您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 自动化学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 1063 SCIE
  • 4 SSCI
  • 3279 EI工程索引(美)
  • 1249 CA化学文摘(美)
  • 1728 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 6118 中文
  • 4192 外文
按类型分组
  • 任何
  • 6281 期刊
  • 2981 会议论文
  • 817 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 484 2024
  • 1055 2023
  • 942 2022
  • 669 2021
  • 422 2020
  • 423 2019
  • 367 2018
  • 337 2017
  • 646 2016
  • 502 2015
  • 541 2014
  • 413 2013
  • 371 2012
  • 497 2011
  • 407 2010
  • 1781 2000-2009
  • 380 1990-1999
  • 14 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 866 学术称号
    • 218 工程院院士
    • 5 973首席科学家
    • 850 长江学者
    • 772 杰出青年基金学者
  • 5 学术职务
    • 1 理事长
    • 4 副理事长
  • 558 行政职务
    • 558 其他
    • 542 院长
    • 15 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 602 北京理工大学学报
  • 196 Beijing Lig…
  • 185 arXiv
  • 110 博士
  • 更多
基金
  • 任何
    • 895 国家自然科学基金项目
      • 30 国家杰出青年科学基金
      • 12 国家自然科学基金青…
      • 853 国家自然科学基金
    • 144 省市基金项目
      • 1 海南省自然科学基金
      • 12 北京市教委共建项目
      • 3 河南省自然科学基金
      • 7 北京市科技计划项目
      • 1 山东省自然科学基金
      • 1 云南省省院省校合作…
      • 1 黑龙江省自然科学基金
      • 4 河北省自然科学基金
      • 1 天津市自然科学基金
      • 1 北京市教委面上项目
      • 1 北京市教育委员会共…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 山西省青年科技研究…
      • 1 安徽省自然科学基金
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 4 山西省自然科学基金
      • 1 湖南省科技计划基金
      • 4 江苏省自然科学基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 1 福建省科技项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 湖南省自然科学基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 广东省科技计划基金
      • 1 河南省科技攻关基金
      • 3 北京市属市管高等学…
      • 56 北京市自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 5 北京市教委科技发展…
      • 8 广东省自然科学基金
      • 1 辽宁省科学技术基金
      • 2 北京市优秀人才基金
      • 1 北京市重点实验室开…
      • 2 北京市教委基金
      • 2 辽宁省自然科学基金
      • 2 北京市重点实验室基金
      • 1 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 河南省教育厅自然科…
      ... 隐藏
    • 117 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 22 中国国防科技预研项目
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 64 国防预研究基金
      • 4 国防科工委预研基金
      • 8 国防科技重点实验室…
      • 4 国家国防基金
      • 2 国防基础科研基金
      • 2 国防科工委基金
      • 6 国防基础研究基金
      ... 隐藏
    • 108 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 25 国家高技术研究发展…
      • 40 国家重点基础研究发…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 5 国家科技支撑计划
      • 1 国家攀登计划
      • 3 国家科技部创新基金
      • 30 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 77 国家教育部基金
      • 1 教育部创新团队基金
      • 4 教育部人文社会科学…
      • 6 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 4 教育部长江学者和创…
      • 1 国家教育部跨世纪人…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 1 广东省教育部产学研…
      • 44 高等学校博士学科点…
      • 5 高等学校优秀青年教…
      • 5 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：10310

[详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文期刊] 一种基于外部轮廓的数字验证码识别方法 核

作者： 潘大夫，汪渤 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息 测控自动化 上旬 2007 第25期 P256-259

关键词： 数字识别；轮廓结构特征；一阶微分

摘要： 提出了一种基于数字验证码外部轮廓结构特征的简单、快速数字识别方法。首先对验证码图像进行二值化处理,并将二值化图像分割成相应若干单个数字图像。然后对分隔出来的单个数字图像外部轮廓的上、下、左、右4个方向进行特征计算,最后依据所计算得到的外部轮廓方向是否具有突变、左斜、右斜、圆弧等特征来对它们进行识别。 ...

