作者： 王鹏，彭光正，伍清河 （北京理工大学自动控制系气动中心　　北京　　（100081）；北京理工大学自动控制系气动中心　　北京　　（100081））

出处： 控制理论与应用 2004 第4期 P561-564

关键词： 气动位置伺服系统；阻力负载；自校正调节器；性能指标

摘要： 以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统 ...

作者： 叶斌，马忠贵，曾广平，尹怡欣，涂序彦 （北京理工大学,自动控制系；太原理工大学,矿业工程学院；北京理工大学,自动控制系；北京科技大学,信息工程学院）

出处： 控制与决策 2004 第12期 P1332-1336

关键词： 分布式人工智能；多Agent；协商；效用

摘要： 給出多Agent協商行爲的一種統計模型以及效用函數的表達式，從統計的角度分析了多Agent協商行爲的行爲效用，並給出了相關參數的定性分析，從而爲更好地設計多Agent系統的協商組織規則和協商策略提供了效用依據。

作者： 王芳，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2004 第7期 P604-608

关键词： 蒙特卡罗方法；Petri网；随机流网络；可靠性

摘要： 提出一种估计随机流网络可靠性的基于蒙特卡罗抽样和Petri网建模仿真的MCPN方法.该算法以蒙特卡罗方法为基本框架,通过蒙特卡罗抽样来模拟网络系统的随机性.对于随机抽取的网络状态,通过Petri网仿真计算相应加权图的最大流量,判断其是否为有效状态.仿真结果表明,Petri网方法是一种有效的计算加权图 ...

作者： 吴东亚，侯紫峰，侯朝桢，王再跃 （北京理工大学自动控制系　　北京；联想研究院；联想研究院）

出处： 计算机工程 2004 第30卷 第5期 P102-104

关键词： 移动自组网；DSR协议；局部修复；信号强度；阈值；时限

摘要： 提出利用信号强度对将要断开的链路进行检测，并在局部利用路径请求-路径回答过程，找到替代路径，对原来的路径进行局部修复的算法。在尽量少增加路由开销的同时，达到提高路径修复的效果。同时对缓存器中路径设置失效时限，以免长时间未用路径时误用失效路径。在DSR协议上应用改进算法，在ns-2仿真环境中对6组不同 ...

作者： 江荻，康才畯 （中国社会科学院民族学与人类学研究所计算语言学重点实验室；北京理工大学自动控制系）

出处： 计算机学报 2004 第4期 P524-529

关键词： 藏字；结构序；构造级；字符序；计算机排序

摘要： 针对中国国家标准及ISO藏文编码字符集提出书面藏语字词的排序涉及藏字结构序、构造级和字符序概念,是不同于中文、英文序性而性质独特的一种排序.文章详尽分析了藏字字形、结构形态、传统字符顺序以及藏字字长和层高等特征,构建出藏语排序的数学模型.然后依据模型要求为每类藏文符号进行数字赋值,通过算法逐步确定字 ...

作者： 付继伟，侯朝桢，窦丽华 （北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系　　北京；北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系）

出处： 微波学报 2004 第20卷 第4期 P20-23

关键词： 时域空间扩展方法；多导体传输线；动态元件

摘要： 利用时域空间扩展方法(TDSE)对多导体传输线端接动态元件的情况进行了分析,为电磁兼容分析提供了一种新的途径.利用该方法分别对由独立激励源和入射电磁波激励的传输线的终端感应电压和电流进行了分析.仿真结果表明:当传输线端接动态元件的时候,终端感应电压和电流的过渡过程时间将会变长.

作者： 吴东亚，侯紫峰，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系；联想研究院；北京理工大学自动控制系　　北京）

出处： 计算机工程与应用 2004 第9期 P158-161

关键词： 移动自组网；路由协议；DSR；缓存策略

摘要： 移动自组网按需机制路由协议只是在有分组发送时,才启动路径发现机制搜索到达目的节点的路径。为了避免每发送一个分组都启动路由发现机制,必须利用路由保存机制将预先发现的路径缓存。对这些路径进行缓存、搜索、抛弃的管理策略极大地影响按需机制路由协议的性能。该文对多次性能测试中表现优越的DSR协议路由缓存策略进 ...

作者： 付梦印，李杰，邓志红 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2004 第10期 P881-884

关键词： 车辆导航系统；路径规划；道路网络；限制搜索区域

摘要： 提出一种时间复杂度为O(n)的限制搜索区域距离最短路径规划算法(n为路网节点数).算法设计的基础是,经典Dijkstra算法搜索时的无方向性及实际城市道路网络特有的空间分布特性.算法实现采用邻接表数据结构和限制搜索区域的搜索机制,即利用实际城市道路网络的空间分布特性,合理限制算法的搜索区域.结合路径 ...

作者： 宋春雷，谢玲，陈家斌 （北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 北京大学学报（自然科学版） 2004 第5期 P844-848

关键词： 数据处理；捷联式寻北仪；低通滤波；统计分段法；干扰抑制

摘要： 本文采用数据处理方法来提高车载捷联式寻北仪在受到外界干扰时的寻北精度.详细分析了捷联式寻北仪的寻北原理和外界干扰产生寻北误差的原因,提出了低通滤波方法和两种类型的统计分段方法.试验数据和仿真结果表明,所提出的方法对于寻北仪抑制某些外界干扰从而提高寻北精度是非常实用和有效的.

作者： 石忠东，陈培正，陈定积，王先逵，刘成颖 （清华大学，精密仪器与机械学系；北京理工大学，自动控制系）

出处： 清华大学学报(自然科学版) 2004 第44卷 第8期 P1021-1024

关键词： 光栅编码器；数字测速；位置检测；分辨率

摘要： 为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频 ...