作者: 甘明刚,陈杰,王亚楠,金代中 (北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室)
出处: 自动化学报 2010 第36卷 第9期 P1332-1336
关键词: 目标跟踪;均值漂移;NMI特征;卡尔曼滤波
摘要: 针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略,对目 ...
作者: 陈杰1,2;李志平1,2;张国柱1,2; (1北京理工大学自动化学院;2北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室)
出处: 自动化学报 2010 第36卷 第1期 P174-178
关键词: 自适应鲁棒;神经网络;双轴转台;函数逼近器
摘要: 针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动态调节,减小网 ...
作者: 李晖,伍清河 (北京理工大学自动化学院)
出处: 控制理论与应用 2010 第4期 P415-422
关键词: 关联系统;数据丢包;分散控制;跳变系统
摘要: 研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及空间移动算子,将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统,结合跳变系统有界实引理,得到使整个关联系统均方稳定并满足一定性能指标的解析条件.然后基于线性矩阵不等 ...
作者: 甘明刚,潘峰,蔡涛 (北京理工大学,自动化学院)
出处: 兵工学报 2010 第10期 P1398-1402
关键词: 控制理论;无限冲激响应数字滤波器;设计;优化;协调粒子群算法
摘要: 确定滤波器的参数和阶数是无限冲激响应(IIR)数字滤波器设计中的最重要问题。目前的IIR滤波器优化设计方法容易陷入局部极值,难以得到全局最优解,且阶数不易确定。针对IIR数字滤波器优化设计实质上是一个对参数优化的问题,引入了协调粒子群算法对IIR滤波器进行优化设计,将传统设计方法和优化设计方法相结合 ...
作者: 方浩,窦丽华,陈杰 (北京理工大学自动化学院)
出处: 控制与决策 2010 第25卷 第5期 P701-705
关键词: 移动机器人;观测器;滑移补偿控制
摘要: 为解决轮式移动机器人的滑移补偿控制问题,首先推导出车体侧滑角的表达式,然后将时变侧滑角的重建问题转化为对地面特性参数的辨识问题.利用Luenberger观测器设计出自适应辨识律,并证明了当控制输入满足持续激励条件时,可以准确辨识出地面特性参数.基于链式系统模型设计出滑移补偿控制器,在滑移角精确已知的 ...
作者: CHANG Huayao,WANG Junzheng,WANG Lipeng (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,P.R.China)
出处: 第二十九届中国控制会议 中国北京 2010
会议录: 第二十九届中国控制会议论文集
关键词: Hough;Transform;Line;Detection;Determination;Coefficient
摘要: Detecting lines from a digital image is an important step in many applications.The Hough Transform(HT)is a powerful tool for line extraction due to it ...
作者: Cheng Lin,Wang Meiling (School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing,China)
出处: 2010计算机应用与系统建模国际会议 ICCASM 2010 太原 2010
会议录: 2010计算机应用与系统建模国际会议 ICCASM 2010论文集
关键词: path;planning;urban;transportation;network;dijkstra;algorithm;restricted;searching;area;supermap;GIS
摘要: To meet the requirement of real-time vehicle navigation, a new path planning algorithm based on partitioned urban transportation network is proposed i ...
作者: Xin Di (School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing China)
出处: 2010 4th International Conference on Intelligent Information Technology Application (IITA2010) 中国河北秦皇岛 2010
会议录: Proceedings of 2010 4th International Conference on Intelligent Information Technology Application(Volume 3)
关键词: coverage-preserving;cluster;wireless;sensor;networks
摘要: Coverage-preserving should be considered when designing clustering methods.In this paper,we introduce some ideas about clustering process for energy-e ...
作者: Hongwei Yang,Lihua Dou,Mingang Gan (School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081)
出处: 2010 Chinese Control and Decision Conference 中国江苏徐州 2010
会议录: Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference
关键词: optimal;impulsive;control;particle;swarm;optimization;integer;operation
摘要: This paper presents a new approach to a fuel-optimal impulsive control problem of the guided projectile by using an improved particle swarm optimizati ...
作者: Zhihui Hao,Bo Wang,Juyuan Teng (School of Automation Beijing Institute of Technology Beijing, China)
出处: 第二届先进计算机控制国际会议 ICACC 2010 沈阳 2010
会议录: 第二届先进计算机控制国际会议 ICACC 2010论文集
关键词: pedestrian;detection;Adaboost;probability;template;matching
摘要: In this paper, we propose a real time pedestrian detection approach which consists of two levels: coarse detection and further validation. First, part ...