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[中文期刊] 一种新的未知输入观测器设计方法 剑桥 核 源

作者： 宋向荣，钟秋海，刘芳，张迪生 （北京理工大学信息学院自动控制系；北京理工大学生命学院生物技术系；北京理工大学信息学院自动控制系 北京100081）

出处： 系统工程与电子技术 2005 第10期 P1791-1794

关键词： 线性系统；矩阵分解；未知输入；观测器

摘要： 基於線性系統結構的分解原理，提出一種新的含未知輸入的觀測器設計方法，利用矩陣分解技術，將帶有未知輸入的動態系統分解為彼此相互聯繫的兩個子系統，它們分別僅由已知輸入所作用。給出了設計算法，該算法簡潔、適用，通過簡單的代數運算即可實現含未知輸入觀測器的設計，仿真結果驗證了所提方法的可行性。

[中文期刊] 基於DHNN的油田产量递减曲线模型的识别 CA 剑桥 核 源

作者： 邢明海，王渝，陈祥光 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京；北京理工大学化工与环境学院）

出处： 北京理工大学学报 2005 第25卷 第9期 P769-772

关键词： 递减曲线；油田产量；模糊聚类；离散Hopfield神经网络；均匀分类

摘要： 基於離散Hopfield神經網絡(DHNN)對油田產量遞減曲線模型的識別進行研究，提出基於DHNN識別油田產量遞減曲線模型的方法。採用模糊C均值聚類將原始產量數據樣本分為4個類別，對應4種不同的遞減曲線類型，將聚類中心單位化，借助網絡吸引子圖的對稱性消除偽穩定態，創建能夠同時且均勻地記憶在DHNN中 ...

[中文期刊] 采用H0ugh变换和灰度变化的图像角点检测法 CA 剑桥 核 源

作者： 蔡振江，王渝，张娟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081 河北农业大学机电工程学院；保定071001；北京100081）

出处： 北京理工大学学报 2005 第9期 P796-799

关键词： 角点检测；Hough变换；边缘提取；灰度梯度

摘要： 根据棋盘格图像的特点，提出了一种新的棋盘格角点检测方法。对图像进行边缘提取后，得到两组相互垂直的直线组，通过Hough变换求出直线组的代数方程，采用代数方法求两组直线之间的交点，确定角点的初始位置。对每一初始角点邻域采用灰度变化...

[中文期刊] 陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术 CA 剑桥 核 源

作者： 缪玲娟，李春明，郭振西，杨勇 （北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081）

出处： 北京理工大学学报 2004 第9期 P808-811

关键词： 捷联惯导；里程计；自主式组合导航；卡尔曼滤波

摘要： 利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差.

[中文期刊] 基于距离变换和形态学的顶点探测算法 CA 核 源

作者： 李红松，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 电子学报 2004 第1期 P38-41

关键词： 图像处理；角顶点；形态学；距离变换

摘要： 在这篇文章里我们提出了一种简单有效的基于形态学和距离变换的角顶点探测算法 ,此算法和传统的基于链码和基于边缘方向以及近年来新兴的基于形态学的算法有着本质的区别 ,它从算法的基本原理上克服了一些以前算法的缺点 ,最后给出了对二值图像和灰度图像的实验 ,实验表明 ,算法克服了许多其他算法的缺陷 ,保留了 ...

[中文期刊] 基于时间Petri网的工作流模型分析 剑桥 核 源

作者： 李慧芳，范玉顺 （清华大学,自动化系,CIMS中心；北京理工大学,自动控制系；清华大学,自动化系,CIMS中心）

出处： 软件学报 2004 第1期 P17-26

关键词： 工作流；时序一致性；Petri网；可调度性；验证

摘要： 工作流管理的最终目的是实现适当的人在适当的时间执行适当的活动.企业要获得竞争力,需要在工作流模型中考虑与业务过程相关的时间约束.一个考虑时间因素的工作流模型,需要在投入运行前进行时间规范与验证,以保证工作流执行的时间协调.通过为工作流网元素扩展时间属性,得到集成业务过程时间约束的工作流模型??时间约 ...

[中文期刊] 一种红外图像对比度增强的小波变换法 CA 剑桥 核 源

作者： 张长江，付梦印，金梅，张启鸿 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；大庆石油学院电气信息工程学院）

出处： 红外与毫米波学报 2004 第2期 P119-124

关键词： 平稳小波变换；广义交叉确认；阈值去噪；对比度增强；非线性增益

摘要： 提出一种基于离散平稳小波变换和非线性增益的红外图像对比度增强方法.对红外图像进行离散平稳小波变换后,对分辨率较好的各高频子带直接利用所提出的去噪方法去噪;对分辨率较差的各高频子带利用所提出的非线性增益法结合文中的去噪法进行增强;并给出一种评价增强图象质量的准则.实验结果表明,本文提出的方法在有效的增 ...

[中文期刊] 小波门限消噪法应用中分解层数及阈值的确定 剑桥 核 源

作者： 张吉先，钟秋海，戴亚平 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 中国电机工程学报 2004 第24卷 第2期 P118-122

关键词： 小波变换；分解层数；3σ法则；门限阈值；白化检验

摘要： 基于小波变换的门限去噪算法是去除数字信号中白噪声的有效算法.在实际应用中,这种非线性滤波方法有2个核心问题需要解决.一个是门限阈值的选取;另一个是信号分解层数的确定.该文通过数字仿真证明了确定合适的分解层数的重要性.分析了白噪声污染的有用信号的小波变换系数特点.提出了1种分解层数的自适应确定方法,并 ...

[中文期刊] 非平衡纳米复合等离子体镀膜法沉积二硫化钼复合膜的摩擦学性能的研究 CA 剑桥 核 源

作者： 韩成名，周兰英，贾庆莲，郎平 （北京理工大学机械工程及自动化学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机械工程及自动化学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机械工程及自动化学院　　北京　　（100081）；北京理工大学机械工程及自动化学院　　北京　　（100081））

出处： 兵工学报 2004 第3期 P335

关键词： 电化学工程；非平衡纳米复合等离子体镀膜法；TiN-MoS2/Ti；纳米复合膜；摩擦学性能

摘要： 本文结合国内外固体润滑膜的发展趋势,以及当前材料发展中有关多相材料的新理念,提出了一种新的固体润滑膜沉积方法--非平衡纳米复合等离子体镀膜法(NCUPP).采用该法成功地对几种材料(Ti、N、Mo、S等)进行精细的纳米复合,制备的固体润滑膜TiN-MoS2/Ti是多相纳米复合膜,其中的MoS2基本上 ...

[中文期刊] 无电流传感器三相PWM整流器控制策略 剑桥 核 源

作者： 张恩，廖晓钟 （北京理工大学自动控制系,北京,100081）

出处： 电工技术学报 2004 第11期 P42-45

关键词： 无电流传感器；PWM整流器；电流重构

摘要： 提出了一种无电流传感器的三相PWM整流器控制策略.系统采用双闭环控制,外环PI调节器控制直流侧输出电压,内环通过滞环调节器控制有功功率和无功功率,达到单位功率因数运行的目的.根据整流器的数学模型通过电流重构可获得网侧电流,以实现无电流传感器控制.仿真实验证明该方案具有良好的控制性能.

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