[中文期刊] 基于概念关联程度的网格服务组合方法 CA 剑桥 核 源

作者： 倪晚成1;刘连臣1;吴澄1;刘伟2; （1清华大学国家CIMS工程技术研究中心;2北京理工大学自动控制系）

出处： 清华大学学报(自然科学版)(网络.预览) 2007 第10期 P1581-1585

关键词： 服务组合；网格服务；领域本体；概念关联程度

摘要： 为克服自动服务组合在网格环境下性能低下的弱点,提出了基于领域本体的两阶段法(two phases method,TPM)。首先根据聚类规则将同类网格服务归并为一个抽象服务类,针对服务类进行组合;然后选择具体的网格服务替换第一阶段生成的组合方案中相应的服务类。TPM定义了基于领域本体的服务类关联程度, ...

[中文期刊] 基于VxWorks的视频监视系统设计 核

作者： 王明刚，王美玲，刘彤 （北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系,）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第5期 P54-55,103

关键词： VxWorks；视频监视；PCI总线

摘要： 视频监视系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求。为此设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks,采用PCI总线的视频数据采集显示系统并实现了视频监视功能。介绍了采用BT878A芯片的PCI采集卡的驱动设计,RISC指令执行流程及视频显示方法。

[中文期刊] 自适应窗宽的均值迁移图像跟踪算法 核

作者： 沈伟，王军政，张宇河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第30期 P294-295+21

关键词： 均值迁移；目标跟踪；卡尔曼滤波器；图像处理

摘要： 针对传统均值迁移跟踪算法中核函数窗宽固定使之无法满足图像中运动目标尺寸变化需要的问题,在分析目标特征零阶矩特点基础上,以其变化比作为观测量,以目标面积的变化比作为状态量,利用卡尔曼滤波器对未来帧中目标面积的变化进行预测进而获得同目标尺度变化相适应的核函数窗宽。该算法通过窗宽自适应变化,提高了跟踪精度 ...

[中文期刊] 基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究 剑桥 核 源

作者： 史永丽，侯朝桢 （北京理工大学,自动控制系,北京,100081）

出处： 计算机工程与应用 2007 第29期

关键词： 摩擦；非线性；自抗扰控制

摘要： 伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能.为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制.该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿.算法简单,鲁棒性强,易于工程实现.对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的.

[中文期刊] 压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现 CA 核 源

作者： 李黎，刘向东，王伟，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 光学精密工程 2007 第5期 P706-712

关键词： 压电陶瓷；执行器；迟滞特性；广义非线性Preisach模型；建模

摘要： 压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广 ...

[中文期刊] 一种基于变形模板的椭圆跟踪算法 核 源

作者： 邹益民1;汪渤2; （1兰州石化职业技术学院电子电气系;2北京理工大学信息技术学院自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2007 第19卷 第7期 P1565-1568

关键词： 视觉跟踪；动态轮廓线；变形模板；光流；EKF滤波

摘要： 给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法.椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形状与运动信息;最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差 ...

[中文期刊] 一种无线定位中NLOS误差抑制算法 CA 剑桥 核 源

作者： 任明荣1;王普1;张会清1;刘星桥2; （1北京工业大学电子信息与控制工程学院;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京工业大学学报 2007 第3期 P257-261

关键词： 非视距传播；平均超量延时；到达时间；窗函数补偿

摘要： 为克服非视距传播带来的定位误差，提出了非视距误差的窗函数补偿法。通过测量P个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟，实现窗长为声的非视距误差的窗函数补偿法。相对最优化方法，该算法的计算量明显减少；相对单点补偿法，该算法的精度明...

[中文期刊] 基于UKF的无陀螺姿态确定 剑桥 核 源

作者： 靳永强，刘向东，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 航天控制 2007 第25卷 第4期 P31-35

关键词： 无陀螺姿态确定；UKF滤波；罗德里格参数；星敏感器

摘要： 针对无陀螺卫星的姿态和角速度估计问题,提出了基于UKF(Unscent-ed Kalman Filtering)的无陀螺的姿态确定算法。采用星敏感器作为姿态敏感器,构造了基于罗德里格参数的UKF滤波器。与EKF相比,UKF不必计算Jacoabian矩阵而且能够至少精确到泰勒展开的二阶。通过EKF和U ...

[外文会议论文] Segmentation of kidney using C-V model and anatomy priors EI

作者： Lu, Jinghua1; Chen, Jie1; Zhang, Juan1; Yang, Wenjia1

出处： MIPPR 2007: Medical Imaging, Parallel Processing of Images, and Optimization Techniques Wuhan, China 2007

自动化学院简介