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学院简介:成果数量:2035

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: Sun, Wentao;Liu, Huaxin;Tang, Rongyu;Lang, Yiran;He, Jiping;Huang, Qiang (1 Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing 100081, China 2 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China 3 Beijing Innovation Centre for Intelligent Robots and Systems, Beijing 100081, China)

出处: Sensors 2019

关键词: generative flow model;hand-gesture classification;surface electromyography

摘要: Conventional pattern-recognition algorithms for surface electromyography (sEMG)-based hand-gesture classification have difficulties in capturing the c ...

作者: Jun Wang;Wei Cao;Xiang-li Guo;Bi-bo Cheng;Lu-lu Zhao;Rui-rui Liu;Xiao-wei Chen (b School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China a Institute of Chemical Materials, China Academy of Engineering Physics, No. 64, Mianshan Road, Mianyang City, China)

出处: Defence Technology 2019

关键词: Short pulse duration shock initiation;Microstructure;TATB architecture;Chemical reaction;Initial response mechanism

摘要: Micro-TATB particles with different sizes and 3D nanoporous TATB architectures with different specific surface areas were prepared through recrystalli ...

作者: Weijing Zhang;Tong Li;Bo Zhang;Lin Wang;Tonglai Zhang;Jianguo Zhang (State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, School of Mechatronical Engineering , Beijing Institute of Technology , 5 South Zhongguancun Street , Beijing 100081 , P. R. China.)

出处: Inorganic chemistry 2019

摘要: 1,5-Diaminotetrazolecopper(I) nitrate ([Cu(DAT) 3 ]NO 3 , CDN) was synthesized, and its structure was confirmed by single-crystal X-ray diffraction. O ...

作者: 范航,何冠松,杨志剑,聂福德,陈鹏万 (1;北京理工大学机电学院;中国工程物理研究院化工材料研究所)

出处: 物理学报 2019 第10期

作者: 张永进,谢慧松,李庆庆,余张国 (北京体育大学中国田径运动学院;北京理工大学机电学院)

出处: 机器人 2019

关键词: 虚拟肌肉;黏弹性;仿人机器人;行走;不平整地面

摘要: 复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在不平整地面上的稳定行走控制方法.首先,从仿生角度出发,扩展传统肌肉模型,构建了 ...

作者: 韩炎晖,娄文忠,冯跃,郑福泉 (北京理工大学机电学院)

出处: 兵工学报 2019

作者: 寇永锋,陈朗,马欣,赵聘,鲁建英,伍俊英 (北京理工大学机电学院;中国兵工学会)

出处: 兵工学报 2019

作者: Liu, Weinan;Qiao, Xiaojing;Liu, Shuo;Shi, Shaomei;Liang, Kun;Tang, Lei (1 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)

出处: Journal of Alloys & Compounds 2019

关键词: Electroless copper plating;Mica powders;Nano-nickel activation;Ultrasonic roughening

摘要: When performing electroless copper plating on the surface of mica powders, a new process of surface modification pretreatment by ultrasonic roughening ...

作者: Shuo Liu;Xiaojing Qiao;Weinan Liu;Shaomei Shi;Yang Qu (b Jinxi Industrial Group Co., Ltd., Taiyuan, Shanxi 030000, China a School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Ultrasonics Sonochemistry 2019

关键词: Carbon fiber;Ultrasonic treatment;Electroless plating

摘要: The carbon fibers were ultrasonically treated under nickel chloride solution, and nickel ions were attached to the surface of the carbon fibers, which ...

作者: Liu, Weinan;Qiao, Xiaojing;Liu, Shuo;Shi, Shaomei;Li, Jiangcun (1 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China 2 Institute of Chemical Defence, P.O. Box 1048, Beijing, 102205, China)

出处: Journal of Molecular Structure 2019

关键词: Copper palmitate;Copper stearate;Copper-coated mica;Dispersibility;Hydrophobicity

摘要: This research deals with creating a hydrophobic surface by preparing a rough surface. To create a rough surface, that is to have low surface energy an ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩,已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名,博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名,其中本科生891名,硕士研究生458名,博士研究生392名。
机电学院现下设:力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人,其中教师147人。有:中国工程院院士2人;国家级有突出贡献的中青年专家3人;长江学者奖励计划特聘教授3人;国家杰出青年科学基金获得者2人;百千万人才工程第一、二层次入选者2人;国务院学位委员会学科评议组成员2人;博士生导师43人;教授(含研究员)48人;副高职48人;教师中具有博士学位者125人;教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人;国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个,国家二级重点学科2个,参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个;主持建设博士学位授权点一级学科1个,主持建设博士学位授权点二级学科3个,参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个,工程硕士专业学位授权点3个,博士后科研流动站2个。2000以来,获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇,“全国优秀博士学位论文”提名2篇;2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14,000余平方米,仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚,在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果,多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来,学院已获得国家技术发明二等奖3项,国家科技进步二等奖4项;近三年获省、部级科技成果奖37项,年均科研经费超过1亿元。授权专利57项;被三大检索(SCI、EI、ISTP)机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流,与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次;先后派出9名教师出国进修、学习。