作者： 邹益民¹;汪渤²; （¹兰州石化职业技术学院电子电气系;²北京理工大学信息技术学院自动控制系）

出处： 系统仿真学报 2007 第19卷 第7期 P1565-1568

关键词： 视觉跟踪；动态轮廓线；变形模板；光流；EKF滤波

摘要： 给出一种新的基于活动轮廓与光流约束的椭圆跟踪算法.椭圆变形模板在引入对目标模型严格的全局约束的同时,降低了计算复杂度;基于模型的光流技术被用于提取目标的运动信息并引导轮廓的变形;借助扩展Kalman(EKF)滤波器有机组合目标的形状与运动信息;最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差 ...

作者： 任明荣¹;王普¹;张会清¹;刘星桥²; （¹北京工业大学电子信息与控制工程学院;²北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 北京工业大学学报 2007 第3期 P257-261

关键词： 非视距传播；平均超量延时；到达时间；窗函数补偿

摘要： 为克服非视距传播带来的定位误差，提出了非视距误差的窗函数补偿法。通过测量P个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟，实现窗长为声的非视距误差的窗函数补偿法。相对最优化方法，该算法的计算量明显减少；相对单点补偿法，该算法的精度明...

作者： 廖晓钟，肖延磊，李爽 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京　　（100081）；复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室　　北京　　（100081））

出处： 北京理工大学学报 2007 第12期 P1085-1089

关键词： PWM整流器；模糊免疫PID；直接功率控制；免疫控制

摘要： 根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器,该控制器综合了模糊控制,免疫调节规律与PID控制技术.将其应用于基于电压定向的直接功率控制中,改善传统PID控制器时整流器的工作性能.仿真结果表明,该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效 ...

作者： 吴建林¹;方浩²; （¹北京邮电大学计算机科学与技术学院;²北京理工大学自动控制系）

出处： 清华大学学报(自然科学版) 2007 第A2期 P1870-1874

关键词： 并联机器人；观测器；设定点控制；收缩映射

摘要： 在没有速度测量和重力无法精确补偿条件下,研究了并联机器人的设定点控制。利用线性观测器理论对速度信号进行观测,设计了带有速度近似的比例拟微分(PD-proportion pseudo derivative)+有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该控制器只能得到全局有偏稳定的控制结果。借助全局收缩映射定理 ...

作者： 原菊梅，侯朝桢，王小艺，吴勤 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 计算机工程 2007 第33卷 第8期 P17-20

关键词： 模糊随机Petri网；可用性；模糊评价

摘要： 结合模糊集理论和随机Petri网理论提出了一种可修系统可用性建模与分析的新方法——模糊随机Petri网方法。随机Petri网的状态可达图同构于连续时间马尔可夫链,由可达图可得到系统的稳定状态概率方程组。利用模糊代数理论解该模糊方程组即可得到系统转移概率和各种性能指标的模糊数,通过解模糊可得到系统的可 ...

作者： 丁辉，付梦印，王美玲 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 小型微型计算机系统 2007 第28卷 第6期 P1115-1118

关键词： 摄像机对弱定标；Contourlet变换；角点检测；规范化8点法

摘要： 自主车上的立体视觉系统一般由两台固定在平台上的定焦摄像机组成,因此摄像机内参数经一次标定后不再变化,只需要考虑外参数的标定.本文针对自主车视觉系统的特殊应用情况,提出一种基于多尺度几何分析思想的摄像机对弱定标算法,该算法采用Contourlet变换对左右图像中的角点进行检测,利用Hartley规范化 ...

作者： 谢涛，黄鸿 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京100081,北京100081）

出处： 现代制造工程 2007 第7期 P105-107

关键词： 按摩机器人；MATLAB仿真；轨迹规划；运动学

摘要： 根据中医按摩手法的运动学和动力学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动学方程,最后在MATLAB环境下利用Robotics工具箱针对推法进行了点到点(PTP)的直线路径运动的轨迹规划仿真。通过仿真观察到机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性。

作者： 冯靖，彭光正 （北京理工大学自动控制系SMC技术中心　　北京）

出处： 机床与液压 2007 第1期 P136-138

关键词： 先导式；Marrota阀；比例流量阀；建模；仿真；Simulink

摘要： 对Marrota阀的工作原理进行研究,根据其工作原理,加入了控制部分并建立了数学模型.在此基础上应用Matlab的Simulink模块进行控制系统的仿真.并通过对仿真结果的分析研究来验证数学模型的正确性,为引入更为复杂的控制算法打下基础.

作者： 邹益民，汪渤 （北京理工大学信息技术学院自动控制系；北京理工大学信息技术学院自动控制系　　北京）

出处： 中国图象图形学报 2007 第5期 P888-892

关键词： 动态轮廓；变形模板；椭圆提取；图像分割

摘要： 针对普通的动态轮廓算法对曲线仅提供有限的连续与正则性约束,虽然带来了局部的灵活性,却丧失了全局的完整性,从而导致轮廓提取结果强烈敏感于图像噪声及邻近边缘点,针对这一问题,给出了一种基于椭圆变形模板的椭圆提取新算法。该算法使用一种基于椭圆形状约束的变形模板,由于其能量最小化过程直接在椭圆的参数空间中进 ...

作者： 李蔚恒，王庆林，李彦志，杨承志 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系；空军航空大学；空军航空大学 北京100081 中国人民解放军空军第一航空学院；信阳464000；长春130022）

出处： 系统仿真学报 2007 第6期 P1274-1276,1280

关键词： 空战仿真；战术决策；自适应神经模糊推理系统；SUGENO模型；混合学习算法

摘要： 提出了运用SUGENO线性模型研究空战仿真中飞机CGF的战术机动决策问题，构建了决策ANFIS网络。把各种作战态势纳入到统一框架下考虑，并运用混合学习算法完成网络的训练。用最速下降算法优化前提招支，用最小二乘法拟合结论参数。该模型训练速度快，鲁棒性好，能较客观地反映实际空战模型，较好地模拟飞行员的决 ...