您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 自动化学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 914 SCIE
  • 3 SSCI
  • 3016 EI工程索引(美)
  • 1237 CA化学文摘(美)
  • 1705 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 6005 中文
  • 3888 外文
按类型分组
  • 任何
  • 5973 期刊
  • 2899 会议论文
  • 817 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 185 2024
  • 965 2023
  • 934 2022
  • 667 2021
  • 415 2020
  • 421 2019
  • 366 2018
  • 337 2017
  • 646 2016
  • 501 2015
  • 541 2014
  • 413 2013
  • 371 2012
  • 497 2011
  • 407 2010
  • 1776 2000-2009
  • 380 1990-1999
  • 14 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 749 学术称号
    • 203 工程院院士
    • 5 973首席科学家
    • 733 长江学者
    • 659 杰出青年基金学者
  • 5 学术职务
    • 1 理事长
    • 4 副理事长
  • 460 行政职务
    • 460 其他
    • 444 院长
    • 15 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 600 北京理工大学学报
  • 194 Beijing Lig…
  • 164 arXiv
  • 110 博士
  • 更多
基金
  • 任何
    • 862 国家自然科学基金项目
      • 30 国家杰出青年科学基金
      • 11 国家自然科学基金青…
      • 821 国家自然科学基金
    • 140 省市基金项目
      • 1 海南省自然科学基金
      • 12 北京市教委共建项目
      • 3 河南省自然科学基金
      • 7 北京市科技计划项目
      • 1 山东省自然科学基金
      • 1 云南省省院省校合作…
      • 1 黑龙江省自然科学基金
      • 4 河北省自然科学基金
      • 1 天津市自然科学基金
      • 1 北京市教委面上项目
      • 1 北京市教育委员会共…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 山西省青年科技研究…
      • 1 安徽省自然科学基金
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 4 山西省自然科学基金
      • 1 湖南省科技计划基金
      • 3 江苏省自然科学基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 1 福建省科技项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 湖南省自然科学基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 广东省科技计划基金
      • 1 河南省科技攻关基金
      • 3 北京市属市管高等学…
      • 53 北京市自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 5 北京市教委科技发展…
      • 8 广东省自然科学基金
      • 1 辽宁省科学技术基金
      • 2 北京市优秀人才基金
      • 1 北京市重点实验室开…
      • 2 北京市教委基金
      • 2 辽宁省自然科学基金
      • 2 北京市重点实验室基金
      • 1 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 河南省教育厅自然科…
      ... 隐藏
    • 117 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 22 中国国防科技预研项目
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 64 国防预研究基金
      • 4 国防科工委预研基金
      • 8 国防科技重点实验室…
      • 4 国家国防基金
      • 2 国防基础科研基金
      • 2 国防科工委基金
      • 6 国防基础研究基金
      ... 隐藏
    • 108 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 25 国家高技术研究发展…
      • 40 国家重点基础研究发…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 5 国家科技支撑计划
      • 1 国家攀登计划
      • 3 国家科技部创新基金
      • 30 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 77 国家教育部基金
      • 1 教育部创新团队基金
      • 4 教育部人文社会科学…
      • 6 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 4 教育部长江学者和创…
      • 1 国家教育部跨世纪人…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 1 广东省教育部产学研…
      • 44 高等学校博士学科点…
      • 5 高等学校优秀青年教…
      • 5 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：9893

[详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文期刊] 单次灌注肌肉光动力效应影响因素的数学仿真 CA 核 源

作者： 黄乃艳，顾瑛，刘凡光，程刚，焦泽龙，钟秋海 （解放军总医院激光医学科；北京理工大学自动控制系）

出处： 中国激光医学杂志 2004 第3期 P169

关键词： 单次灌注；光动力效应；影响因素；数学仿真；肌肉组织；光敏剂；光动力学治疗

[中文期刊] 中板轧机轧制力和辊缝检测系统 剑桥 核 源

作者： 邓波，姚小兰，李保奎 （北京理工大学,自动控制系）

出处： 冶金自动化 2004 第s1期 P627-630

关键词： 检测；轧制力；辊缝；网络；数据库

摘要： 针对目前国内中板生产的老式轧机缺乏可靠的实时轧制数据、生产完全依赖于经验、缺乏安全性的情况,设计了一套轧机轧制力和辊缝检测系统.通过精确测量和记录生产过程中的实时轧制数据,为现场操作提供参考,也可以通过数据分析了解生产过程和设备状况,并把数据发布上网,以实现全厂范围内的生产数据共享.

