作者： 许继平，钟秋海，徐远达，钟南山 （北京理工大学自动控制系；广州医学院广州呼吸疾病研究所）

出处： 中国生物医学工程学报 2007 第26卷 第3期 P468-473

关键词： 机械通气；智能控制；建模仿真

摘要： 机械通气技术对危重医学的发展具有重要的意义.呼吸机不仅作为麻醉及急救的有效手段,而且是危重患者呼吸支持的一种常用的治疗手段.文中就智能控制和建模仿真在机械通气相关医学领域中的应用进行了综述,并对其发展给予了展望.

作者： 汪首坤，林波涛，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 传感技术学报 2007 第2期 P346-349

关键词： 频率测量；单片机；自适应；等精度

摘要： 提出了一种自适应等精度频率测量方法。与传统测量方法相比，很好的解决了因存在±1计数误差而造成测量精度不高的问题。采用自适应分段设置最优时限闸门，消除了预设闸门的延时带来的不足，简化了电路结构，实现了宽范围、高精度测量。采用...

作者： 于家城，陈家斌，晏磊，刘岳峰 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系;北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室;北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室 北京;100081北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室;100871;100081;）

出处： 北京大学学报(自然科学版) 2007 第6期 P733-737

关键词： 匹配；网格图像；B-样条曲面插值；RDM

摘要： 应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底 ...

作者： 左哲，李东海，戴亚平，宋跃进 （北京理工大学自动控制系;清华大学热能动力仿真与控制研究所;中国兵器工业集团二0七研究所 北京;山西太原;）

出处： 系统仿真学报 2007 第19卷 第23期 P5513-5517

关键词： 状态补偿；自抗扰控制；适应性非线性控制；坦克稳定器；本质非线性

摘要： 基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克 ...

作者： 王涛，彭光正，香川利春 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；东京工业大学精密工学研究所　　日本横滨　　（226-8503））

出处： 北京理工大学学报 2007 第12期 P1081-1084

关键词： 喷嘴挡板式气动伺服阀；流体力；压力控制

摘要： 提出了考虑气动伺服阀流体力的精密压力控制系统设计的新方法.建立了喷嘴挡板式伺服阀内流体力的计算模型和差压控制系统的线性模型.基于该模型,利用数值计算法设计了压力控制系统的PID控制器和干扰观测器.考虑伺服阀后的流体力能够进行压力控制系统的最优设计,并提高了参考输入的追踪性和系统的抗干扰性方面的控制效 ...

作者： 方源，黄鸿，任雪梅 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 计算机仿真 2007 第1期 P148-150，221

关键词： 足球机器人；避障；模糊推理；遗传算法

摘要： 在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,并且运算量小,应用于自主避障很有前途,但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则,并且缺乏学习能力。研究 ...

作者： 赖艺平，蔡涛，彭志红，陈文颉 （北京理工大学自动控制系;北京理工大学自动控制系 北京;）

出处： 红外与激光工程 2007 第A1期 P349-352

关键词： 多电流；半导体激光器；雪崩晶体管；可编程逻辑器件；

摘要： 设计了一种基于雪崩晶体管和可编程逻辑器件的多电流1 550 nm半导体激光驱动电路。该驱动电路包括多种大电窄脉冲生成电路、恒流与保护电路和温控电路三部分。利用51单片机、可编程逻辑器件和雪崩晶体管实现数字式的多种大电流窄脉冲生成电路,易于控制与扩展。恒流与保护电路则借助51单片机的分段程序和高分辨率 ...

作者： 屈继楠，付梦印，刘华，邓志红 （北京市北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京100081）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第01C期 P308-310

关键词： 车辆导航系统；ETX；VxWorks

摘要： 本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。

作者： 刘巧歌，付梦印 （北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系201教研室）

出处： 小型微型计算机系统 2007 第28卷 第5期 P845-849

关键词： 神经网络；泛化能力；Taylor级数展开；自适应学习速率

摘要： 从提高神经网络泛化能力的角度提出一种改进方法.利用Taylor级数展开的思想,用线性和非线性组合构成函数映射关系,即改进的神经网络是用原神经网络的非线性映射和关于输入信号的线性映射的和来逼近期望值.文中还给出了该神经网络学习速率的自适应调节方法.对线性对象和非线性对象分别进行建模仿真,结果表明,改进 ...

作者： 陈冰¹;冬雷²;杨栋²; （¹西北工业大学航天学院;²北京理工大学信息科学技术学院/复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 西北大学学报(自然科学版) 2007 第1期 P45-48

关键词： 矢量控制；无速度传感器；限幅反馈；神经元

摘要： 目的为了提高异步电机转子磁场定向矢量控制系统在低转速范围的性能。方法利用限幅反馈方法估计电机转子磁链,并通过神经元自适应的转子转速辨识,完成无速度传感器矢量控制。结果该方法具有较好的稳定性,能够在较宽的转速范围内有较好的动静态性能。结论2.5Hz时能够稳定带载运行。