机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一,其前身是成立于1954年的第二机械系(弹药系),经过半个多世纪的建设与发展,特别是改革开放以来,已形成多学科、多层次的办学实体,学科专业和科学研究国防特色鲜明,办学实力雄厚,规模不断扩大,质量不断提高,各项工作都取得了明显成绩... [详细]
作者: 李旭,刘彦,安丰江,王虹富,许迎亮 (北京理工大学机电学院)
出处: 兵工学报 2022 第4期
关键词: 行星式球磨;颗粒流场分布;压应力场;形貌变化
摘要: 基于离散元模拟探究行星式球磨过程中颗粒流场分布,统计球磨过程中磨球整体与颗粒群碰撞的相对速度分布规律,进而提取单个磨球的碰撞场景,模拟多层颗粒的撞击场并研究层间压应力分布;开展铝与聚四氟乙烯混合物料颗粒及纯铝粉的行星式球磨试验,记录不同时刻颗粒群平均粒径,用以表征颗粒形貌变化,进一步提出基于颗粒群破 ...
作者: Lei Wang;Libo Meng;Ru Kang;Botao Liu;Sai Gu;Zhihao Zhang;Fei Meng;Aiguo Ming (Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo 182-8585, Japan Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, Tokyo 182-8585, Japan)
出处: Cyborg and Bionic Systems 2022 Vol.2022
摘要: In this paper, a parallel quadrupedal robot was designed that is capable of versatile dynamic locomotion and perception-less terrain adaptation. First ...
作者: 刘国政,郭香华,张庆明 (北京理工大学机电学院)
出处: 兵器装备工程学报 2022 第43卷 第2期 P14-20
关键词: PTFE/Al活性材料;混凝土;侵爆效应;预损伤;物质点法
摘要: 基于25 mm口径弹道炮发射平台,进行了活性复合动能杆在1 800 m/s速度条件下对C40混凝土靶的侵彻实验,实验结果表明:尽管活性杆的侵彻能力较低,但其侵爆效应对混凝土内部结构造成预损伤,从而降低了靶体强度,使得随进的钨合金杆侵彻效率明显提高。另外,应用物质点法在模拟材料大变形方面的优势,在MP ...
作者: 郭志慧,崔潇丹,赵林双,陈佳炜 (北京理工大学机电学院)
出处: 储能科学与技术 2022 第11卷 第1期 P193-200
关键词: 高镍三元锂离子电池;热失控;气体爆炸危险性
摘要: 高镍三元锂离子电池在电动车领域发展势头迅猛,但因为其能量密度高,在加热、过充、撞击等滥用条件下比其他已有电池更易发生严重的火灾爆炸事故,其推广应用需要进行更为严格的安全测试,本文针对NCM811锂电池进行了加热下的热失控实验,并设计了锂电池热失控气体收集装置,且对收集的电池气体进行配气完成了爆炸极限 ...
作者: Jinchao Qiao1;Xin Gao1,2a);Qiang Zhou3;Jianjun Liu4;Longhai Zhong1; and;Pengwan Chen1,2a); (1State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China ;2Advanced Technology Research Institute, Beijing Institute of Technology, Jinan, Shandong 250307, China ;3China Academy of Ordnance Science, Beijing 100089, China ;4State Key Laboratory of Chemical Resource Engineering, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China)
出处: Applied Physics Letters 2022 Vol.120 No.14 P141902
摘要: Black phosphorus quantum dots (BPQDs) have recently obtained great attention owing to their outstanding properties, such as high hole mobility, quantu ...
作者: 郭志慧,赵林双 (北京理工大学机电学院)
出处: 电池 2022 第52卷 第1期 P30-34
关键词: 锂离子电池;电池箱;爆炸;危险性;泄爆;仿真
摘要: 运用流体力学软件Fluent和爆炸模拟软件Flacs,对锂离子电池箱内气体爆炸危险性进行分析,得出不同扩散时间、不同点火位置、不同正极活性材料(LiFePO 4 、LiNi 0.8 Co 0.15 Al 0.05 O 2 和LiCoO 2 )电池和相同电池不同荷电状态(SOC)下电池箱内气体的 ...
作者: 郭松林,高世桥,李泽章,李云彪 (北京理工大学机电学院)
出处: 兵器装备工程学报 2022 第43卷 第1期 P135-139,205
关键词: 侵彻;攻角;弹引系统;姿态角;数值模拟
摘要: 利用弹体非正侵彻的计算模型对弹体非正侵彻过程中弹头表面阻力进行了分析,提出了弹目非正侵彻控制方程。利用有限元分析软件LS-DYNA对弹引系统在不同攻角下侵彻混凝土靶板时的轴向过载、横向过载、横向偏移以及弹体姿态角等的变化进行了仿真分析,得出了弹体横向过载与姿态角的对应关系。实弹试验结果与理论计算及数 ...
作者: 张陆,王霆威,王晓军,周遵宁,李志敏,张同来,张建国 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 含能材料 2022 第30卷 第4期 P385-395
关键词: 富氮含能配合物;激光感度;链状含氮化合物;三唑类含能配合物;四唑类含能配合物;四嗪类含能配合物
摘要: 激光起爆作为一种新兴的起爆技术,可以有效解决传统起爆方式中存在的如杂散电流干扰等安全问题。激光敏感起爆药作为激光起爆序列中的能量输出载体,是激光起爆系统的重要组成部分。目前配合物类激光敏感起爆药已成为研究热点之一。概述了以链状含氮化合物、三唑、四唑、四嗪类化合物为配体的含能配合物的合成和激光起爆性能 ...
作者: 孙远翔,陈岩武,王成,王永强 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 北京理工大学学报 2022 第42卷 第2期 P118-127
关键词: 水下爆炸;浮体模型;变形机理;塑性变形能;能量利用率
摘要: 为揭示舰船底板在水下爆炸载荷下的变形机理,设计水面浮体模型,进行实验研究和理论分析. 考虑近距离爆炸球面波效应,得到了模型获得的冲击波能量. 将聚偏氟乙烯计测得的壁压时程作为浮体模型的输入载荷,并计及模型浮力的变化,得到了模型的最大动能. 考虑膜力拉伸应变和弯曲应变的耦合效应,使用拟合的底板挠曲面函 ...
作者: 成雅芝,王前,任慧,闫涛 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)
出处: 含能材料 2022 第30卷 第4期 P341-348
关键词: 微流控;六硝基六氮杂异伍兹烷(CL⁃20);复合微颗粒;黏结剂
摘要: 含六硝基六氮杂异伍兹烷(CL⁃20)和铝粉的炸药及推进剂表现出优良的能量性能,Al/CL⁃20 基含能材料已成为研究的热点。以聚偏二氟乙烯(PVDF)作为黏结剂,以纳米铝粉和六硝基六氮杂异伍兹烷(CL⁃20)为原料,采用微流控技术制备了nAl@PVDF 和nAl@PVDF@CL⁃20 复合微颗粒。采 ...