[中文期刊] 基于特征辨识的多模态控制在大功率液体粘性调速离合器中的应用 核 源

作者： 赵江波，王军政，郝轶宁，钟秋海 （北京理工大学自动控制系　　北京）

出处： 机床与液压 2004 第32卷 第2期 P62-63,9

关键词： 多模态控制；特征辨识；液体粘性离合器

摘要： 通过分析大功率液体粘性离合器所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态智能控制方法,通过在线提取合适的特征信息判断系统所处的模态,以采取相应的控制策略,实际运用表明采用该方法进行控制时系统的跟踪响应快,控制精度高.

[中文期刊] Backstepping设计方法及应用 核

作者： 王莉，王庆林 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系 北京）

出处： 自动化博览 2004 第6期 P57-61

关键词： Backstepping；Lyapunov函数；线性系统；非线性系统

摘要： Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法.它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律.本文介绍了Backstepping设计 ...

[中文期刊] 不可观测状态的分析 核

作者： 张婷，汪渤，韩之刚，李君 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;北华大学电气信息工程学院自动控制系;北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京;）

出处： 弹箭与制导学报 2004 第A4期 P282-284

关键词： 捷联惯导；奇异值分解；可观性

摘要： 捷联惯导系统误差状态可观测性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果,文中首先建立了捷联惯性导航系统(SINS)的误差模型,研究了奇异值判断法和奇异值分解法,得到了相应性的可观性结论,仿真结果表明了这两种方法的有效性及其特点,为进一步研究 SINS 的快速精确对准方法建立了理论基础。

[中文期刊] 具有混沌激励函数的BP网络算法 核 源

作者： 修春波，刘向东，张宇河 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 计算机仿真 2004 第3期 P82-84

关键词： BP算法；假饱和；激励函数；混沌

摘要： 该文讨论了BP网络学习过程中的假饱和现象 ,并给出了一种改进的算法 ,有效地解决了假饱和的问题。仿真结果表明 ,该方法不但可以提高网络学习的快速性 ,而且具有一定的避免权值落入局部极小点的能力 ,从而提高了网络的收敛精度 ,同时 ,该算法还能提高网络的泛化能力

[中文期刊] 光纤陀螺在航空武器装备中的应用及前景 剑桥 核 源

作者： 黄威，陈家斌，张延顺 （北京理工大学自动控制系；空军第一航空学院；北京理工大学自动控制系）

出处： 电光与控制 2004 第2期 P50-53

关键词： 光纤陀螺；航空武器；捷联式惯导；惯性测量单元

摘要： 介绍了光纤陀螺的原理和优点,对其在航空武器方面的应用,特别是在机载惯性导航和机载战术导弹、以及在火力控制系统和航空弹药制导等方面的应用作了较为全面的评述,并对光纤陀螺在航空武器方面的应用前景作了预测.

[中文期刊] 电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究 核 源

作者： 陈彩可，王军政 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 机床与液压 2004 第32卷 第5期 P82-83,14

关键词： 电液伺服加载系统；静力试验；多点加载

摘要： 结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高 ...

[中文期刊] 履带车辆半主动悬架控制系统硬件设计 剑桥 核 源

作者： 闫慧兰，侯朝桢，顾亮，管继富 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学噪声与振动控制实验室；北京理工大学自动控制系 北京　100081；北京　100081）

出处： 计算机测量与控制 2004 第4期 P361-364

关键词： 最优阻尼；半主动悬挂；履带式车辆

摘要： 研究了履带式车辆单轮悬挂模型的车体加速度均方根值特性,提出了一种最优阻尼的控制策略,同时给出了按此控制策略研制的履带式车辆半主动悬架控制系统的硬件设计及其典型特点。经过实际的试验,进一步证实了半主动悬挂系统能有效地减小车体的加速度均方根值,从而提高了车辆平顺性。

[中文期刊] 用步进电动机和伺服电动机电控磨辊拉丝机 核 源

作者： 余麟，徐桂清，彭光正 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院；北京理工大学信息科学技术学院）

出处： 制造技术与机床 2004 第1期 P93-95

关键词： 步进电动机；伺服电动机；磨辊拉丝机；工业控制计算机

摘要： 为改造某粮食机械厂原有的液压式磨辊拉丝机 ,设计并实现了一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制方案。采用具有较高精度的步进电动机和交流伺服电动机 ,实现了磨辊拉丝机自动化程序控制

自动化学院简介