1;,冯恒振1; (1北京理工大学机电学院;2中北大学机电工程学院)

出处: Journal of Measurement Science and Instrumentation 2023 第14卷 第1期 P103-107

关键词: 微带贴片天线;开环谐振器;共形超材料;拓扑变换;增益

摘要: 微带贴片天线具有体积小、重量轻、剖面低、成本低、易于集成等优点,被广泛应用于各种通信、遥测和探测系统中。但是,微带贴片天线也存在定向增益低的缺点。为此,提出了一种加载共形超材料的高增益微带贴片天线。将方形开环谐振器(Split-ring resonator, SRR)拓扑变换为符合圆形衬底的SRR单 ...

作者: 黄可奇1;,龙茂豪1;,韦争何2;,李志敏1;,夏良洪1;,王彦娜1,3;,张同来1; (1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2广西金建华民用爆破器材有限公司;3邢台学院化学化工学院)

出处: 化学研究 2023 第34卷 第2期 P121-131

关键词: 含能材料;热分解;热安定性;机理函数;分解形式

摘要: 利用动态测压热分析法(DPTA)、差式扫描量热法(DSC)、热重分析法(TG)、热烤法研究了低熔点含能材料DNAN/RDX的热行为和分解机理。研究得到结论:1)DPTA法测试结果表明DNAN/RDX的热安定性较好;在固相分解阶段,运用Satava-Sestak法得出20~100℃时非等温固相分解阶段 ...

作者: 许朝阳1;,张振海1;,牛兰杰2;,李科杰1;,张大治3;,宋钱骞1,4;,张振山5;,孙浩琳3; (1北京理工大学;2西安机电信息技术研究所;3航空工业北京长城计量测试技术研究所;4北京旋极信息技术股份有限公司;5北京海泰微纳科技发展有限公司)

出处: 遥测遥控 2023 第44卷 第3期 P69-77

关键词: 霍普金森杆;测试校准;高冲击传感器;灵敏度;频率响应

摘要: 研制出Hopkinson杆(霍普金森杆)高冲击加载装置,搭建起高冲击测试校准系统,基于LabVIEW和Matlab软件开发环境,编写系统控制程序,数据分析与处理程序,以高冲击MEMS加速度传感器为被测对象,开展冲击测试与校准技术研究,解算出传感器冲击灵敏度和频率响应指标。试验结果表明:利用该试验测试 ...

作者: 郭靖1;,吴迪2,3;,成卓奇4;,李长胜5;,刘超6; (1广东工业大学自动化学院;2慕尼黑工业大学机械工程学院;3鲁汶大学机械工程系;4南丹麦大学MMMI研究院;5北京理工大学机电学院;6蒙彼利埃大学·法国国家科研中心LIRMM研究所)

出处: 机器人外科学杂志(中英文) 2023 第4卷 第4期 P281-298

关键词: 手术机器人;自主式操作;人工智能

摘要: 自20世纪80年代中期机器人技术被引入到手术室以来,医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比,具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性,并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用 ...

作者: 何红星1,2;张炜业1;邓秀君1;甘强2;冯长根21昆明学院化学化工学院, 昆明, 650214;2北京理工大学机电学院, 北京, 100081)

出处: 安全与环境学报 2023 第23卷 第3期 P899-910

关键词: 环境工程学;表面印迹技术;印迹硅胶聚合物;Fe(III)离子;吸附选择性

摘要: 选用硅胶为基质材料、乙烯基膦酸为功能单体、Fe~(3 +)为模板离子、乙二醇双甲基丙烯酸酯为交联剂,通过表面印迹技术制备了一种新型膦酸功能化的Fe(III)印迹硅胶聚合物。对印迹吸附材料的吸附条件、吸附选择性和重复利用率进行了研究。通过FT- IR、SEM、EDX、TG和N_2吸附/脱附分析对印迹材 ...

作者: Xiao Jun1;Min Xin1;Lin Yue2,3;Yu Qiyao4;Wang Wei5;Wu Xiaowen1;Liu Yangai1;Huang Zhaohui1;Fang Minghao11School of Materials Science and Technology, China University of Geosciences(Beijing), Beijing Key Laboratory of Materials Utilization of Nonmetallic Minerals and Solid Wastes;;National Laboratory of Mineral Materials, Beijing, 100083;2Fujian Institute of Research on the Structure of Matter, Chinese Academy of Sciences, CAS Key Laboratory of Design and Assembly of Functional Nanostructures;;State Key Laboratory of Structural Chemistry, Fuzhou, 350002;3University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100049;4School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing, 100081;5School of Metallurgical and Ecological Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083)

出处: Journal of Materials Science & Technology 2023 第139卷 第期 P69-78

关键词: Potassium-ion batteries;Graphene;High tortuosity;Cytomembrane and cytoderm;Anode

摘要: The sluggish K~+ kinetics and structural instability of the generally-used graphite and other carbon-based materials hinder the development of potassi ...

作者: Lu, Qing1; Feng, Yue1; Song, Ki-Young1; Zhang, Wen-Jun21School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Department of Mechanical Engineering, University of Saskatchewan, Saskatoon, SK, Canada)

出处: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023 P1-10

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩,已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名,博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名,其中本科生891名,硕士研究生458名,博士研究生392名。
机电学院现下设:力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人,其中教师147人。有:中国工程院院士2人;国家级有突出贡献的中青年专家3人;长江学者奖励计划特聘教授3人;国家杰出青年科学基金获得者2人;百千万人才工程第一、二层次入选者2人;国务院学位委员会学科评议组成员2人;博士生导师43人;教授(含研究员)48人;副高职48人;教师中具有博士学位者125人;教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人;国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个,国家二级重点学科2个,参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个;主持建设博士学位授权点一级学科1个,主持建设博士学位授权点二级学科3个,参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个,工程硕士专业学位授权点3个,博士后科研流动站2个。2000以来,获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇,“全国优秀博士学位论文”提名2篇;2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14,000余平方米,仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚,在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果,多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来,学院已获得国家技术发明二等奖3项,国家科技进步二等奖4项;近三年获省、部级科技成果奖37项,年均科研经费超过1亿元。授权专利57项;被三大检索(SCI、EI、ISTP)机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流,与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次;先后派出9名教师出国进修、学习。