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学院简介:成果数量:14283

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势: 发文数量 期刊收录
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作者: Desen Hou1;Q.M. Li2;CA11School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, School of Engineering, The University of Manchester, Manchester M13 9PL, United Kingdom)

出处: International Journal of Impact Engineering 2023 Vol.173 P104435

摘要: Damage boundary based on a single-degree-of-freedom (SDOF) structural model under shock environment is studied in the present paper. Shock environment ...

作者: Junhua Fan1,2,3;Jixin Shi2,3;Ruiyu Zhang1;Yuqing Wang1;CA1;Yixiang Shi2; (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Department of Energy and Power Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084, China;3These authors contributed equally to this study and share first authorship.)

出处: Journal of Power Sources 2023 Vol.556 P232449

关键词: Tubular SIS–SOFCs;Multiphysics model;Distribution characteristics;Voltage uniformity

摘要: Tubular segmented-in-series solid oxide fuel cells (SIS–SOFCs) have the advantages of good thermal shock resistance, mechanical strength, and easy sea ...

作者: Yougang Bian1,2;Junjie Zhang1;Manjiang Hu1,2;CA1;Changkun Du3;Qingjia Cui1,2;Rongjun Ding1,2; (1State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body, College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha, 410082, China;2Wuxi Intelligent Control Research Institute of Hunan University, Wuxi, 214115, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)

出处: Ocean Engineering 2023 Vol.267 P113262

关键词: AUV;Cooperative control;DMPC;Self-triggered control

摘要: This paper investigates the issue of cooperative diving of a multi-autonomous underwater vehicle (AUV) system using self-triggered distributed model p ...

作者: Xiaofeng Xu1;1;Xianglin Bao1;2;Xingyu Lu2;3;Ruiheng Zhang3;CA4;Xinquan Chen1;5;Guifu Lu1;61School of Computer and Information, Anhui Polytechnic University, Wuhu 241000, China;2School of Electronic and Optical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

出处: Information Processing & Management 2023 Vol.60 No.2 P103233

摘要: Zero-shot object classification aims to recognize the object of unseen classes whose supervised data are unavailable in the training stage. Recent zer ...

作者: Yang Xiu1;,Dongfang Li2,3,4;,Miaomiao Zhang5;,Hongbin Deng1;,Rob Law6;,Yun Huang7;,Edmond Q.Wu2,5,8;,Xin Xu2,9; (1the School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology;2IEEE;3the School of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University;4the Antai College of Economics & Management, Shanghai Jiao Tong University;5the Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University;6the Asia-Pacific Academy of Economics and Management, University of Macau;7the Department of Decision Science, Macau University of Science and Technology;8Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China;9the College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology)

出处: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2023 第10卷 第1期 P239-253

摘要: This paper presents a finite-time sideslip differentiator-based line-of-sight(LOS) guidance method for robust path following of snake robots. Firstly, ...

作者: ZHAO Hongliang1;,DU Juan2,3,4,5;,ZHANG Wenqiang6;,ZHANG Hongwu2,3,4,5;,NIE Chaoqun2,3,4,5; (1School of Energy Power and Mechanical Engineering, North China Electric Power University;2Advanced Gas Turbine Laboratory, Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy of Sciences;3Key Laboratory of Advanced Energy and Power, Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy of Sciences;4Innovation Academy for Light-Duty Gas Turbine, Chinese Academy of Sciences;5University of Chinese Academy of Sciences;6School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology)

出处: Journal of Thermal Science 2023 第32卷 第1期 P254-263

摘要: Surge is an unstable operating condition of the aero-engine that can move the engine into a destabilized state and cause devastating damage. One of th ...

作者: Lianqiang Han1;Xuechao Chen1,2;CA1;Zhangguo Yu1,2;CA2;Xishuo Zhu3;Kenji Hashimoto4,5;Qiang Huang1,2; (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China;2Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, 100081, Beijing, China;3Intelligent Mine Research Institute, China Coal Research Institute Co., Ltd., 100013, Beijing, China;4Department of Mechanical Engineering Informatics, Meiji University, 214-8571, Tokyo, Kanagawa, Japan;5Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University, 162-8480, Tokyo, Japan)

出处: Science China Information Sciences 2023 Vol.66 No.8

摘要: Conclusion This study proposed a human-inspired-based KTS design method and control framework for UBRs. A trajectory-free motion planning method was d ...

作者: 王建中,王加乐,于子博,王洪枫 (北京理工大学机电学院)

出处: 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P203-212

关键词: 多尺度目标检测;小目标检测;数据增强

摘要: 针对士兵和装甲车目标的尺度差异大以及目标距离远近造成的目标多尺度问题,以YOLOv4深度学习算法为基础,提出了一种多尺度目标检测方法.通过针对性的数据增强方法丰富小目标样本的多样性,对输入图像进行分割预处理以提高网络输入小目标的分辨率,并基于特征金字塔网络实现大、中、小目标的分离检测,最后匹配检测结 ...

作者: 陈信霖,王建中,孙庸 (北京理工大学机电学院)

出处: 北京理工大学学报 2023 第43卷 第1期 P81-86

关键词: 相关滤波;高效卷积;响应值判断

摘要: 目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降.针对这一问题,本研究对ECO方法进行改进,加入一种相关滤波响应值判断机制,根据 ...

作者: Xi, C. Q.;Dai, Zongjie;Li, Qingming (1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, The University of Manchester, Manchester, M13 9PL, United Kingdom)

出处: International Journal of Impact Engineering 2023 Vol.171

摘要: The characteristics of dynamic loading transmission in cellular solids are studied in the present paper using a one-dimensional (1D) deformation-conta ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩,已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名,博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名,其中本科生891名,硕士研究生458名,博士研究生392名。
机电学院现下设:力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人,其中教师147人。有:中国工程院院士2人;国家级有突出贡献的中青年专家3人;长江学者奖励计划特聘教授3人;国家杰出青年科学基金获得者2人;百千万人才工程第一、二层次入选者2人;国务院学位委员会学科评议组成员2人;博士生导师43人;教授(含研究员)48人;副高职48人;教师中具有博士学位者125人;教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人;国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个,国家二级重点学科2个,参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个;主持建设博士学位授权点一级学科1个,主持建设博士学位授权点二级学科3个,参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个,工程硕士专业学位授权点3个,博士后科研流动站2个。2000以来,获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇,“全国优秀博士学位论文”提名2篇;2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14,000余平方米,仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚,在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果,多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来,学院已获得国家技术发明二等奖3项,国家科技进步二等奖4项;近三年获省、部级科技成果奖37项,年均科研经费超过1亿元。授权专利57项;被三大检索(SCI、EI、ISTP)机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流,与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次;先后派出9名教师出国进修、学习。