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[中文期刊] 大型藏语词典的优化索引模型 核

作者： 康才畯，江荻 （北京理工大学自动控制系；中国社会科学院民族学与人类学研究所）

出处： 语言研究 2004 第24卷 第1期 P120-125

关键词： 现代藏语；多级索引；检索码前缀；字符数值编码

摘要： 建立在现有编码标准(ISO/IEC10646-1:1993,GB16959-1997)基础上的藏文词典型的散列结构,无法按照机器编码顺序对其进行高效的排序和索引.本文利用藏文的构字规则和词汇特征建立起字符与数值编码之间的转换关系,并通过对大型藏语词典音节字符分布的统计分析,提出一种多级索引的词典优化 ...

[中文期刊] 气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制 剑桥 核 源

作者： 薛阳，彭光正，贺保国，伍清河 （北京理工大学自动控制系SMC技术中心　　北京　　（100081）；北京理工大学自动控制系SMC技术中心　　北京　　（100081））

出处： 控制理论与应用 2004 第1期 P129-133

关键词： 气动位置伺服系统；非对称模糊策略；模糊PID控制

摘要： 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统 ...

[中文期刊] 瞬态电磁波对多层电缆耦合的数值分析 剑桥 核 源

作者： 付继伟，侯朝桢，窦丽华 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系 北京100081）

出处： 系统工程与电子技术 2004 第2期 P170-174

关键词： 瞬态电磁场；通信电缆；耦合效应；电磁兼容；电磁屏蔽；感应电流；感应电压；数值分析

摘要： 为了更好的解决电磁兼容的问题,根据电磁场理论对以往提出的瞬态电磁波对电缆耦合效应的模型进行了改进。将一种多层阻抗计算模型应用到单层电缆的计算方法中,对空中和地下的不同层数屏蔽电缆的表皮感应电流、内部感应电压和电流分别进行了分析和计算,并对两种不同结构电缆的内部感应电压进行了比较。仿真结果表明:采用多 ...

[中文期刊] 基於稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用 CA 剑桥 核 源

作者： 王鹏，彭光正，伍清河 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京科技大学学报 2004 第6期 P666-669

关键词： 气动摆缸；调节律；跟踪误差；稳定性；调参系数

摘要： 研究了關節型球面坐標氣動機械手中的執行部件－氣動擺缸的角位移控制方法。根據李亞普諾夫穩定性原理構造最優指標函數，由指標函數推導出使系統輸出的跟蹤誤差趨於零的系統參數調節律，並通過仿真及實驗分析了調參係數對氣動擺缸角位移控制系統動態性能的影響。實驗結果表明，基於穩定性原理的參數調節器使系統達到了對期望 ...

[中文期刊] 车辆半主动悬架自适应LQG控制 核 源

作者： 管继富，顾亮，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学,噪声与振动控制实验室）

出处： 系统仿真学报 2004 第16卷 第10期 P2340-2343

关键词： 半主动悬架；LQG；控制；卡尔曼滤波器；自适应控制；随机控制

摘要： 线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中.通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬架变形的均方根值的增大而减小的结论.提出了符合一类越野车辆实际需要的半主动悬架自适应控制策略.形成了对路面变化(包含车速)具有自适应能力的LQG控制系统.对自适应控制的效果进行 ...

[中文期刊] 地图匹配的新算法 CA 剑桥 核 源

作者： 周培德，付梦印 （北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系　　北京；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2004 第3期 P238-240+246

关键词： 车辆定位；地图匹配算法；时间复杂性；计算几何

摘要： 提出地图匹配的两种新算法.一种算法是不断判断相邻测量点连线与道路l是否相交,另一种算法是先求部分测量点的凸壳CH,然后判断道路l与CH是否相交或CH是否包含l.这两种算法与传统方法完全不同,是采用计算几何中的方法设计的(非数值计算),具有算法简单、不需要数据融合、极少需要行车方向等优点.

[中文期刊] RBF及模糊神经网络在旋转机械故障诊断中的应用 核 源

作者： 张吉先，钟秋海，戴亚平 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2004 第16卷 第3期 P560-563

关键词： 模糊神经网络；RBF神经网络；隶属度函数；故障诊断

摘要： 本文对模糊神经网络用于故障诊断较传统BP(Back-Propagation)网络的优越性进行了分析,并提出了一种利用模糊神经网络进行旋转机械故障诊断的新方法。在这种方法中利用RBF(Radial Basis Function)神经网络获得隶属度函数,并简化了模糊神经网络的训练,使得新的故障诊断专家知 ...

[中文期刊] 有孔矩形腔屏蔽效能的传输线法分析 CA 剑桥 核 源

作者： 邓小斌，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 强激光与粒子束 2004 第16卷 第3期 P341-344

关键词： 传输线法(TLM)；孔洞；屏蔽效能

摘要： 首先介绍了用传输线法(transmissionlinemethod,TLM)分析有孔矩形腔屏蔽效能的基本原理,然后将基本公式作进一步扩展,使其能计算圆孔、多孔洞以及在任意极化方向时的情形。仿真结果表明:当频率低于主谐振频率时,离孔缝越近,耦合进的电磁能量越大;当处于谐振频率时,屏蔽腔与孔形成共振,屏 ...

[中文期刊] 连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理 CA 剑桥 核 源

作者： 邹向阳，孙谦，陈家斌，徐建华 （北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2004 第9期 P804-807

关键词： 连续旋转寻北仪；寻北算法；信号分析；快速傅里叶变换

摘要： 研究一种连续旋转式寻北仪.推导了该寻北仪在无姿态下的寻北解算公式.为了提高系统的寻北精度,对其干扰源进行了分析,采集了陀螺和加速度计的信号,根据其信号特点提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的滤波方法,应用该方法对陀螺单次寻北数据进行了滤波,并与原始数据作了比较.在此基础上提出了对多次寻北结果采用多周 ...

[中文期刊] 变转速轴向柱塞泵恒流量控制的建模与仿真 CA 剑桥 核 源

作者： 郭初生，王向周，王渝 （北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2004 第11期 P961-965

关键词： 轴向柱塞泵；泵控马达系统；变量控制力矩；恒流量控制；增益乘积补偿

摘要： 以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法.并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系 ...

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