作者： 马红鹏 （导师：方蜀州）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 微型涡喷发动机；纽扣式涡喷发动机；设计计算；仿真模拟；平面离心式压气机；扇形燃烧室；微型燃烧室

摘要： 随着MEMS加工技术的发展,各动力装置都逐渐实现微型化。微型涡喷发动机作为一种新型动力装置,近些年的研究热度只增不减,而且已经在航空、航天、船舶、发电机组等方面有着广泛的应用。微型涡喷发动机的结构尺寸从厘米级发展到毫米级,新型纽扣式涡喷发动机作为一种新型毫米级涡轮喷气发动机,其发动机的直径尺寸达到了 ...

作者： 杨龙 （导师：王宁飞）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 固体火箭发动机；改性双基推进剂；丁羟推进剂；中应变率；应变率相关性；本构模型；屈服行为；性能和表征

摘要： 炮射导弹、炮弹增程和末段修正迫击炮等技术代表了炮射武器的发展方向。这类武器发射过程中会承受高达10 4 g的轴向过载,该过载远高于常规导弹发射时承受的10 2 g的轴向过载,会对固体推进剂装药结构产生恶劣影响。本文以CMDB和HTPB推进剂为研究对象,开展了力学性能试验、应变率相关性和本构模型等 ...

作者： 默朝明 （导师：林海）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 变质心；高速旋转炮弹；稳定性；姿态控制；弹道修正

摘要： 低成本的弹道修正技术可以提高传统炮弹的命中精度,从而引起广泛关注。本文以采用变质心技术的高速旋转炮弹为研究对象,通过对多体系统的动力学建模,重点研究了变质心系统的动力学特性、飞行稳定性、姿态控制器和弹道修正方法等方面的内容。结合理论力学和飞行力学的相关理论,建立了包含单滑块的高速旋转炮弹的六自由度模 ...

作者： 焦峻峰 （导师：季路成）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 涡轮；非定常；激波；伴随方法；轴向间距

摘要： 传统的涡轮设计方法已经得到广泛应用,但是其有一个重要假设,即静叶和动叶是在相对稳定环境下工作。在超跨音以及偏离设计工况条件下,采用定常条件作出的设计方法将产生很大的偏差。超跨音涡轮中激波及其伴生现象对流场产生了不利影响,成为掣肘涡轮性能提升的关键因素。因此涡轮级内的非定常流动及激波问题是现在国内外学 ...

作者： 刘菲 （导师：张景瑞）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 多臂空间机器人；约束力算法；动力学；反馈线性化；多臂移动

摘要： 随着航天事业的快速发展,具备在轨服务能力的空间机器人受到越来越多的关注。应用空间机器人对大型航天器进行维修、组装成为未来航天任务之一,为此,期望空间机器人具备在大型航天器表面附近移动的能力。本文以带有三部机械臂的空间机器人为研究对象,对其动力学、控制问题展开研究,并设计具体任务场景,对空间机器人在大 ...

作者： 王岩松 （导师：刘莉）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 时变结构；模态参数辨识；参数化；时频域；多参考

摘要： 工程结构在机械工程领域尤其是航空航天领域得到了广泛的应用，获取工程结构的动力学特性具有重要的应用价值和意义，模态参数辨识方法作为获取工程结构动力学特性的重要手段之一，在工程中得到了广泛的应用。随着工程结构的大型化、复杂化和高速化，工程结构的时变特性变得越来越不可忽略，时变结构的模态参数辨识方法逐渐成 ...

作者： 周运强 （导师：李响，唐胜景）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 多角度约束；最优控制；变结构控制；通用仿真平台；仿真可视化

摘要： 随着导弹技术的发展和在现代战争中的成功应用,现代战争方式也发生着改变,出现了导弹空袭的作战模式,空地导弹也已经成为航空武器发展的重点。在近年来的局部战争中,空地攻击已经从以往的地毯式轰炸模式逐步演变为精确度很高的外科手术式攻击模式。精确制导给导弹的制导系统,尤其是制导律提出了严格的要求,先进制导律的 ...

作者： 张云琦 （导师：徐勇）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 旋翼无人机；控制系统；油动混合；共轴双桨；非线性控制

摘要： 本文提出了一种基于共轴双桨的油电混合动力无人旋翼机设计方案，该方案将传 统四旋翼无人机与共轴双桨直升机的优势结合起来，采用油动发动机驱动中间的共轴 双桨提供主要升力，电动机驱动的四个旋翼用来改变旋翼无人机的姿态，该动力组合 充分利用了油动发动机续航时间长与电动机响应较快的特点。相比于传统电动旋翼 机 ...

作者： 袁瑜键 （导师：丁艳）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

摘要： 随着计算机软硬件的飞速发展,基于视频图像的目标识别与跟踪技术开始在军事制导、视觉导航、智能监控、医疗诊断等领域发挥重要的作用。而局部描述算子的引入极大地促进了目标识别与跟踪技术的发展。论文首先概述了目标识别与跟踪技术的发展现状及发展趋势,研究了基于特征的目标跟踪算法工作流程及基本原理。并通过三帧差法 ...

作者： 刘召颜 （导师：董春迎）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 高速金属切削；有限元；边界元；物质点；耦合算法；钛合金；ABAQUS；UEL

摘要： 高速切削加工技术有着高生产效率和高加工精度的特点,所以自其理念提出就受到广泛关注,成为新的热点课题。与传统切削工艺相比,数值方法不仅可以克服试验方法的不足,实现高速切削过程的定量分析,而且投资少,周期短,受到了不少研究工作者的青睐。本文对有限元、物质点以及边界元等数值方法进行了研究,结合各自的优缺点 ...