您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 自动化学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 2030 EI工程索引(美)
  • 7 CPCI-S
  • 1184 CA化学文摘(美)
  • 1604 美国剑桥科学文摘
  • 13 CSSCI中文社科引文索引
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 5392 中文
  • 2654 外文
按类型分组
  • 任何
  • 4875 期刊
  • 2346 会议论文
  • 817 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 373 2022
  • 651 2021
  • 412 2020
  • 418 2019
  • 365 2018
  • 334 2017
  • 642 2016
  • 495 2015
  • 539 2014
  • 401 2013
  • 368 2012
  • 476 2011
  • 399 2010
  • 1731 2000-2009
  • 380 1990-1999
  • 13 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 169 学术称号
    • 71 工程院院士
    • 164 长江学者
    • 130 杰出青年基金学者
  • 59 行政职务
    • 59 其他
    • 54 院长
    • 5 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 591 北京理工大学学报
  • 185 Beijing Lig…
  • 110 博士
  • 95 arXiv
  • 更多
基金
  • 任何
    • 778 国家自然科学基金项目
      • 30 国家杰出青年科学基金
      • 10 国家自然科学基金青…
      • 738 国家自然科学基金
    • 124 省市基金项目
      • 1 海南省自然科学基金
      • 11 北京市教委共建项目
      • 3 河南省自然科学基金
      • 6 北京市科技计划项目
      • 1 山东省自然科学基金
      • 1 云南省省院省校合作…
      • 4 河北省自然科学基金
      • 1 天津市自然科学基金
      • 1 北京市教委面上项目
      • 1 北京市教育委员会共…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 山西省青年科技研究…
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 4 山西省自然科学基金
      • 1 湖南省科技计划基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 湖南省自然科学基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 广东省科技计划基金
      • 3 北京市属市管高等学…
      • 49 北京市自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 5 北京市教委科技发展…
      • 8 广东省自然科学基金
      • 1 辽宁省科学技术基金
      • 2 北京市优秀人才基金
      • 2 北京市教委基金
      • 2 辽宁省自然科学基金
      • 2 北京市重点实验室基金
      • 1 河南省科技厅攻关项目
      • 1 河南省教育厅自然科…
      ... 隐藏
    • 114 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 22 中国国防科技预研项目
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 64 国防预研究基金
      • 4 国防科工委预研基金
      • 8 国防科技重点实验室…
      • 4 国家国防基金
      • 2 国防科工委基金
      • 5 国防基础研究基金
      ... 隐藏
    • 104 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 25 国家高技术研究发展…
      • 39 国家重点基础研究发…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 5 国家科技支撑计划
      • 1 国家攀登计划
      • 3 国家科技部创新基金
      • 27 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 76 国家教育部基金
      • 1 教育部创新团队基金
      • 4 教育部人文社会科学…
      • 5 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 4 教育部长江学者和创…
      • 1 国家教育部跨世纪人…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 1 广东省教育部产学研…
      • 44 高等学校博士学科点…
      • 5 高等学校优秀青年教…
      • 5 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：8046

[详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文学位论文] 电流源型三相逆变器的研究

作者： 陈晓康 （导师：王美玲）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

[中文学位论文] 质子交换膜燃料电池系统建模及反应物流量的自适应鲁棒动态面控制

作者： 李鹏 （导师：陈杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学

[外文期刊] Back-propagation extreme learning machine

作者： Weidong Zou1;Yuanqing Xia1; & Weipeng Cao 2; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, China）

出处： Soft Computing

关键词： I-ELM;Input parameters;Residual error;Convergence rate;Generalization performance;Stability

摘要： Incremental Extreme Learning Machine (I-ELM) is a typical constructive feed-forward neural network with random hidden nodes, which can automatically d ...

[中文会议论文] Robot motion control and obstacle avoidance using modified potential field method

作者： Muhammad Farhan Manzoor，Qinghe Wu，R.J.Masood，M.R.Anjum （School of Automation, Beijing Institute of Technology；College of Automation, Nanjing University of aeronautics and astronautics；School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology）

出处： 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014) 中国香港

会议录： Proceedings of 2014 International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ACAR2014)

关键词： potential；field；finite；acceleration；Hessian；function；field；gradient

摘要： During navigation problem, a robot needs to navigate in a finite space C and obstacles to a target. Finite acceleration and velocity of the robot, loc ...

[外文会议论文] Design of Spatial Data Structure for Unmanned Ground Vehicle Navigation Data Mining

作者： Yi Zhang;Lin Cheng;Meiling Wang;Shun Fu

出处： 2011 3rd International Conference on Computer and Network Technology(ICCNT 2011) (2011第三届IEEE计算机与网络技术国际会议) Taiyuan(CN)

会议录： 2011 3rd International Conference on Computer and Network Technology(ICCNT 2011) (2011第三届IEEE计算机与网络技术国际会议)论文集

关键词： data mining;rough set;unmanned ground vehicle

摘要： By analyzing the features of unmanned ground vehicle autonomous navigation, a design method of travel spatial data structure is proposed, and the data ...

[外文会议论文] Variable Priority Algorithm for WSN Visualization and Its Implementation

作者： La Lei;Guo Qiao;Yang Dequan;WuXianghua

出处： International conference on information and industrial electronics 2011 Chengdu(CN)

会议录： 2011 International conference on information and industrial electronics. vol. 2

关键词： visualization;WSN;variable priority algorithm;Google API

自动化学院简介