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学院简介：成果数量：15478

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

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[外文期刊] Distributed Dynamic Event-Triggered Consensus Protocol for General Linear Multiagent Systems Without Accurate System Information

作者： Du,Changkun1;Liu,Haikuo2;Li,Zhen3;Yu,Samson Shenglong4;Liu,Xiangdong3; （1Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;4School of Engineering, Deakin University, Waurn Ponds, VIC, Australia）

出处： IEEE Transactions on Cybernetics 2024 P1-13

摘要： This study focuses on distributed event-triggered consensus control under the scenario where only inaccurate agent model information is available. By ...

[外文期刊] High-Pressure Synthesis of Copper-Based Rare-Earth Perovskite La1–xNdxCuO3 (0≤x≤1); [铜基稀土过渡金属钙钛矿 La1–xNdxCuO3 （0≤x≤1）的高压合成]

作者： Sun,Hao1;Ye,Pengda2;Liu,Yuwei1;Jin,Meiling1;Li,Xiang1; （1Key Laboratory of Advanced Optoelectronic Quantum Architecture and Measurement, School of Physics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Jing Gong College, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Gaoya Wuli Xuebao/Chinese Journal of High Pressure Physics 2024 Vol.38 No.1

摘要： The copper-based rare-earth perovskites La1–xNdxCuO3(0≤x≤1) have been synthesized in the two-stage Walker-type high-pressure apparatus. The refined cr ...

[外文期刊] Study of combustion characteristics of linear carbonates (DMC/DEC/EMC) and cyclic carbonate (EC): Laminar burning velocity and chemical reaction kinetics modeling

作者： Feng,Guangyuan1;Yang,Qing1;Liu,Zechang1;Jiang,Zhenghui1;Zhao,Chengyuan1;Wang,Kun2;Fuentes,Andres3;Chen,Dongping4;He,Xu1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2State Key Laboratory of Engines, Tianjin University, Tianjin, 300350, China;3Departamento de Industrias, Universidad Técnica Federico Santa María, Valparaíso, 2340000, Chile;4State Key Lab of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Fuel 2024 Vol.363

摘要： Experimental and chemical kinetics studies on the combustion of linear and cyclic carbonates are essential for gaining insight into the complex chemic ...

[外文期刊] Configuration Optimization and Adaptive Controller Design of a Land-Air Amphibious Vehicle for Improved Yaw Capability

作者： Wei Fan1;Hua Zhu1;Yibo Zhang2;Bin Xu1;Tao Xu1;Xuanping Zhou1;Xiangyang Zhang1;Han Sun1;Xingjian Wen1; （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China 2School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024 P1

关键词： Torque;Optimization;Rotors;Prototypes;Transportation;Bandwidth;Analytical models

摘要： Land-air amphibious vehicles (LAVs) have been increasingly used in complex scenes and tasks in recent years due to their multi-domain mobility. In thi ...

[外文期刊] Beta-informativeness-diffusion multilayer graph embedding for brain network analysis

作者： Yin Huang1;Ying Li1;Yuting Yuan1;Xingyu Zhang1;Wenjie Yan1;Ting Li2;Yan Niu1;Mengzhou Xu3;Ting Yan4;Xiaowen Li5;Dandan Li1;Jie Xiang1;Bin Wang1;Tianyi Yan3; （1College of Computer Science and Technology (College of Data Science), Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China;2School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;4Translational Medicine Research Center, Shanxi Medical University, Taiyuan, China;5Computer Information Engineering Institute, Shanxi Technology and Business College, Taiyuan, China）

出处： Frontiers in Neuroscience 2024 Vol.18 P1303741

关键词： brain network;beta-informativeness-diffusion;graph embedding;schizophrenia;bipolar disorder

摘要： Brain network analysis provides essential insights into the diagnosis of brain disease. Integrating multiple neuroimaging modalities has been demonstr ...

[外文期刊] Adaptive Dynamic Label Assignment for Tiny Object Detection in Aerial Images

作者： Lihui Ge1;Guanqun Wang2,1;Tong Zhang1;Yin Zhuang1;He Chen1;Hao Dong3;Liang Chen1; （1National Key Laboratory of Science and Technology on Space-Born Intelligent Information Processing, Beijing Institute of Technology, Beijing, China 2School of Computer Science, Peking University, Beijing, China 3Center on Frontiers of Computing Studies (CFCS), Peking University, Beijing, China）

出处： IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2024 P1-15

关键词： Object detection;Feature extraction;Detectors;Training;Remote sensing;Adaptation models;Shape

摘要： Tiny object detection is one of the most difficult and critical tasks in remote sensing intelligent interpretation applications. Compared with standar ...

[外文期刊] Secure Distributed State Estimation for Microgrids With Eavesdroppers Based on Variable Decomposition SCIE EI

作者： Peifeng Zhao1;Derui Ding1,2;Hongli Dong3,4;Hongjian Liu5;Xiaojian Yi6; （1Department of Control Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China 2School of Science, Computing and Engineering Technologies, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC, Australia 3Sanya Offshore Oil and Gas Research Institute, Northeast Petroleum University, Sanya, China 4Artificial Intelligence Energy Research Institute and the Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Networking and Intelligent Control, Northeast Petroleum University, Daqing, China 5School of Mathematics and Physics, Anhui Polytechnic University, Wuhu, China 6School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2024 P1-10

关键词： Microgrids;State estimation;Generators;Upper bound;Technological innovation;Covariance matrices;Voltage

摘要： Secure state estimation is becoming more popular due to the inherent vulnerabilities of communication networks in essence, which could give rise to po ...

[外文期刊] A Respiratory Motion Prediction Method Based on LSTM-AE with Attention Mechanism for Spine Surgery EI

作者： Zhe Han1;Huanyu Tian2;Xiaoguang Han3;Jiayuan Wu3;Weijun Zhang1;Changsheng Li2;Liang Qiu4;Xingguang Duan1   2;Wei Tian1   3; （1 School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. 2 School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. 3 Ji Shui Tan Hospital, Beijing, China. 4 Department of Radiation Oncology, Stanford University, Stanford, CA, USA.）

出处： Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2024 Vol.5 P63

摘要： Respiratory motion-induced vertebral movements can adversely impact intraoperative spine surgery, resulting in inaccurate positional information of th ...

[外文期刊] Guided Model-Based Policy Search Method for Fast Motor Learning of Robots With Learned Dynamics

作者： Huang, Xiao1;Wang, Xingfang1;Zhao, Yan1;Hu, Jiachen1;Li, Hui1;Jiang, Zhihong1 （1Beijing Inst Technol, Adv Innovat Ctr Intelligent Robots & Syst, Sch Mechatron Engn, Key Lab Biomimet Robots & Syst,Chinese Minist Educ, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 2024

关键词： STRIATUM

摘要： Reinforcement learning recently has achieved impressive success in allowing robots to learn complex motor skills in simulation environments. However, ...

[外文期刊] Characterization and classification of EEG signals evoked by different CAD models

作者： Niu, Hongwei1, 2, 3; Hao, Jia1, 2, 3; Ming, Zhiyuan4; Yang, Xiaonan1, 2, 3; Wang, Lu1 （1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Yangtze Delta Region Academy, Beijing Institute of Technology, Jiaxing, China;3Key Laboratory of Industry Knowledge & Data Fusion Technology and Application, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;4School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Human Factors and Ergonomics In Manufacturing 2024

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。