机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者: 李新宇1;,邹纫秋2;,董悫1;,王运来3;,孙羽佳1; (1中国空间技术研究院;2北京航天长征飞行器研究所;3北京理工大学机电学院)
出处: 航天器环境工程 2023 第40卷 第2期 P134-140
关键词: 双臂机器人;三维重建;轨迹规划;自主避障;卫星装配
摘要: 针对受限空间下双臂机器人协同操作的轨迹规划中所面临的非结构化环境复杂、作业空间小、易发生碰撞等问题,提出一种双臂机器人自主避碰与灵巧操作的最优轨迹规划方法,即基于三维点云场景重建的复杂约束环境模型,将安全作业和灵巧操作任务抽象为数学约束形式,构建复杂受限空间下多种灵巧操作任务规划的双臂协调优化模型, ...
作者: 贺翔1;,董海平1;,樊志伟2;,严楠1; (1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2西安航天动力技术研究所)
出处: 火工品 2023 第2期 P1-6
关键词: 半导体桥;电爆;后期放电;发火电容;发火电压;掺杂浓度;点火药剂
摘要: 为了获得微尺寸半导体桥电容发火的特征参数与设计参数的关系,对20μm×50μm×4μm 60°的半导体桥进行了不同掺杂浓度、发火电容、发火电压及两种点火药剂下的发火试验,获得设计参数与半导体桥的特征能量、特征时间的关系。结果表明:半导体桥的发火电容值从10μF增大到68μF时,高掺杂的半导体桥/斯蒂 ...
作者: 王冠华1;,黄治新2;,赵天2;,李营2; (1武汉理工大学船海与能源动力工程学院;2北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 中国舰船研究 2023 第18卷 第2期 P48-54,63
关键词: 复合材料层合板;抗冲击;低速冲击;层间增韧
摘要: [目的]在传统船用碳纤维复合材料层合板层间添加热塑性相材料能有效提升船用复合材料的抗冲击性能,为探究其冲击损伤特性,开展实验研究。[方法]使用光学显微镜观察层合板的热塑性/热固性界面,分析两相材料的结合方式;对不同结构的复合材料层合板进行低、中、高3种不同能量的低速冲击;通过超声C扫描与电子显微镜, ...
作者: 张宇玲,杜伟伟,张静雅,范鑫,杨刚 (北方自动控制技术研究所;北京理工大学机电学院;智能信息控制技术山西省重点实验室)
出处: 火力与指挥控制 2023 第3期
关键词: 合成作战;资源规划;知识图谱;可视化
摘要: 为解决陆军合成作战中战场要素多、变化快、关联复杂造成的冲突检测信息集成与提取困难问题,基于知识图谱与可视化思想,提出一种面向冲突检测的资源规划图谱构建方法。针对作战行动特点与冲突检测需求构建资源规划图谱框架,通过提取与对齐实体、关系、属性生成数据层,并对数据层节点进行层次规约构建概念层;引入Chor ...
作者: 张榕峻1;,张津1;,计鹏飞1;,连勇1;,王通2;,付恒3;,刘桐1;,顾新福2; (1北京科技大学新材料技术研究院;2北京科技大学材料科学与工程学院;3北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 稀有金属材料与工程 2023 第52卷 第4期 P1352-1360
关键词: 绝热剪切带;爆轰平面波;TB6钛合金;动态再结晶
摘要: 采用电子背散射衍射(EBSD)技术研究了双相TB6钛合金在超高应变速率的爆轰载荷下绝热剪切带(ASB)中心、过渡区及基体的组织结构、织构演变。结果表明,爆轰后α、β相晶粒尺寸均减小,α相产生?孪晶;ASB中心区β相晶粒发生了动态再结晶,晶粒尺寸400 nm,绝大部分为大角度晶界,位错密度最低,ASB ...
作者: 周宏元1,2;,樊家乐1;,王小娟1;,刘浩1; (1北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室;2北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 复合材料学报 2023 第40卷 第5期 P2885-2896
关键词: 泡沫混凝土;金属铝管;组合挂板;变形模式;吸能性能
摘要: 为提高金属圆管组合挂板的吸能性能,提出一种填充泡沫混凝土铝管组合挂板。在铝管中分别填充不同密度(300 kg/m~3、700 kg/m~3、1 100 kg/m~3)的泡沫混凝土,并对单根填充泡沫混凝土铝管和填充泡沫混凝土铝管组合挂板在准静态压缩下的变形模式、力学性能和吸能性能进行试验研究。结果表明 ...
作者: 武海军1;,成乐乐1;,陈文戈1,2;,黄风雷1;,田思晨1;,于超3;,吴子奇3; (1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2中航航空电子有限公司;3中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司)
出处: 北京理工大学学报 2023 第43卷 第5期 P439-459
关键词: 水下爆炸;舰船毁伤;耦合毁伤效应;多弹协同打击
摘要: 随着精确制导、控制及超空泡技术的快速发展和应用,水下武器的命中精度和航行速度不断提升,对水下武器的高效毁伤能力提出了新的需求.水下武器攻击舰船目标时,爆炸冲击波、壳体碎片、气泡脉动、气泡射流以及空化效应等多种毁伤元共同对舰船目标造成毁伤破坏;此外,多发水下武器时空协同作战会对舰船目标造成耦合毁伤破坏 ...
作者: 陆祖嘉,秦涧,吴金婷,曹文丽,匡保龙,张建国 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;中国北方化学研究院集团有限公司;西南科技大学材料科学与工程学院)
出处: 有机化学 2023 第2期 P526-554
摘要: 1,2,3-三唑类含能化合物具有密度高、生成焓高及热稳定性好等特点,近年来受到科研人员的广泛研究和报道.较全面地综述了单环1,2,3-三唑、多环1,2,3-三唑和稠环1,2,3-三唑类含能化合物的研究成果,对其合成方法、感度和爆轰性能进行了总结.结果表明,1,2,3-三唑含能化合物具有良好的爆轰性能 ...
作者: 杨坤1;,张玮1;,李营2;,何纤纤3; (1海军研究院;2北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;3武汉理工大学船海与能源动力工程学院)
出处: 中国舰船研究 2023 第18卷 第2期 P55-63
关键词: 圆柱壳结构;水下爆炸;失效模式;数值模拟
摘要: [目的]为提高无人水下航行器(UUV)、自主式水下航行器(AUV)、空气瓶等外壳防护结构的抗爆抗冲击能力,对水下爆炸和高静水压力载荷下碳纤维增强复合材料(CFRP)圆柱壳的结构响应及其失效模式进行研究。[方法]利用ABAQUS软件和耦合欧拉-拉格朗日法(CEL)方法构建在静水压力和冲击载荷共同作用下 ...
作者: 罗宁,索云琛,张浩浩,柴亚博,翟成,屈喆,白桂智 (中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;中国矿业大学力学与土木工程学院;中国矿业大学安全工程学院)
出处: 爆炸与冲击 2023 第4期 P39-52
关键词: 煤岩;分离式霍普金森压杆;动态三轴压缩实验;层理效应;3D 轮廓扫描
摘要: 为研究复杂地况下含特征层理煤岩的动态力学行为,采用 ∅ 50 mm 分离式霍普金森压杆实验系统,对含层理 (0°、30°、45°、60°、90°)煤岩进行动态三轴循环冲击实验研究,并结合3D 轮廓扫描仪量化其断裂界面,分析层理效应和围压效应对煤岩动态力学特性及其损伤破坏规律的影响。研究表明:围压的施 ...