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[中文期刊] 基于ARM技术的全自动定氮分析仪 CA 核 源

作者： 黄玲，刘双喜 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 仪器仪表学报 2005 第A2期 P302-303,306

关键词： 凯氏(Kieldahl)定氮法；ARM；自动控制

摘要： 凯氏定氮法是一种经典的测量物质中氮含量的方法,介绍了一种采用凯氏定氮法的全自动定氮仪,阐述了它的工作原理以及软硬件设计.该系统基于ARM技术,使工业定氮系统实现了高精度、数字化和小型化.

[中文期刊] 网络控制系统时延单调速率算法可调度性及多目标优化 核

作者： 孙海燕，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 弹箭与制导学报 2005 第3期 P111-114

关键词： 网络控制系统；DRM算法；可调度性；多目标优化

摘要： 讨论了具有多个闭环控制回路的网络控制系统中网络信号传输周期的任务调度问题。对具有时间延迟的单调速率调度算法在网络控制系统中的可调度性进行了理论分析,给出了保持系统稳定运行的可调度性条件。在此基础上,对调度算法的计算结果进行多目标优化,得到保证网络信号传输误差率最小及延迟时间最少的传输周期。网络控制系 ...

[中文期刊] 一种新的双向联想记忆的学习算法 剑桥 核 源

作者： 修春波，刘向东，张宇河，王帅宇 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系　　北京）

出处： 小型微型计算机系统 2005 第26卷 第6期 P976-978

关键词： 神经网络；双向联想记忆；学习算法

摘要： 提出了一种新的用于双向联想记忆的学习算法,该算法利用了输入向量各元素之间的关联信息,在联想的过程中,动态地调整权值矩阵,增强了网络适应能力,利用了更多的已知信息,从而提高了网络的性能.

[中文期刊] 基于多面体方法的时变约束系统控制算法 剑桥 核 源

作者： 张娟，陈杰，蔡涛 （北京理工大学自动控制系　　北京　　（100081）；北京理工大学自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 控制与决策 2005 第20卷 第5期 P598-598

关键词： 时变约束控制；多面体方法；时间最优控制

摘要： 基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题,采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究.针对时变约束系统的模型参数是变化的特点,提出了一种约束系统的动态控制算法.仿真结果表明,该算法能保证约束时变系统的稳定性.

[中文学位论文] 协调粒子群优化理论、方法及其在伺服系统中的应用研究

作者： 潘峰 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2005

关键词： 人工智能；神经网络；稳定性；直线电机；粒子群优化算法

摘要： 计算智能通过现代计算工具模拟人的智能进行问题的求解和信息的处理，拓展了传统的计算模式。计算智能方法中一个重要的部分——进化计算是以模拟自然界生物进化过程与原理来求解优化、搜索问题的一类自组织、自适应智能计算方法。粒子群优化算法是进化计算方法中一种有效的基于种群... >> 详细

[中文期刊] 基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制 CA 剑桥 核 源

作者： 管萍，陈家斌，刘晓河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京机械工业学院自动化系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京机械工业学院自动化系）

出处： 北京理工大学学报 2005 第2期 P127-130

关键词： 自学习模糊控制；滑模控制；姿态控制；挠性卫星

摘要： 将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中。给出了姿态控制系统的设计方法。自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数。为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题，基于...

[中文学位论文] 智能控制应用及情感计算中表情识别分析

作者： 王丽营 （导师：陈杰）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 智能控制作为自动控制理论的前沿学科，从理论到应用都得到了很大的发展。本文综合分析了神经网络控制、模糊控制和专家控制这三种典型的智能控制方法以及拟人智能控制、基于情感的智能控制和智能变结构控制等新兴的智能控制方法。在此基础上，结合本研究室近年来所做的项目，具体比较和分析了其中运用智能控制方法解决的实际 ...

[中文期刊] 基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准 剑桥 核 源

作者： 高亚楠，陈家斌，杨亭鹏 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 系统工程与电子技术 2005 第7期 P1260-1263

关键词： 组合导航；动基座对准；鲁棒滤波；旋转组件；时间不同步

摘要： 基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证 ...

[中文学位论文] 低成本车载GPS/DR组合导航系统的研制

作者： 曹彦岗 （导师：王美玲）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 本论文对低成本车载定位与导航技术进行了研究，主要研究对象是由GPS(Global Positioning System )和航位推算系统（Dead-Reckoning System）构成的GPS/DR组合导航系统。GPS/DR组合通过数据融合算法将GPS的长期稳定性与DR短期精度高的优点相结合实现组 ...

[中文期刊] 基于离散平稳小波变换和FCM的纹理图像分割 剑桥 核 源

作者： 蔡振江，王渝，张娟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081河北农业大学机电工程学院,保定071001 ,北京100081 ,北京100081）

出处： 计算机工程 2005 第15期 P142-143+150

关键词： 平稳小波；纹理图像；分割；模糊聚类

摘要： 采用离散平稳小波变换对纹理图像进行分解,以各层小波系数中能量为特征相向量,采用模糊c-均值聚类(FCM)对图像分割,并对分割方法进行了改进,提出采用网格法,将图像分解成若干子图像,对图像进行粗分割,再对边缘部分的网格进行细分的两步分割法。试验结果表明该方法显著提高了分割速度和精度。

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