作者： 乔博阳，谷恭天，王成，宋诗祥，高扬 （北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2393-2403

关键词： 钢筋混凝土板；爆炸载荷；破坏模式；气体爆炸；压力积聚

摘要： 为研究天然气爆炸压力积聚作用下钢筋混凝土板的毁伤规律，搭建9.8 m~3半地下式气体爆炸加载装置，对两种厚度（80 mm、100 mm）、3种强度（C30、C40、C50）的钢筋混凝土板进行当量甲烷爆炸加载下的毁伤试验研究，获得爆炸空间中准静态压力、钢筋混凝土板面外位移、等效应变等分布特征。研究结果 ...

作者： 张岭，黄岩，王启宁 （北京理工大学机电学院；北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心；仿生机器人与系统教育部重点实验室；北京大学工学院先进制造与机器人系）

出处： 北京大学学报(自然科学版) 2024 第4期

关键词： 人体肌肉骨骼模型；逆动力学计算；肌肉协同；肌肉力相对关系

摘要： 针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题, 提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上, 将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上, 利用该方法 ...

作者： 赵雪，杨东晓，范宁军 （北京理工大学机电学院）

出处： 教育教学论坛 2024 第21期 P81-84

关键词： 工程伦理；兵器类专业；教学；探索

摘要： 兵器类本科专业培养的工程师将致力于国防科技工业建设。具有鲜明国防特色的兵器类专业人才培养目标赋予了“工程伦理”课程更深远的教育意义，提出了更高的教学要求。立足兵器工程专业“工程伦理”教学实际，探讨分析了兵器类专业“工程伦理”教学面临的教师团队难以建立、教学内容针对性不强、教学案例库难于建设等难题，并 ...

作者： Yu Liu¹;Siqi Li¹;Ren Kai^2,3;Chuchu Liu⁴;Yu Yu⁴;Huibo Li^1,5;CA1;Mingxi Liu⁴; （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering, Beijing, China;³National Key Lab of Electromagnetic Compatibility and Protection, Beijing, China;⁴School of Computer Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China;⁵QiYuan Lab, Beijing, China）

出处： Computers and Electrical Engineering 2024 Vol.119 Part A P109460

摘要： Intelligent Internet of Things (IoT) provides services for machine learning applications by collecting real-time data, where data correctness cruciall ...

作者： 王泳安¹;，李东光^1,2;，吴浩¹;，刘洋¹; （¹中北大学机电工程学院；²北京理工大学机电学院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2318-2328

关键词： 舰船；目标状态估计；交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波；自适应滤波算法；干扰观测器

摘要： 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求，提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器，完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计，并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数，最终形成交互多模 ...

作者： 王雨晴¹;，史翊翔²;，蔡宁生²; （¹北京理工大学机电学院；²清华大学能源与动力工程系,热科学与动力教育部重点实验室）

出处： 工程热物理学报 2024 第45卷 第7期 P2147-2156

关键词： 火焰燃料电池；富燃燃烧；抗热震性；分布式供能系统

摘要： 火焰燃料电池（Flame Fuel Cell, FFC）是一种新型固体氧化物燃料电池（Solid Oxide Fuel Cell, SOFC），将富燃火焰与SOFC直接耦合，具有装置简单、燃料适应性广、启动快速等特点，在小型天然气分布式供能以及动力系统中极具应用前景。本文首先介绍了FFC的发电原理与 ...

作者： 宋亮^1,2;，陈博聪¹;，张泳¹;，苏浩龙¹;，侯方超¹;，叶婧¹;，佘冲冲³; （¹淮阴工学院化学工程学院；²南京理工大学化学与化工学院；³北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 含能材料 2024 第7期

关键词： 动力学；Voronoi三维分区；黑索今（RDX）；奥克托今（HMX）；六硝基茋（HNS）；晶体生长；形貌预测

摘要： 为了研究黑索今（RDX）、奥克托今（HMX）和六硝基茋（HNS）晶体的形貌特征，采用了统一动力学三维分区方法对这3 种含能材料晶体的实时生长形貌进行了模拟，研究了结晶生长条件对晶体外形和晶面拓扑结构的影响。研究结果表明，RDX 预测的晶形呈现类菱形，主要晶面包括（0 1 0）、（1 0 0）和（1 ...

作者： 王小娟¹;，李润琳¹;，周宏元^1,2;，母崇元¹;，乔崎云¹; （¹北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 复合材料学报 2024 第41卷 第6期 P3092-3102

关键词： 再生混凝土；离散性；准静态压缩试验；霍普金森压杆试验；抗压强度

摘要： 为研究再生粗骨料（RCA）替代率和应变率对再生粗骨料混凝土（RAC）抗压强度离散性的影响，制备了3种不同RCA替代率的RAC （0%、50%、100%），分别进行准静态压缩及霍普金森压杆（SHPB）试验，与概率统计分析理论，对RAC抗压强度结果进行分析讨论。结果表明：准静态压缩下，RAC抗压强度离散 ...

作者： （北京理工大学学工部；北京理工大学机电学院）

出处： 中国研究生 2024 第6期 P13-17

摘要： 科研之于她，是兴趣所在；科研之于国，则是人民和国家长远利益所在。把自己的兴趣融入国家发展，科研正是她不懈奋斗的路径。她就是北京理工大学机电学院机械工程专业2021级研究生郭晓雯。

发明人： 段星光，赵惠洲，孟繁盛，王许嘉，李长胜，郇佳乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410436465.5

申请日期： 2024.04.11

摘要： 本申请提出了一种基于激光传感器的机械臂目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域，其中，该方法包括：通过激光传感器采集标定盒上的采集点的距离信息并计算平面方程，实现对标定点的定位，通过将标定点位置作为不变量，基于重复定位的多组数据建立方程组，求解上述方程组，实现机械臂末端和激光之间的位姿关系标定，在标 ...