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[中文期刊] 影响HMME在不同溶液中光漂白速率的主要因素分析 剑桥 核 源

作者： 王颖，刘凡光，顾瑛，程刚，黄乃艳 （解放军总医院激光医学科；北京理工大学自动控制系）

出处： 中国激光 2006 第15卷 第6期 P352-356

关键词： 微环境；血卟啉单甲醚；光漂白速率

摘要： 目的分析在不同溶液体系中,影响国产光敏剂血卟啉单甲醚(HMME)光漂白速率的主要因素。方法首先从理论上,根据光漂白速率方程分析了可能影响光漂白速率的主要因素。然后测定不同溶液中不同浓度HMME的光漂白(充氧),通过绘制光漂白曲线(HMME浓度-照光时间)比较HMME漂白速率。结合理论推导结果与实验结 ...

[中文期刊] 前向神经网络学习速率的自适应算法(英) 核 源

作者： 刘巧歌，付梦印，邓志红 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2006 第18卷 第3期 P698-700，705

关键词： 学习速率；学习误差；神经网络；BP算法

摘要： 学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数,影响神经网络的稳定性和快速性.提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速率的自适应算法,并证明了在该学习速率下,神经网络的学习过程是Lyapunov意义稳定的。该方法通过为神经网络的输入增加一个输出修正量来补偿多个未知因素对学习误差的影响,从而构造使学 ...

[中文期刊] 基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究 CA 核 源

作者： 程坷飞，王向周，王渝 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 仪器仪表学报 2006 第C3期 P2434-2436

关键词： 调平装置；CAN总线；调平控制策略；辨识

摘要： 在现代化车载武器系统中。一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击。针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度。然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化 ...

[中文期刊] 基于相位角点检测的特征匹配研究 CA 剑桥 核 源

作者： 丁辉，付梦印 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2006 第11期 P987-990

关键词： 特征匹配；相位一致性；角点检测

摘要： 基于特征的匹配是立体匹配中最常用的方法,但是匹配结果受特征检测精度的影响较大.针对这一问题,提出一种基于相位一致性角点检测的匹配算法,该算法采用相位一致性模型对图像中的角点特征进行检测,检测结果不受亮度、对比度等因素影响,因此在不同光照环境下的多幅图像可以使用相同的固定阈值,避免了特征检测中阈值选取 ...

[中文期刊] 基于遗传规划的中厚板端部变形的预测 CA 剑桥 核 源

作者： 于湘涛，姚小兰，费庆，伍清河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2006 第11期 P1009-1013

关键词： 平面形状控制；遗传规划；预测模型

摘要： 为实现平面形状控制,提高成材率,应用遗传规划算法建立了中厚板边部和头尾的预测模型.将现有的平面形状预测模型作为遗传规划中的个体,通过复制、交换、突变以及适应度计算等操作,使个体逐渐逼近问题的最优解,得到头部和边部的预测模型.通过仿真验证了模型的正确性.

[中文期刊] 液压挖掘机模糊自适应节能控制系统 CA 剑桥 核 源

作者： 程坷飞，王向周，王渝，郑戍华 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2006 第9期 P813-817

关键词： 液压挖掘机；节能；功率敏感；模糊PID控制

摘要： 为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控 ...

[中文期刊] 单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制 CA 剑桥 核 源

作者： 刘向东，刘承，余创 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2006 第9期 P802-804

关键词： 力矩陀螺；伺服系统；模糊自适应；滑模变结构控制

摘要： 研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构.系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动;电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器;位置环采用模糊自适应滑模变结构控制,通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力.在Matlab下对系统进行仿真,结果表明,采用模糊自适应变结构控制方法 ...

[中文学位论文] 关于伺服驱动装置电磁兼容测试诊断技术研究

作者： 吴... （导师：陈杰）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 伺服驱动系统；电磁干扰；电磁兼容；测试与分析

摘要： 随着电力电子技术的发展，伺服驱动系统正朝着小型化、高频化的方向发展。伺服驱动系统中电力电子器件采用开关工作方式，高速开关特性使输出的电压或电流产生急剧变化，形成很强的电磁干扰，导致伺服系统中其它敏感设备工作异常。本文针对伺服驱动系统，主要研究其干扰的测试与解决方法，设计了相应的测试分析系统。 文章首 ...

[中文期刊] 一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法 CA 核 源

作者： 付梦印，谭国悦，王美玲 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 光学技术 2006 第32卷 第4期 P591-594

关键词： 视觉导航；直线提取；Hough变换；移动机器人；踢脚线

摘要： 针对室内导航的环境特点,提出了一种简单快速的、以踢脚线为参考目标的移动机器人室内导航方法。该方法从图像中提取踢脚线作为参考直线,通过两条直线在图像中的成像特征,提取角度和横向偏离距离作为移动机器人的状态控制输入,从而实现移动机器人的横向运动控制。该方法无需进行摄像机的外部参数标定,大大简化了计算过程 ...

[中文期刊] 基于动态服务合成的应用型服务网格框架研究 剑桥 核

作者： 倪晚成1;刘连臣1;吴澄1;刘伟2; （1清华大学国家CIMS工程技术研究中心;2北京理工大学自动控制系）

出处： 计算机集成制造系统 2006 第8期 P1327-1333

关键词： 网格计算；资源共享；应用型服务网格；动态服务合成

摘要： 为实现应用型服务网格资源的协同共享,提出了基于动态服务合成的应用型服务网格实现框架。该框架通过将网格内多个简单服务有效集成为复杂的服务,将分散孤立的资源连通成逻辑上的整体,使其协同为用户提供更丰富的服务和更好的服务质量。以动态服务合成为中心,按照从具体资源到用户请求自下而上的顺序,将动态服务合成框架 ...

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