发明人： 宋文杰，刘室先，张婷，杨毅，付梦印

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110519911.5

申请日期： 2021.05.13

摘要： 本发明提供一种基于动作‑状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法，首先基于真实交通场景中得到的车辆跟踪序列获取连续的跟踪片段数据，采用基于注意力模型的CNN‑LSTM网络来识别各跟踪片段数据内隐含的5类尾灯动作特征：不变、踩刹车、松刹车、左转、右转；然后，基于尾灯语义分割获取各跟踪片段对应的高位刹车灯平均 ...

发明人： 孟凡武，吴长烁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110391866.X

申请日期： 2021.04.12

摘要： 本申请提供一种胶管泄露检测方法、装置、设备及存储介质，涉及气密检测技术领域。该胶管泄露检测方法包括：获取待检测胶管的气泡图像；根据待检测胶管上的泄露口位置，从气泡图像中选取包含泄露口的预设大小的区域；根据感兴趣区域，计算气泡图像中满足预设圆度值条件的目标连通域的轮廓尺寸，并计算单个气泡体积；提取预设 ...

发明人： 陈和，陈思颖，张寅超，郭磐，邓延宝，王立福

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110398383.2

申请日期： 2021.04.14

摘要： 公开了一种共用探测器的切尼特纳光谱仪及方法，系统中，第一光谱仪生成第一波段光谱范围的M型光路，第一入射单元入射第一入射光，第一准直单元相对所述第一入射单元布置以将所述第一入射光平行照射到第一分光单元，第一分光单元相对于所述第一准直单元布置以分光色散所述第一入射光，第一聚焦单元相对于所述第一分光单元布 ...

发明人： 邓希旻，武海军，田泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110300870.0

申请日期： 2021.03.22

摘要： 本发明公开了一种用于椭圆截面弹体的自分离式弹托，包括：左分瓣、右分瓣、左前定心环、右前定心环、左后定位环和右后定位环；所述左分瓣和右分瓣啮合对接为圆筒形弹托结构，弹托结构轴向一端设有底座；所述左前定心环和右前定心环结构相同，二者对接为前定心环，并设置在弹托结构的轴向中部，将弹托结构内部分为迎风腔和置 ...

发明人： 曹杰，郝群，李国梁，伍子雄，徐辰宇，鲍春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110582774.X

申请日期： 2021.05.26

摘要： 本发明公开的一种基于FPGA的混合架构时间数字转换方法，属于高精度时间测量领域。本发明利用FPGA作为实现器件，通过细时间间隔提取电路，有效地将基于相控时钟架构和基于TDL架构的时间数字转换器结合起来。在保留TDL架构高分辨率的特点的同时利用相控时钟架构可以将延迟线的长度压缩多倍的能力，降低基于TD ...

发明人： 杨毅，潘淼鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110462145.3

申请日期： 2021.04.27

摘要： 本发明公开了一种可快速布置与扩展的阵列式建筑灯光秀展示系统，包括控制模块、通信模块、照明模块、用户操作模块和供电模块；所述照明模块以阵列形式布置于建筑物立面上的不同房间，可快速安装与扩展，所述通信模块电连接于控制模块、用户操作模块和照明模块，控制模块通过通信模块接收用户操作模块的指令，并通过通信模块 ...

发明人： 姜澜，郭奇彤，王素梅，王猛猛，许昭

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110379075.5

申请日期： 2021.04.08

摘要： 本发明涉及一种基于时域整形飞秒激光诱导液体薄膜前向转移的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明通过对原始飞秒激光进行时域整形，在时间上分成间隔为0.1‑100ps的双脉冲，实现对吸收层的烧蚀抑制，结果表明应用双脉冲作为激发光源可将适用的激光通量范围拓宽一倍。此外，通过高亮度LED灯与增强型电荷耦合器 ...

发明人： 马彪，王赫，郑长松，张存振，杜秋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110140946.8

申请日期： 2021.02.02

摘要： 本发明公开了为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于牙嵌式离合器换挡的两挡行星变速器，包括箱体结构、行星变速机构和换挡操纵机构，箱体结构由左轴承端盖、左箱体、右箱体和右轴承端盖组成，左箱体的一侧通过设有的螺套与右箱体螺纹固定连接，电机固定支架的外部与换挡操纵机构连接，换挡操纵机构与行星变速机 ...

发明人： 马彪，王赫，张子豪，郑长松，张斌

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110141109.7

申请日期： 2021.02.02

摘要： 本发明公开了一种径向钳齿式制动器，包括制动鼓、制动钳、制动外齿、制动内齿、螺旋弹簧、拨叉轴和执行电机，制动鼓的两侧均径向对称布置有制动钳，每个制动钳的内侧均安装有两个制动内齿，且制动内齿设置在制动钳和制动鼓之间，制动钳的外壁设有制动外齿，第二环状耳孔上穿有螺旋弹簧，本发明采用功率不大的执行电机来取代 ...

发明人： 杨超，陈瑞虎，王伟达，马越，王暮遥，杨刘权，查明军，项昌乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110664557.5

申请日期： 2021.06.16

摘要： 本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒内的车速和加速度，进而计算未来时域内车辆的需求功率；当预测到发电机当前转速无法满 ...