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[中文期刊] 压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现 CA 核 源

作者： 李黎，刘向东，王伟，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 光学精密工程 2007 第5期 P706-712

关键词： 压电陶瓷；执行器；迟滞特性；广义非线性Preisach模型；建模

摘要： 压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广 ...

[中文期刊] 临钢新建3000mm粗轧非实时通讯子系统软件设计 核

作者： 宋向荣1;刘芳2;钟秋海1;张迪生1; （1北京理工大学信息学院自动控制系;2北京理工大学生命科学与技术学院）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第6期 P113-115

关键词： 中厚板；非实时通讯系统；软件设计；OpenVMS；C++；Builder；5.0

摘要： 针对临钢新建3000mm中厚板粗轧机,开发了HAGC Level Ⅱ计算机控制系统非实时数据通讯子系统的软件。Digital的Alpha Sever ES40是整个Level Ⅱ系统的中心,Level Ⅱ系统是由几个主要的子系统组成的,非实时通讯子系统在Level Ⅱ系统中占据主要的作用,操作工的操 ...

[中文期刊] 基于UKF的无陀螺姿态确定 剑桥 核 源

作者： 靳永强，刘向东，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系；北京理工大学自动控制系）

出处： 航天控制 2007 第25卷 第4期 P31-35

关键词： 无陀螺姿态确定；UKF滤波；罗德里格参数；星敏感器

摘要： 针对无陀螺卫星的姿态和角速度估计问题,提出了基于UKF(Unscent-ed Kalman Filtering)的无陀螺的姿态确定算法。采用星敏感器作为姿态敏感器,构造了基于罗德里格参数的UKF滤波器。与EKF相比,UKF不必计算Jacoabian矩阵而且能够至少精确到泰勒展开的二阶。通过EKF和U ...

[中文期刊] 出口节流调速非对称气缸的爬行判别式 CA 剑桥 核 源

作者： 刘琼，范伟，张百海，彭光正 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第4期 P335-339

关键词： 非对称气缸；爬行判别式；出口节流调速

摘要： 为了克服气缸低速运动时出现爬行现象对气缸运动平稳性的影响，建立了基于出口节流调速的非对称气缸系统的运动模型，并对模型进行了量纲一化处理，给出气缸发生爬行现象时的判别式，在不同的负载质量和运动速度下对气缸进行爬行实验，通过...

[中文期刊] 高阶平衡多小波的Groebner基构造 CA 剑桥 核 源

作者： 李小雄，伍清河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京；黄河水利职业技术学院）

出处： 北京理工大学学报 2007 第4期 P327-330

关键词： 平衡多小波；Groebner基；滤波器系数；多元多项式方程组

摘要： 为构造出图像处理中无需预滤波的平衡多小波，研究高阶平衡多小波的平衡性，并结合其对称性和正交性，构成一组以平衡多小波的滤波器系数为未知数的高阶多元多项式非线性方程组。利用计算代数中的Groebner基算法，获得了1～3阶平衡多小波滤波器...

[中文期刊] 基于模糊概率符号有向图的复杂系统故障诊断 CA 剑桥 核 源

作者： 朱琳，陈杰，陈文颉，邓方 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2007 第11期 P969-973

关键词： 故障诊断；符号有向图；状态关联概率；模糊信息

摘要： 通过分析复杂系统的故障信息传递特性,在符号有向图(SDG)中引入了状态关联概率和模糊信息,并结合面向对象技术提出了一种新的故障描述模型——模糊概率有向图.给出了基于此模型的建模方法和诊断流程.进一步引入消息节点和支路,通过连接各子实体对象的模糊概率SDG模型,构成整个复杂系统的模糊概率SDG系统.该 ...

[中文期刊] 海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术 CA 核 源

作者： 于家城，晏磊，邓嵬，陈家斌 （北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 电子学报 2007 第3期 P474-478

关键词： SITAN算法；二次搜索；INS；卡尔曼滤波

摘要： 在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.

[中文期刊] 水平集曲线演化快速提取足迹轮廓 核 源

作者： 王振华，陈杰，窦丽华 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 计算机辅助设计与图形学学报 2007 第10期 P1269-1273

关键词： 水平集；曲线演化；空域多分辨分析；足迹；轮廓提取

摘要： 提出空间多分辨分析方法,通过分析图像行列方向能量投影的分布,将图像划分为大小不均匀的子块,根据图像的总体结构特征和局部细节特征自适应地调整子块大小,并以各子块的灰度均值作为新图像基元像素的灰度值,实现图像压缩.水平集曲线演化方法在压缩图像上进行,使得被处理的数据量大大减少,从而缩短了轮廓提取的时间, ...

[中文期刊] 基于有色Petri网的复杂武器系统任务可靠性建模及估计 核 源

作者： 原菊梅1;侯朝桢2;高琳2;王小艺2; （1中北大学分校电气工程系;2北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2007 第19卷 第11期 P2563-2566

关键词： 复杂武器系统；任务可靠性；具有记忆的有色Petri网；分层建模

摘要： 针对复杂武器系统的任务可靠性提出一种具有记忆标识的有色Petri网分层建模方法.首先用具有记忆标识的有色Petri网建立系统所有任务、每个任务具有的可重构数和所需资源,然后根据资源的状态和累积工作时间即可确定相应的任务能否完成,从而获得任务的可靠性指标.以某野战防空C3I系统中旅指挥站为例说明该方法 ...

[中文期刊] TMS320VC33的引导加载方法设计与实现 核

作者： 李坤，肖烜，付梦印 （北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系,）

出处： 微计算机信息杂志 2007 第5期 P166-168

关键词： TMS320VC33；SST39VF400A；引导加载；在线编程

摘要： 本文分析了数字信号处理器TMS320VC33的引导加载的运行原理,描述了由TMS320VC33和Flash存储器SST39VF400A组成的引导加载表的格式及Flash存储器的在线编程方法,详细介绍了两种建立引导加载表的方法和设计步骤,成功地实现了DSP的引导加载,最后总结了这两种方法的特点。

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