作者： 刘羿彤，付梦印，高宏斌 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第26届中国控制会议 湖南张家界 2007

会议录： 第26届中国控制会议论文集

关键词： 群优化算法；收敛速度；搜索能力；早熟现象规避

摘要： 本文从收敛速度和搜索能力两方面考虑出发对粒子群算法进行了改进,提出了一种改进粒子群算法(MPSO)。改进算法有很强的搜索能力,可以很好的避免算法的早熟现象,通过试验的仿真结果表明,该算法具有更好的优化性能。

作者： 杨海峰，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系　　北京　　（100081））

出处： 全球定位系统 2007 第6期 P1-4

关键词： 星历；简化摄动模型；序列匹配；GPS

摘要： 通过星载GPS接收机直接确定卫星星历是低轨卫星定位的一个重要手段。由于低轨卫星的高机动性和GPS接收机较低的运算速度,导致有时下传星历数据的间隔非常大,要获取连续的卫星轨道数据需要进一步处理。在分析遥感卫星轨道特点的基础上,提出一种新的简化轨道摄动力模型,利用模型实现了轨道外推,并利用最小方差序列匹 ...

作者： 赵江波，王军政 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 重庆·云南丽江 2007

会议录： 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会论文汇编

关键词： 三轴转台；自适应逆控制；NARX网络；控制精度

摘要： 三轴转台是一个具有死区、摩擦力、齿隙等非线性环节的控制系统。常规的PID控制器难以满足其高精度,快响应的控制要求。采用了自适应逆做为控制器,来完成转台三个轴的控制。控制器采用NARX网络实现了每个轴的对象模型建立、对象逆模型建立。通过与PID控制器的比较,表明自适应逆控制器具有更高的控制精度。

作者： 赖艺平，蔡涛，彭志红 （北京理工大学自动控制系）

出处： 2007年激光技术发展与应用学术交流会 中国吉林长春 2007

会议录： 2007年先进激光技术发展与应用研讨会论文集

关键词： 多电流；半导体激光器；雪崩晶体管；可编程逻辑器件

摘要： 设计了一种基于雪崩晶体管和可编程逻辑器件的多电流1 550nm半导体激光驱动电路.该驱动电路包括多种大电窄脉冲生成电路、恒流与保护电路和温控电路三部分.利用51单片机、可编程逻辑器件和雪崩晶体管实现数字式的多种大电流窄脉冲生成电路,易于控制与扩展.恒流与保护电路则借助51单片机的分段程序和高分辨率的 ...

作者： 邓方，陈杰，陈文颉，朱琳 （北京理工大学自动控制系）

出处： 第26届中国控制会议 湖南张家界 2007

会议录： 第26届中国控制会议论文集

关键词： 元胞自动机；兵力推演；建模仿真

摘要： 本文在介绍元胞自动机的基本概念、主要特征及其在军事系统中应用的基础上,提出基于元胞自动机的兵力推演模型,并以Matlab 为工具进行推演仿真.仿真结果表明,利用元胞自动机建立的兵力推演模型可模拟复杂的大规模的战斗行为,能以简单的模型模拟复杂物理现象或过程.它在兵力推演中将会得到更加广泛的应用。

作者： 陶凯¹;刘向东²;陈振²;廖丽娟³; （¹中国运载火箭技术研究院;²北京理工大学自动控制系;³太原理工大学计算机与软件学院）

出处： 电气技术 2007 第9期 P52-55

关键词： 阀门；阻尼；永磁同步电机；伺服系统

摘要： 为满足阀门摩擦阻尼特性参数的测试要求,设计了采用永磁同步电机伺服控制直接驱动阀门摩擦副的测试平台,主要设计传动系统的电机参数选型和伺服控制系统设计。给出了伺服系统中电流环、速度环和位置环的设计方法,为工程实现和参数调试奠定基础。实验结果验证了本文的设计方法。

作者： 张海强，窦丽华，陈杰 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 中国人工智能学会第12届全国学术年会 哈尔滨 2007

会议录： 中国人工智能学会第12届全国学术年会论文汇编

关键词： 移动机器人；机器人视觉；目标自标定；立体视觉；角点检测

摘要： 本研究针对移动机器人应用中需要在线地确定移动机器人与其甲板上立体视觉设备间的位置关系,提出一种简单实用,不需要特殊标定物的自标定方法。采用非极大本征值抑制与Harris角点检测相结合的方法提取自然场景中的特征点,通过使用立体视觉计算出的同一场景点在一次旋转运动前后的三维坐标和使用单目视觉测量出的旋转 ...

作者： 姜增如，李思思 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 2007年中国自动化教育学术年会 西安 2007

会议录： 2007年中国自动化教育学术年会论文集

关键词： 高等教育；自动化教育；学生能力培养；实验教学

摘要： 本文结合北京理工大学信息科学技术学院的教学改革，论述了自动化专业学生能力培养问题。提出了以三级液位大型实验装置为平台，借助校园网络资源，进行远程实验的一种方法。

作者： 李坤，肖烜，付梦印 （北京理工大学自动控制系）

出处： 微计算机信息(嵌入式与SOC) 2007 第23卷 第2期 P166-168

关键词： TMS320VC33；SST39VF400A；引导加载；在线编程

摘要： 本文分析了数字信号处理器TMS320VC33的引导加载的运行原理,描述了由TMS320VC33和Flash存储器SST39VF400A组成的引导加载表的格式及Flash存储器的在线编程方法,详细介绍了两种建立引导加载表的方法和设计步骤,成功地实现了DSP的引导加载,最后总结了这两种方法的特点。

作者： 王明刚，王美玲，刘彤 （北京理工大学自动控制系）

出处： 微计算机信息(嵌入式与SOC) 2007 第23卷 第2期 P54-55,103

关键词： VxWorks；视频监视；PCI总线

摘要： 视频监视系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求。为此设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks．采用PCI总线的视频数据采集显示系统并实现了视频监视功能。介绍了采用BT878A芯片的PCI采集卡的驱动设计，RISC指令执行流程及视频显示方法。