您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 自动化学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 1156 SCIE
  • 4 SSCI
  • 3521 EI工程索引(美)
  • 1252 CA化学文摘(美)
  • 1732 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 6150 中文
  • 4348 外文
按类型分组
  • 任何
  • 6362 期刊
  • 3071 会议论文
  • 817 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 1 2025
  • 650 2024
  • 1067 2023
  • 942 2022
  • 672 2021
  • 423 2020
  • 426 2019
  • 367 2018
  • 337 2017
  • 646 2016
  • 502 2015
  • 541 2014
  • 413 2013
  • 372 2012
  • 497 2011
  • 407 2010
  • 1781 2000-2009
  • 380 1990-1999
  • 14 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 915 学术称号
    • 228 工程院院士
    • 5 973首席科学家
    • 899 长江学者
    • 816 杰出青年基金学者
  • 5 学术职务
    • 1 理事长
    • 4 副理事长
  • 592 行政职务
    • 592 其他
    • 576 院长
    • 15 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 602 北京理工大学学报
  • 196 Beijing Lig…
  • 194 arXiv
  • 110 博士
  • 更多
基金
  • 任何
    • 901 国家自然科学基金项目
      • 30 国家杰出青年科学基金
      • 12 国家自然科学基金青…
      • 859 国家自然科学基金
    • 144 省市基金项目
      • 1 海南省自然科学基金
      • 12 北京市教委共建项目
      • 3 河南省自然科学基金
      • 7 北京市科技计划项目
      • 1 山东省自然科学基金
      • 1 云南省省院省校合作…
      • 1 黑龙江省自然科学基金
      • 4 河北省自然科学基金
      • 1 天津市自然科学基金
      • 1 北京市教委面上项目
      • 1 北京市教育委员会共…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 山西省青年科技研究…
      • 1 安徽省自然科学基金
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 4 山西省自然科学基金
      • 1 湖南省科技计划基金
      • 4 江苏省自然科学基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 1 福建省科技项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 湖南省自然科学基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 广东省科技计划基金
      • 1 河南省科技攻关基金
      • 3 北京市属市管高等学…
      • 56 北京市自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 5 北京市教委科技发展…
      • 8 广东省自然科学基金
      • 1 辽宁省科学技术基金
      • 2 北京市优秀人才基金
      • 1 北京市重点实验室开…
      • 2 北京市教委基金
      • 2 辽宁省自然科学基金
      • 2 北京市重点实验室基金
      • 1 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 河南省教育厅自然科…
      ... 隐藏
    • 117 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 22 中国国防科技预研项目
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 64 国防预研究基金
      • 4 国防科工委预研基金
      • 8 国防科技重点实验室…
      • 4 国家国防基金
      • 2 国防基础科研基金
      • 2 国防科工委基金
      • 6 国防基础研究基金
      ... 隐藏
    • 108 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 25 国家高技术研究发展…
      • 40 国家重点基础研究发…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 5 国家科技支撑计划
      • 1 国家攀登计划
      • 3 国家科技部创新基金
      • 30 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 77 国家教育部基金
      • 1 教育部创新团队基金
      • 4 教育部人文社会科学…
      • 6 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 4 教育部长江学者和创…
      • 1 国家教育部跨世纪人…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 1 广东省教育部产学研…
      • 44 高等学校博士学科点…
      • 5 高等学校优秀青年教…
      • 5 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：10498

[详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文期刊] 基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究 核 源

作者： 甘明刚，陈杰，王亚楠，金代中 （北京理工大学自动化学院；北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 自动化学报 2010 第36卷 第9期 P1332-1336

关键词： 目标跟踪；均值漂移；NMI特征；卡尔曼滤波

摘要： 针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略,对目 ...

[中文期刊] 变结构神经网络自适应鲁棒控制 核 源

作者： 陈杰1,2;李志平1,2;张国柱1,2; （1北京理工大学自动化学院;2北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室）

出处： 自动化学报 2010 第36卷 第1期 P174-178

关键词： 自适应鲁棒；神经网络；双轴转台；函数逼近器

摘要： 针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动态调节,减小网 ...

[中文期刊] 具有随机丢包的关联系统的分散控制 剑桥 核 源

作者： 李晖，伍清河 （北京理工大学自动化学院）

出处： 控制理论与应用 2010 第4期 P415-422

关键词： 关联系统；数据丢包；分散控制；跳变系统

摘要： 研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及空间移动算子,将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统,结合跳变系统有界实引理,得到使整个关联系统均方稳定并满足一定性能指标的解析条件.然后基于线性矩阵不等 ...

