作者： 朱永伟 （导师：林德福）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 无人机系统；作战体系；目标自主定位；武器集成；视景仿

摘要： “非接触，零伤亡”是很多军事强国作战理念，无人机的发展逐渐成为军事战场应用的重要趋势。集侦察、打击于同一平台，利用机载光电侦察设备进行战场侦察、目标搜索、区域监视，利用机载精确制导弹药进行火力打击，实现“发现即摧毁”，极大缩短杀伤链时间，是未来信息化战争重要装备。本文基于察打无人机任务需求，系统研究 ...

作者： 刘冬责 （导师：王晓芳）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 多导弹；协同作战；协同制导律；制导控制一体化；编队控制

摘要： 随着导弹防御体系的日臻完善,单枚导弹的突防能力受到严重威胁。多导弹协同作战通过弹群间的优势互补,不仅可有效改善导弹的突防能力、打击能力,同时还具备协同搜索、抗电磁干扰等特殊优势,正受到越来越多的关注。本文以多导弹协同作战为研究背景,针对多导弹协同制导控制技术的一些关键问题进行研究,主要的研究内容概括 ...

作者： 何绍溟 （导师：林德福）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 制导律；制导控制一体化；滑模控制；扰动观测器；数值微分器；齐次度理论；Super-Twisting算法；模型预测控制；非奇异终端滑模；自适应控制；反演设计

摘要： 制导系统是战术导弹精确命中目标的前提和保障。本文以机动目标的精确拦截任务为背景,以滑模控制为基础,分别结合扰动观测器、数值微分器、模型预测控制、反演设计和自适应控制等,构造了几种精确制导方法。论文的主要内容如下:研究了弹目视线角速率信息的估计问题,设计了三种基于观测器的二阶滑模制导律。首先,利用高阶 ...

作者： 蔡熙 （导师：许承东）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 全球卫星导航系统；可视化仿真；星地一体可视化；载体运动仿真；城市峡谷环境

摘要： 全球卫星导航系统(GNSS)可视化仿真技术可形象、直观、全面地表达各卫星导航系统、空间环境和地面应用之间的空间逻辑关系,实现多个卫星导航系统的功能与性能的复杂分析,并为卫星导航系统的设计和分析起到重要的辅助和促进作用。本文围绕GNSS可视化仿真中的大尺度差异星地一体可视化、载体复杂运动场景设计以及城 ...

作者： 王司宇 （导师：成跃，刘向阳）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 电推进；脉冲等离子体推力器；性能测试；光谱测试；辐射机制；数值模拟；水推进剂

摘要： 作为最早应用于航天器的电推进技术,脉冲等离子体推力器(简称PPT)因可满足微小卫星对推进系统提出的轻质量和低功耗等严苛要求,有望成为最先用于微小卫星的电推进系统。PPT不仅可使微小卫星完成编队飞行等新功能,也可大幅延长在轨运行寿命提升微小卫星性价比。为此本文以平行极板尾馈式PPT为研究对象,以研制高 ...

作者： 欧阳瑞斌 （导师：贾庆忠）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 无人机群；编队控制；通信技术；Unity3D

摘要： 随着无人机的发展,使用无人机完成某些作战任务的方式也越来越受到重视。相比单架无人机而言,无人机群有着更加强大的作战能力,无人机群编队飞行成为目前主要研究方向之一。但无人机智能化水平的不足,协同作战能力尚未完全具备的情况制约了使用无人机群作战的发展。在不受人为控制的情况下,无人机群共同完成飞行任务并且 ...

作者： 唐博 （导师：莫波）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 高速三轴转台；硬件设计；耦合/解耦；半实物仿真；模糊PID；控制

摘要： 本文的研究对象为用于旋转制导弹药地面半实物仿真试验的高速三轴转台。从制导部件的测试出发，提出了高速三轴转台及其控制系统的设计要求。三轴转台在高速旋转时，三轴转台各框架间会产生不可忽略的耦合作用，同时转台也会因为剧烈的震荡而使转台系统受到相当程度的干扰，由此可知高速三轴转台控制系统是一个多输入多输出的 ...

作者： 刘建 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 卫星总体设计；多学科设计优化；动态代理模型；学科建模；高效全局优化；自适应罚函数；径向基函数

摘要： 卫星总体设计是一个涉及多种学科的复杂系统工程。传统设计模式未能考虑学科间的耦合关系，使得设计水平受到了一定制约。随着我国发射任务的日益频繁以及人们对航天器性能要求的不断提高，传统设计方法效率低下且往往需要较长的设计周期，愈加难以满足现代化设计的要求。采用多学科设计优化（Multidisciplina ...

作者： 安晓风 （导师：王彦恺）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 卫星相对姿态控制；卫星编队；神经网络滑模变结构控制；反步法；分布式仿真

摘要： 卫星相对姿态协同控制是编队飞行中的重要组成部分,本文对卫星编队飞行相对姿态控制方法和分布式仿真技术进行研究。在对单颗卫星姿态模型研究和结合现有科研成果的基础上,研究了卫星编队飞行的相对姿态建模方法和控制律设计方法。针对伴随航天器相对于参考航天器绕飞的条件建立了相对姿态动力学模型,研究了滑模变结构控制 ...

作者： 曾龙 （导师：莫波）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 滚摆式导引头；稳定平台；隔离度；伺服控制；BP神经网络

摘要： 导弹是现代战争中至关重要的武器,发展迅速,导引头作为导弹的关键部件其研究设计一直是当今各国重要的军事研究领域。滚摆式导引头具有视场大、结构简单、质量轻的特点,是国内外研究热点。本文以滚摆式导引头的伺服稳定平台为研究对象,从总体方案、控制算法、跟踪原理以及软硬件实现几个方面展开研究。首先,从设计要求出 ...