机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者： 赵俊琪1;，钱琛庚2;，王成1;，孙远翔1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；2中国航空工业空气动力研究院高速高雷诺数气动力航空科技重点实验室）
出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第4期 P348-358
关键词： 无反射边界条件；高压氢气泄漏；非均匀气云爆炸；数值模拟
摘要： 针对通风条件下大尺度加氢站事故模拟，从一维局部无黏特征分析出发，发展了使用虚拟点的三维反应流Navier-Stokes 无反射特征边界条件，通过引入横向项和化学反应源项，有效消除了火焰面、亚声速流场与计算域边界相互作用时产生的非物理反射，实现了计算域边界处通风条件的无反射施加，提高了开放空间数值模拟 ...
发明人： 王宇轩，田野，祝明驰，蒋志宏
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410244393.4
申请日期： 2024.03.04
摘要： 本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件一端与对应手指根部固定连接，并套装在固定于腔体中的铰接轴I上，升降连接件上设有横 ...
发明人： 韩志跃，余子明，王成，张信睿
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410242696.2
申请日期： 2024.03.04
摘要： 本发明公开一种火炸药类含能材料意外燃爆的阻隔防爆装置，阻隔爆装置设置于混药装置内，且位于混药装置内的药浆上方；阻隔爆装置包括两层阻隔网，阻隔网可拆卸安装在混药装置的内壁上，且阻隔网与混药装置的内壁贴合；两层阻隔网之间填充有若干个致密阻隔颗粒，相邻致密阻隔颗粒之间形成过气通道，混药装置内的药浆在发生燃 ...
发明人： 石青，唐睿，周祺杰，李罡阳
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410150697.4
申请日期： 2024.02.02
摘要： 本发明的目的是提供一种集群中跳跃机器人的运动规划方法、系统及电子设备，涉及机器人集群运动规划技术领域。方法包括：获取感知范围内的所有物体的感知信息和所有友方跳跃机器人的通讯信息；根据感知信息和通讯信息，确定所在跳跃机器人的运动模式；根据运动模式确定所在跳跃机器人的期望速度；根据期望速度生成期望运动轨 ...
发明人： 闫天翼，刘紫玉，刘思宇，明致远，刘梦真，陈启明，张德雨，黄逸伦，宋依凡，张健，索鼎杰，吴景龙
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410279412.7
申请日期： 2024.03.12
摘要： 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统，包括：步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位；步骤S2、根据稳态视觉诱发电位，得到脑控驾驶指令；步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制，实现大脑信号控制驾驶。采用本发明的技术方案，解决目前脑控驾驶分类算法准确率低、 ...
发明人： 石青，张雨来，秦博扬，李程杨
申请人： 北京理工大学
申请号： 202410342343.X
申请日期： 2024.03.25
摘要： 本发明公开一种基于双目视觉的动态环境定位与建图方法及相关装置，涉及机器人环境感知技术领域，方法包括以下步骤：基于ORB特征匹配算法，在左目图像集中确定关键帧，并基于时间戳，确定对应的右目图像，基于关键帧和右目图像，采用三角测量法确定各特征点的空间位置；随后对各特征点进行聚类，确定各物体及其空间位置； ...
作者： 陈齐乐1,2;，钱鹏飞1;，孔志杰3;，乔彩霞4;，张睿恒2; （1北京遥感设备研究所；2北京理工大学机电动态控制重点实验室；3长征运载火箭研究院；4北京无线电计量测试研究所）
出处： 兵工学报 2024 第45卷 第6期 P2076-2084
关键词： 脉冲多普勒雷达；扫频式干扰；抗干扰方法；变分信号分解；交替方向乘子法
摘要： 针对脉冲多普勒（Pulse Doppler, PD）雷达遭受扫频式干扰时，接收机被干扰信号饱和导致的雷达虚警或漏警问题，分析扫频式干扰作用下PD雷达中频信号特征，提出基于变分信号分解的PD雷达抗扫频式干扰方法。利用目标回波时域稀疏性及干扰信号的频域窄带特性，通过极大极小惩罚项和2阶变分惩罚项分别约束 ...
作者： 续俸恺1;，李禄刚2,3;，李长生1; （1南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室；2北京理工大学机电学院；3湖北三江航天红林探控有限公司）
出处： 探测与控制学报 2024 第46卷 第2期 P74-79
关键词： 侵彻引信；过载等效；传递函数；数值仿真
摘要： 在侵彻引信的研制过程中,受试验条件和试验成本的限制,缩比试验成为验证引信起爆控制策略、考核引信抗冲击性能的重要方法。针对目前引信等效缩比理论不完善,不能有效指导缩比试验设计的现状,以过载等效为原则,结合典型弹引系统等效模型和侵彻阻力模型,提出在侵彻有限厚混凝土靶工况下引信的缩比方法。以300 kg战 ...
作者： 王成1;，王雪桃1;，李涛1;，张志刚2,3;，孙伟福1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；2中煤科工集团重庆研究院有限公司；3煤矿灾害防控全国重点实验室）
出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第1期 P39-50
关键词： 爆炸冲击波；复杂结构；数值模拟；分块续算
摘要： 为研究爆炸冲击波在矿井巷道等复杂地下密闭空间内的传播过程及衰减规律，提出了一种基于数据流的分块续算方法.该方法解决了计算资源的大量浪费问题，实现了大尺寸复杂地下密闭空间内冲击波传播的大规模、高效率、高精度数值模拟.方形坑道内爆过程的数值结果与实验结果基本一致，证明了该计算方法的准确性.标准模型算例全 ...
作者： 周扬1;，唐新灵1;，王亮1;，张晓伟2;，代安琪1;，林仲康1;，金锐1;，魏晓光1; （1先进输电技术国家重点实验室(北京智慧能源研究院)；2爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工大学)）
出处： 中国电机工程学报 2024 第44卷 第6期 P2350-2362
关键词： 压接型绝缘栅双极性晶体管器件；短路失效；爆炸特性；防爆；仿真
摘要： 压接型绝缘栅双极性晶体管（insulatedgatebipolar transistor,IGBT）作为现有柔性直流输电设备的核心部件，在实际应用中，由于承受高电压、大电流的工作环境，容易发生短路过流失效，进而造成的结构爆炸现象。为研究这一爆炸现象的破坏效应及其防护，该文结合多组模拟模块化多电平工况 ...
