作者： 刘爱超，佘浩平，杨钦宁，周思成 （北京理工大学宇航学院）

出处： 导航定位与授时 2019

关键词： 无人机；空中对接；视觉导航；位姿估计；椭圆检测

摘要： 无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色 ...

作者： 杨鹏飞，牟乾辉，滕宏辉，胡宗民，姜宗林 （中国科学院力学研究所高温气体动力学国家重点实验室；中国科学院大学工程科学学院；中国科学院；北京理工大学宇航学院）

出处： 推进技术 2019

关键词： 旋转爆轰波；总温；双波对撞；双波同向

摘要： 为了研究旋转爆轰燃烧室内复杂的波系结构,特别是爆轰波多波传播模式的影响因素,采用两步诱导-放热总包反应模型,对简化的二维旋转爆轰波进行数值模拟。在不考虑环形爆轰燃烧室曲率的情况下,研究了进口总温和周向尺寸对单波及多波流场结构的影响。结果表明,一定范围内进口总温的增加会使得爆轰波的波头数目增加,且双波 ...

作者： 刘爱超，佘浩平，杨钦宁，周思成 （北京理工大学宇航学院!北京100081）

出处： 导航定位与授时 2019

作者： 宫继双，周林，张义宁，滕宏辉 （北京动力机械研究所!北京100074；北京理工大学宇航学院!北京100081）

出处： 实验流体力学 2019

作者： 史鹏飞，郭杰，唐胜景，王肖 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2019

关键词： 战术导弹；大迎角；预测控制；控制分配

摘要： 针对直接力和气动力复合控制的战术导弹大迎角转弯问题,设计了一种基于预测控制的大迎角控制器。首先建立复合控制导弹控制模型,设计扩张状态观测器实时估计导弹大迎角飞行时的不确定因素;然后利用连续时间非线性预测控制设计大迎角控制器;最后,由迎角指令得到控制量,通过设计的控制分配策略将控制量分配给气动舵和直接 ...

作者： 查颖，郭杰，洪海超，唐胜景 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2019

关键词： 可变终端时间；落角约束；导弹制导

摘要： 为了实现导弹以期望落角击中目标,使毁伤程度达到最大,同时解决原始模型预测静态规划(MPSP)方法固定终端时间限制的问题,基于新型的MPSP扩展方法,提出了一种可变终端时间的三维非线性次优制导律。通过推导终端输出误差与终端时间误差和控制量误差之间的关系,并在目标函数中引入终端时间误差,建立了控制量误差 ...

作者： 田震，王晓芳 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2019

关键词： 异构多无人机；协同任务分配；遗传算法；Dubins路径

摘要： 以异构多无人机对多目标执行侦查、攻击和评估任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析。综合考虑异构无人机任务执行能力、任务执行时序和自身运动学等约束,同时考虑各无人机机载弹药毁伤概率因素,建立以任务执行时间和攻击收益为综合性能指标的任务分配优化模型,提出避免产生'死锁'现象的基于多类型 ...

作者： 杨鹏飞，牟乾辉，滕宏辉，胡宗民，姜宗林 （中国科学院力学研究所高温气体动力学国家重点实验室；中国科学院大学工程科学学院；中国科学院；北京理工大学宇航学院）

出处： 推进技术 2019

关键词： 旋转爆轰波；总温；双波对撞；双波同向

摘要： 为了研究旋转爆轰燃烧室内复杂的波系结构,特别是爆轰波多波传播模式的影响因素,采用两步诱导-放热总包反应模型,对简化的二维旋转爆轰波进行数值模拟。在不考虑环形爆轰燃烧室曲率的情况下,研究了进口总温和周向尺寸对单波及多波流场结构的影响。结果表明,一定范围内进口总温的增加会使得爆轰波的波头数目增加,且双波 ...

作者： 徐晓颖，胡雯霞，韩志华，张玉龙 （北京低碳清洁能源研究院煤化工研究中心；北京理工大学宇航学院）

出处： 陕西师范大学学报(自然科学版) 2019

关键词： 催化剂；成型；力学性能；强度测试；缺陷表征

摘要： 催化材料在工业生产中应用广泛,90%以上的化工产品都是通过催化反应制备出来的,而催化反应的关键就是催化材料,俗称催化剂。其中,应用到多相反应中的工业催化剂,因对机械强度有较高的要求,需将其原粉成型至特定几何形状、尺寸后使用,以便抵挡反应过程中因应力变化造成的冲击。成型方法、工艺条件、成型后颗粒的标准 ...

作者： 刘真畅，唐胜景，李梦婷，王肖，郭杰 （北京理工大学宇航学院）

出处： 兵工学报 2019