作者： 马悦悦 （导师：唐胜景）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 敏捷导弹；大攻角；自动驾驶仪；直接力控制；BTT控制；姿态控制；扩张状态观测器；滑模控制

摘要： 为提高导弹的机动能力,需要增大导弹的可用攻角范围,从而出现了敏捷导弹概念。本文以具备直接力控制系统(RCS)的空基发射敏捷导弹为研究对象,围绕敏捷转弯的大攻角控制问题,系统地开展了大攻角控制、敏捷转弯BTT控制、攻角的指令生成、测量值修正以及大角度姿态控制等方面的研究。首先,建立了敏捷导弹系统的数学 ...

作者： 姚跃民 （导师：温求遒）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 高超声速飞行器；耦合；失控敏感性；非线性控制技术；自抗扰控制技术

摘要： 高超声速飞行器在军事上与民用上均有非常重要的意义,已成为了航空航天领域的研究热点。为追求更高的飞行速度、更强的机动性,高超声速飞行器往往采用先进气动、结构设计,使得高超声速飞行器气动、推进、结构和控制之间存在显著的动态交叉耦合效应。同时,飞行器模型具有较高的非线性与不确定性,导致高超声速飞行器的控制 ...

作者： 刘程林 （导师：季葆华，霍波）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 表面微模式化；细胞极化；细胞排列；细胞融合；细胞迁移

摘要： 组织发育过程中,特定组织部位的细胞会有特定的形态和特定的分化方向。近年来大量研究表明胞外微环境尤其是力学相关因素在组织分化和形成过程中起到重要作用,例如几何形态、基底硬度能够影响细胞粘附相关行为:粘附斑分布、细胞骨架结构、细胞迁移、细胞分化和细胞凋亡等。本文实验研究了细胞外界微环境中的基底拓扑形貌、 ...

作者： 张岳 （导师：魏志军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 脉冲射流；推力增强；涡环形成数；涡环夹止

摘要： 推力是衡量火箭发动机性能优劣的一个重要指标,增大火箭推力对提升航天技术和国防实力具有重要意义。研究表明,脉冲射流推进方式产生的涡环存在着增强推进效率的可能。本文的研究目的在于通过对脉冲射流非稳态工作过程进行数值模拟,探究涡环在脉冲射流推进方式中,产生与演化过程;探究脉冲射流推进方式是否可以提高推力并 ...

作者： 苏飞 （导师：翟光）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 绳系卫星系统；动力学模型；展开策略；重力梯度；自旋展开；构型稳定

摘要： 绳系卫星系统是指由绳系连接两颗或多颗卫星而组成的航天器系统,绳系卫星在空间环境探测、空间碎片清除等领域有着广阔的应用前景。考虑到复杂的空间摄动环境及其自身的姿轨耦合运动特性,绳系卫星系统的动力学及控制问题具有一定的难度,其中绳系卫星的释放及回收策略一直是该领域内的研究重点。在绳系卫星释放及回收过程中 ...

作者： 赵艳栋 （导师：王宁飞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 固体火箭发动机；不稳定燃烧；复杂装药；涡声耦合；压力振荡；微粒阻尼

摘要： 近年来,随着航天技术的发展和多种不同用途导弹的研制使用,对作为飞行器常用动力装置的固体火箭发动机提出了新的要求。相应高装填、高压强、大长径比、复杂装药、采用高能复合推进剂的火箭发动机成为新的发展趋势。但是此类发动机在工作过程中极容易出现不稳定燃烧现象。目前国内多种在研型号发动机在飞行试验中发生不稳定 ...

作者： 王广阔 （导师：郭百巍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 无人机；蚁群算法；航迹规划；姿态测量；飞行控制系统

摘要： 无人机具有灵活轻便、成本低廉等优点,无论在军事还是民用领域都得到了广泛应用。飞行环境的日趋复杂和飞行任务的多样化,对自主飞行的无人机都提出了新的要求和挑战。为此,本文研究了无人机的航迹规划、姿态测量方法及飞行控制等相关技术。主要工作如下:首先,对无人机及其相关技术的发展和现状进行了综述,包括无人机的 ...

作者： 胡海静 （导师：崔平远）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 火星着陆；小行星附着；轨迹规划；制导控制；障碍规避

摘要： 行星着陆探测和采样返回是深空探测活动的主要形式之一,其中行星着陆轨迹规划与制导控制是实现安全、精确着陆的关键技术。本学位论文结合国家973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,针对火星和小行星着陆过程中存在的多约束、动力学环境复杂、星表形态多样等情况,以节省燃料和提高着陆精度为目标, ...

作者： 韦浪 （导师：佘浩平）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 车载无人机；视觉导航；ROS；V-REP；自主着陆

摘要： 多旋翼无人机由于结构简单、机动性强等优点在民用和军用领域展现出巨大的应 用价值。然而由于目前多旋翼续航时间短,为提高多旋翼无人机有效工作时间,扩展 多旋翼无人机使用范围,本文将多旋翼无人机与车辆相结合构成车载无人机,以四旋 翼飞行器为平台,研究了车载无人机系统方案,四旋翼飞行器飞行控制技术以及基于 ...

作者： 段宇婷 （导师：王江）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： BTT控制；驾驶仪；奇异性

摘要： 随着现代军事技术的快速发展,未来信息战争对战术导弹的打击精度和机动性等提出了更高的要求。传统的STT控制方式已经不能很好地满足设计要求。在这种情况下,BTT控制方式由于具有气动效率高、射程远等优势而受到关注并迅速发展。本文以巡航导弹、布撒器为背景,针对BTT导弹的制导控制系统进行了学习和工程化探索。 ...