[中文期刊] 基于协调粒子群算法的无限冲激响应滤波器优化设计 CA 剑桥 核 源

作者： 甘明刚，潘峰，蔡涛 （北京理工大学,自动化学院）

出处： 兵工学报 2010 第10期 P1398-1402

关键词： 控制理论；无限冲激响应数字滤波器；设计；优化；协调粒子群算法

摘要： 确定滤波器的参数和阶数是无限冲激响应（IIR）数字滤波器设计中的最重要问题。目前的IIR滤波器优化设计方法容易陷入局部极值,难以得到全局最优解,且阶数不易确定。针对IIR数字滤波器优化设计实质上是一个对参数优化的问题,引入了协调粒子群算法对IIR滤波器进行优化设计,将传统设计方法和优化设计方法相结合 ...

[中文期刊] 轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制 剑桥 核 源

作者： 方浩，窦丽华，陈杰 （北京理工大学自动化学院）

出处： 控制与决策 2010 第25卷 第5期 P701-705

关键词： 移动机器人；观测器；滑移补偿控制

摘要： 为解决轮式移动机器人的滑移补偿控制问题,首先推导出车体侧滑角的表达式,然后将时变侧滑角的重建问题转化为对地面特性参数的辨识问题.利用Luenberger观测器设计出自适应辨识律,并证明了当控制输入满足持续激励条件时,可以准确辨识出地面特性参数.基于链式系统模型设计出滑移补偿控制器,在滑移角精确已知的 ...

[中文会议论文] A Hough Transform Based Line Detection Method Utilizing Improved Voting Scheme

作者： CHANG Huayao，WANG Junzheng，WANG Lipeng （School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,P.R.China）

出处： 第二十九届中国控制会议 中国北京 2010

会议录： 第二十九届中国控制会议论文集

关键词： Hough；Transform；Line；Detection；Determination；Coefficient

摘要： Detecting lines from a digital image is an important step in many applications.The Hough Transform(HT)is a powerful tool for line extraction due to it ...

[中文会议论文] A New Path Planning Algorithm Based on Partitioned Urban Transportation Network

作者： Cheng Lin，Wang Meiling （School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing,China）

出处： 2010计算机应用与系统建模国际会议 ICCASM 2010 太原 2010

会议录： 2010计算机应用与系统建模国际会议 ICCASM 2010论文集

关键词： path；planning；urban；transportation；network；dijkstra；algorithm；restricted；searching；area；supermap；GIS

摘要： To meet the requirement of real-time vehicle navigation, a new path planning algorithm based on partitioned urban transportation network is proposed i ...

[中文会议论文] An Improved Cluster Head Election Technique for Coverage-preserving in Wireless Sensor Networks

作者： Xin Di （School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing China）

出处： 2010 4th International Conference on Intelligent Information Technology Application (IITA2010) 中国河北秦皇岛 2010

会议录： Proceedings of 2010 4th International Conference on Intelligent Information Technology Application(Volume 3)

关键词： coverage-preserving；cluster；wireless；sensor；networks

摘要： Coverage-preserving should be considered when designing clustering methods.In this paper,we introduce some ideas about clustering process for energy-e ...

[中文会议论文] A Particle Swarm Optimization for Fuel-Optimal Impulsive Control Problems of Guided Projectile

作者： Hongwei Yang，Lihua Dou，Mingang Gan （School of Automation，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081）

出处： 2010 Chinese Control and Decision Conference 中国江苏徐州 2010

会议录： Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference

关键词： optimal；impulsive；control；particle；swarm；optimization；integer；operation

摘要： This paper presents a new approach to a fuel-optimal impulsive control problem of the guided projectile by using an improved particle swarm optimizati ...

[中文会议论文] Fast Pedestrian Detection Based on Adaboost and Probability Template Matching

作者： Zhihui Hao，Bo Wang，Juyuan Teng （School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing， China）

出处： 第二届先进计算机控制国际会议 ICACC 2010 沈阳 2010

会议录： 第二届先进计算机控制国际会议 ICACC 2010论文集

关键词： pedestrian；detection；Adaboost；probability；template；matching

摘要： In this paper, we propose a real time pedestrian detection approach which consists of two levels: coarse detection and further validation. First, part ...

自动化学院简介