作者： 梅凤翔¹;吴惠彬²;李彦敏³; （¹北京理工大学宇航学院;²北京理工大学数学学院;³商丘师范学院物理与电气信息学院）

出处： 北京大学学报(自然科学版) 2016 第52卷 第4期 P588-591

关键词： Nielsen方程；广义梯度系统；稳定性

摘要： 提出两类广义梯度系统,并研究其性质。给出Nielsen方程成为广义梯度系统的条件。利用广义梯度系统的性质,研究Nielsen方程解的稳定性。举例说明结果的应用。

作者： 梅凤翔，吴惠彬，李彦敏，陈向炜 （北京理工大学宇航学院；北京理工大学数学学院；商丘师范学院物理与电气信息学院）

出处： 力学学报 2016 第48卷 第2期 P263-268

关键词： 分析力学；Birkhoff力学；进展

摘要： Birkhoff力学是Hamilton力学的一个自然发展,是分析力学发展的一个新阶段,它广泛应用于力学、物理学和工程.本文总结Birkhoff力学的形成和发展,特别是近二十年所取得的成就.首先,从Birkhoff的《动力系统》中的有关段落开始,叙述Birkhoff力学的起源.其次,叙述这个力学的基本 ...

作者： 亓贺 （导师：莫波）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 光电图像制导；红外弱小目标检测识别；面目标跟踪；长时间跟踪；抗遮挡；半实物仿真

摘要： 光电图像制导系统是一种工作于可见光、微光或者红外波段的无源图像跟踪装备,以这类系统为代表的精确制导武器在现代战争中起着重要作用。其中,目标跟踪是核心关键技术,但对于自寻的光电成像制导武器中的跟踪器来说,目前仍有许多尚未完全解决或者解决不够完善的理论和技术问题如:(1)弹目距离较远且背景复杂时的红外弱 ...

作者： 韩丁丁 （导师：王伟）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 旋转弹药；耦合特性；解耦控制；自动驾驶仪；开环穿越频率；状态观测器；制导律；终端滑模；攻击角度

摘要： 论文以高动态旋转制导弹药为研究对象,在充分结合工程实践的基础上,重点对多种制导控制关键技术进行了研究。研究从旋转弹的精确模型建立入手,逐步开展了稳定性研究、通道耦合分析、解耦控制器设计、自动驾驶仪设计、制导律设计等工作。概述了中远程火箭弹制导化的发展历程与研究现状,并总结了旋转弹稳定性理论、新型解耦 ...

作者： 张鹏飞 （导师：许承东）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 全球导航卫星系统；多星座；覆盖性；定位性能；完好性；可用性；连续性；接收机自主完好性监测

摘要： 精度和完好性是卫星导航系统的两个重要服务性能,随着四大全球导航卫星系统(GNSS)的组网,多星座组合应用已成为必然趋势,对多星座GNSS定位性能与完好性的分析研究是十分必要的。目前,GPS和GLONASS已在全球范围内投入运行,Galileo系统也在建设中,2012年底我国也宣布正式运行服务亚太地区 ...

作者： 杨明 （导师：于勇）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 气泡生成；两相流动；动态行为；实验；数值模拟

摘要： 水下小孔气泡生成现象作为重要复杂的气液两相流动问题,广泛存在于化学、化工、能源、航空航天等领域。近年来,随着污水处理、生物制氢以及甲醇燃料电池流道内的气液两相流动的传输传质研究工作的逐渐开展,水下气泡生成的相应研究受到高度关注。在实际应用中,气泡生成现象会发生在各个环境,随着各个边界条件的不同会有着 ...

作者： 寇家勋 （导师：龙腾）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 无人机；航迹规划；不确定性环境；移动威胁；高斯过程；轨迹预测

摘要： 航迹规划是无人飞行器任务规划系统的核心研究内容之一,是无人飞行器实现自主飞行的技术保障。在实际的战场环境中,由于战场环境是动态变化的,很难获得全局环境的准确信息,存在着战场环境多变性、动态威胁时变性等诸多不确定性因素,因此动态不确定环境下航迹规划问题已成为无人飞行器任务规划中亟待解决的重要难题。动态 ...

作者： 陈洋 （导师：魏志军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 多脉冲；工作过程；动网格；隔层传热

摘要： 近几年来,为了对抗各种武器装备的威胁,提高导弹的飞行性能要求越来越迫切。在作为导弹推进装置广泛使用的固体火箭发动机的研究开发中,虽然正在进行推进剂和发动机壳体的高性能改进,但仅用这些技术很难大幅度提高飞行性能。因此,为了有效改善其控制性,提高战术导弹的生存和作战能力,增加其射程,合理分配和使用能量, ...

作者： 刘宇鑫 （导师：尚海滨）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 地球同步卫星；转移轨道；位置保持；高斯过程回归；故障模式

摘要： 地球同步卫星是运行方向与地球自转方向相同且运行周期与地球自转周期相等的人造卫星,被广泛用于通讯、气象、数据中继和导航定位等方面。近年来同步卫星功能的拓展以及高精度导航系统构建的需求对其有效载荷比与寿命提出了更高的要求。在此背景下,本论文针对GEO卫星的转移轨道设计和在轨位置保持方法开展了研究,主要研 ...

作者： 史亚男 （导师：李军伟）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 捆绑式运载火箭；羽流；温度场；底部加热；热流密度；数值模拟

摘要： 发动机羽流会因飞行器底部压强较低而产生返流,对飞行器底部表面进行加热。对于捆绑式运载火箭,芯级火箭发动机羽流与助推器发动机羽流之间存在强烈的交叉干扰,加上芯级火箭与助推器之间缝隙中自由来流的作用,火箭底部会形成复杂的流场,与单独芯级火箭相比,具有更为复杂的温度场分布。底部热环境对底部设备的安全性至关 ...