作者： 王芳，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 通信学报 2004 第1期 P70-77

关键词： 可靠性；随机流网络；d-下界点

摘要： 提出了一种计算随机流网络可靠性的新方法。通过一定的规则生成网络的状态树,使得每一个分支都是全序集合。在生成状态树的同时搜索每一个分支,对状态采用基于割集的方法进行判断。每个分支上的最小的有效状态就是网络的d-下界点。求得所有的d-下界点,进而求出网络的可靠性。1

作者： 张长江，付梦印，金梅，张启鸿 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京；大庆石油学院电气信息工程学院　　黑龙江大庆　　（163318）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 红外与激光工程 2004 第1期 P50-54

关键词： 离散平稳小波变换；广义交叉确认；阈值去噪；对比度增强；非线性增益

摘要： 提出一种基于离散平稳小波变换和非线性增益的红外图像对比度增强方法.对红外图像进行离散平稳小波变换后,利用所提出的去噪方法对分辨率较好的各高频子带直接去噪;并利用所提出的非线性增益法结合文中的去噪法对分辨率较差的各高频子带进行增强.实验结果表明,提出的方法在有效地增强红外图像对比度的同时,又能很好地抑 ...

作者： 彭熙伟，赵洪刚，谭日飞，杨会菊 （北京理工大学自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 液压与气动 2004 第4期 P36-37

关键词： 比例方向阀；电液比例控制；电液伺服系统；液压系统

摘要： 介绍了比例方向阀的工作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。根据实验曲线对测试结果进行了分析，并给出了结论。

作者： 范彧，张建民 （北京理工大学机械工程与自动化学院　　北京；北京理工大学机械工程与自动化学院）

出处： 机床与液压 2004 第32卷 第11期 P177-179

关键词： 数值逼近；序列法；标定；并联数控机床

摘要： 本文论述了国内外并联数控机床所采用的标定方法,选择了序列法进行了标定试验.但在实际标定过程中,出现了部分数据误差较大的问题.本文针对所面临的问题,提出了数值逼近法,并应用到实际机床的标定中,获得了机床的相关参数.之后,通过数学模型的计算值和实际测量值对比,验证了数据的可靠性,从而验证了方法的可行性和 ...

作者： 徐绍剑，陈子平，刘惠贞 （北京理工大学自动控制系2001研　　（100083）；信息产业部电子六所　　（100081）；北京理工大学自动控制系）

出处： 微型机与应用 2004 第3期 P26-28

关键词： FPGA；VHDL；视频监测

摘要： 以FPGA为核心芯片的视频监测系统,结合MAX+PLUSII介绍了用VHDL进行的FPGA设计,实现对视频信号的实时监测.详细描述了对图像静止的判断,并指出了在FPGA设计过程中应注意的问题.

作者： 苗常青，汪渤，付梦印，石永生 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 弹箭与制导学报 2004 第1期 P13-15

关键词： 电视导引头；图像预处理；多分辨分析；小波变换

摘要： 根据电视导引头图像处理系统的要求,基于小波变换的多分辨分析思想,提出一种多尺度小波变换的阈值化去噪(图像恢复)算法并与传统去噪算法进行了比较.该算法在门限化小波细节系数中采用平滑过渡区的思想,克服了传统阈值化处理的小波系数不连续性以及存在恒定的偏差的缺点.实验证明该算法在图像去噪方面是可行的和有效的 ...

作者： 陈建华，张宇河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 电视技术 2004 第4期 P67-68,89

关键词： Sobel算子；边缘质心；相关匹配

摘要： 针对相关跟踪实时性差和误差累积问题,提出了基于边缘检测的自适应相关算法.采用修正后的灰度差的绝对平均值(MAD)相关匹配克服了对噪声敏感的缺点;利用目标的边缘信息确定模板中参与匹配的区域,并采用粗精结合的搜索策略,加快了匹配速度;采用模板加权更新和中心修正有效地消除了相关运算累积误差的影响.

作者： 任明荣，陈家斌，谢玲，刘星桥 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081）

出处： 计算机工程与应用 2004 第30期 P215

关键词： 小波神经网络；初始对准；卡尔曼滤波

摘要： 小波神经网络具有收敛速度快、结构简单、计算量少等优点.该文首先论证了小波神经网络的理论基础,然后给出了小波神经网络的参数估值方法及隐层小波元个数的确定依据,并将其用于惯导初始对准中.仿真结果表明,该方法能有效地实现初始对准的状态估计,既得到了与卡尔曼滤波器相当的精度,又减少了卡尔曼滤波的过渡时间,提 ...

作者： 吴东亚，侯朝桢，侯紫峰，王再跃 （北京理工大学自动控制系；联想研究院；联想研究院）

出处： 计算机应用与软件 2004 第12期 P66-68

关键词： 移动自组网；路由协议；DSR；仿真

摘要： 研究移动自组网的难点之一是开发能够跟随网络拓扑变化 ,在移动节点之间快速找到有效路径的路由协议。DSR协议作为一种简洁有效的按需机制路由协议 ,成为IETF的MANET工作组提出的草案之一。本文利用MANET工作小组推荐的Ns2仿真软件对DSR进行模拟 ,从源节点个数、分组发送频率、移动速度、节点密 ...

作者： 卢林，王军政，陈彩可，王立涛 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京特种机械研究所）

出处： 液压与气动 2004 第8期 P57-59

关键词： 电液伺服加载系统；静力试验；多点加载

摘要： 介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统.系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构,并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中.实验结果表明,本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响,并具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等特点.